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STM32中断优先级有什么作用呢

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 中断优先级有什么作用呢？中断优先级包括哪几部分呢？ 0
2021-11-16 08:15:55　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 32 个回答。邀请回答爱与友人该类别下有 32 个回答。邀请回答举报陈勇相关推荐 • 如何判断STM32中断优先级？有哪些分组？ 1230 • STM32中断中设置的先占式优先级与从优先级如何理解？ 3485 • stm32中断优先级和分组是什么？ 1173 • STM32F103中断系统优先级的设置步骤有哪些呢 3003 • STM32F407抢占优先级和响应优先级有何区别 1653 • 请问滴答计时器系统中断的优先级和普通中断的优先级有什么不同？ 2747 • STM32中断分类有哪些？优先级的规则是什么？ 1437 • STM8中断优先级怎么设置？ 249 • stm32中断优先级的分组分别有哪几种情况？ 1246 • stm32中断优先级理解 1646 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　在嵌入式系统开发过程中，不可避免的会和“中断”打交道。很多初学者对中断的理解不深，往往是看到中断绕着走。其实不然，费点时间搞懂中断能解决不少问题。　　中断英文“Interrupt”，字面很好理解，就是打断的意思。在程序中“Interrupt”打断的自然也是程序。举个例子，有一个遥控的自动避障小车，小车在向前跑的过程中程序一直监测周围环境，实现避障功能，这个时候你想遥控小车停个三分钟，就要用到中断了，也就是打断原有的“监测环境——避障”程序流程。打断的目的就是执行“别跑啦，停下来歇歇”这个程序，我们称中断之后执行的程序为“中断服务函数”。一般情况下，中断服务函数执行完后（小车休息三分钟，或者干其他的事情完事后），会清理一下中断标志位，即告诉主程序中断完事儿了，你该干嘛干嘛。清理了中断标志位后，此时小车又开始呼呼的跑了…… 　　简而言之，中断就是由某个事件触发，打断原有的执行程序，去执行中断服务函数，执行完后再返回被打断的地方继续执行。就像你正在写作业，突然老妈喊你吃饭，你去吃完饭回来继续写作业。“吃饭”就是一个中断，打断了你写作业嘛。　　使用中断时必不可少的会牵扯到中断优先级。优先级有什么作用呢？主要是用在好多好多中断到来的时候，我该怎么处理这些中断，先处理哪些后处理哪些，有了中断优先级，程序就按照优先级顺序依次执行这些中断。　　中断优先级包括两部分：抢占优先级和响应优先级，可以分别理解为牛逼优先级和不是很牛逼的优先级，两者都有很多级别，比如抢占优先级0，1，2，3……响应优先级0，1，2，3……。有什么作用呢？前面内容我们提到中断会打断主程序，抢占优先级高的中断还可以打断抢占优先级低的中断服务函数。例如：　　设定事件1中断的抢占优先级2，响应优先级3；　　设定事件2中断的抢占优先级3，响应优先级2；　　设定事件3中断的抢占优先级2，响应优先级0. 　　假设三个事件的中断同时到来，那么程序的执行顺序为：主程序——中断3——中断1——中断2——主程序。　　假设事件2中断先到，紧接着事件1中断到来，事件3中断未触发，程序执行顺序：主程序——中断2——中断1——中断2——主程序。也即高抢占优先级的中断会打破第抢占优先级的中断。　　假设事件1中断先到，紧接着事件3中断到来，事件2中断未触发，程序执行顺序：主程序——中断1——中断3——主程序。虽然中断3的响应优先级高于事件1的响应优先级，但是它不能打破后者，原因就是因为响应优先级不是很牛逼。但是当中断1和中断3同时触发时，程序是先执行中断3的，这就是响应优先级的作用。　　在STM32中，还有一个中断优先级组的概念。我们知道中断优先级有个16位的寄存器，寄存器的bit［7:4］这四位是分配给中断优先级的（包括抢占优先级和响应优先级），中断优先级组的作用是分配这四位前几位给抢占优先级用，后几位给响应优先级用。例如STM32F4分为0，1，2，3，4，5这五个组，见下表：　　　　有时候我们可能需要多一点抢占优先级，或者多一点响应优先级，这个时候只需要指定中断优先级组就可以了。但是需要说明的是：　　1，程序只能指定一次中断优先级组，也就是说，指定了中断优先级组别之后就不能更改了，指定组别之后，抢占优先级的个数和响应优先级的个数也就确定了。　　2，对于STM32F4，中断优先级最多只有16（2的4次方）个不同的级别，不同的中断可以设定为相同的优先级别（抢占优先级和响应优先级都相同），相同优先级别的中断按照触发时间顺序依次执行，同时触发时具体执行顺序看程序心情。

2021-11-16 15:14:18 评论举报袁媛