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简述STM32是如何进入中断函数xxx_IRQHandler的
STM32是如何进入中断函数xxx_IRQHandler的， 如：void USART1_IRQHandler（void） 前段时间开始接触STM32的时候遇到这样一个问题，程序里面配置好中断设置时，程序运行的时候是怎么进入中断函数的（当然这里所说的中断都是硬件中断），因为跑C程序的时候，本人的理解是，你总得有个“接力棒”或者一个“入口”吧，它才能进入到下一个函数中去。 以uart1配置作为例子， //中断初始化 NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_0）; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）; /串口初始化 USART_StructInit（&USART_InitStructure）; //串口一用默认配置 USART_Init（USART1， &USART_InitStructure）; //初始化串口 USART_Cmd（USART1， ENABLE）; //使能串口 USART_ITConfig（USART1， USART_IT_TXE， DISABLE）; //关闭发送缓冲区空中断 USART_ITConfig（USART1， USART_IT_TC ， ENABLE）; //发送完成中断 USART_ITConfig（USART1， USART_IT_RXNE， ENABLE）; //接收中断 USART_ITConfig（USART1， USART_IT_IDLE， ENABLE）; //接收空闲中断 当中断发生时，程序响应stm32f10x_it.c中的中断服务函数 void USART1_IRQHandler（void） { #if OS_CRITICAL_METHOD == 3 OS_CPU_SR cpu_sr = 0; #endif OS_ENTER_CRITICAL（）; OSIntEnter（）; OS_EXIT_CRITICAL（）; UartISR（U1ART）; OSIntExit（）;12345678910 } 那么程序是如何找到它的呢？在启动文件startup_stm32f10x_md.s中有这样一段代码，汇编 DCD USART1_IRQHandler 其中DCD是一条数据定义伪指令，用于分配一片连续的字存储单元并用指定的数据初始化。 还有一些如PUBWEAK USART1_IRQHandler等，具体意思不是很清楚。 库里定义 #define USART1 （（USART_TypeDef *） USART1_BASE） 同时 #define USART1_BASE （APB2PERIPH_BASE + 0x3800） 我个人的理解是，当配置好USART1的控制寄存器中断使能时，当发生中断（异常）时，该异常被Cortex-M3内核接受，对应的异常Handler就会执行。而这个响应过程都是硬件来完成的，当然为了决定Handler的入口地址，Cortex-M3使用了“向量表查表机制”。startup_stm32f10x_md.s启动文件已经为USART1_IRQHandler赋予了该地址。所以在异常发生后，CPU进入异常模式，同时程序计数器PC自动指向异常入口地址，也就是USART1_IRQHandler，进而执行中断服务函数中的应用。 |
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