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HAL库中的CAN在什么情况下会进FIFO0接收中断呢

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 与CAN外设相关的中断向量表有哪些？ HAL库中的CAN在什么情况下会进FIFO0接收中断呢？哪些寄存器的改变会产生相应的中断？ 0
2021-11-16 09:16:24　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 32 个回答。邀请回答爱与友人该类别下有 32 个回答。邀请回答举报邹俩珍相关推荐 • 如何利用HAL库自带GetRxMessage从FIFO0取出数据呢 2223 • CAN中断逻辑图这个"FIFO0发送中断"是否应该改为“FIFIO0接收中断”？ 511 • 同步FIFO和异步FIFO各在什么情况下应用 4597 • stm32 FIFO接收4个完整can消息 10039 • 关于HAL库F4 V1.23下HAL_CAN_GetRxMessage接收函数的疑问求解 412 • CH563 USB设备FIFO IN空中断异常是为什么？ 709 • stm32f105调用HAL_CAN_Receive_IT函数失败 6082 • ch395什么情况下多个udp包会被合并，可否避免? 736 • 基于CubeMX HAL库的CAN该如何去配置呢 1235 • CAN中断对RX和TX无效怎么解决？ 210 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 1 　　先来看看can外设相关的中断向量表：　　EXPORT CAN1_TX_IRQHandler ［WEAK］　　EXPORT CAN1_RX0_IRQHandler ［WEAK］　　EXPORT CAN1_RX1_IRQHandler ［WEAK］　　EXPORT CAN1_SCE_IRQHandler ［WEAK］　　这是can1的还有can2的，这里就不再列出，　　CAN1_TX_IRQHandler：can1的发送中断。　　CAN1_RX0_IRQHandler：can1的FIFO0接收中断。　　CAN1_RX1_IRQHandler：can1的FIFO1接收中断。　　CAN1_SCE_IRQHandler：can1的状态改变错误中断。　　你可能要问那什么情况下会进发送中断，什么情况下会进FIFO0接收中断，哪些寄存器的改变会产生相应的中断，也就是中断的产生关系是什么样的，接下来看图：　　　　发送中断可由以下事件产生：　　— 发送邮箱 0 变为空， CAN_TSR 寄存器的 RQCP0 位置 1。　　— 发送邮箱 1 变为空， CAN_TSR 寄存器的 RQCP1 位置 1。　　— 发送邮箱 2 变为空， CAN_TSR 寄存器的 RQCP2 位置 1。　　FIFO 0 中断可由以下事件产生：　　— 接收到新消息， CAN_RF0R 寄存器的 FMP0 位不是“ 00”。　　— FIFO0 满， CAN_RF0R 寄存器的 FULL0 位置 1。　　— FIFO0 上溢， CAN_RF0R 寄存器的 FOVR0 位置 1。　　FIFO 1 中断可由以下事件产生：　　— 接收到新消息， CAN_RF1R 寄存器的 FMP1 位不是“ 00”。　　— FIFO1 满， CAN_RF1R 寄存器的 FULL1 位置 1。　　— FIFO1 上溢， CAN_RF1R 寄存器的 FOVR1 位置 1。　　错误和状态改变中断可由以下事件产生：　　— 错误状况，有关错误状况的更多详细信息，请参见 CAN 错误状态寄存器（CAN_ESR）。　　— 唤醒状况， CAN Rx 信号上监测到 SOF。　　— 进入睡眠模式。　　当然如果你好好看了，参考手册会发现上面的内容好熟悉，哈哈。这当然是为了保持讲解完整性。　　接下来就要分析下STM32F4中的can 外设驱动里的六个函数的功能，以及相关自定义函数的调用关系。　　相关文件：stm32f4xx_hal.h 、stm32f4xx_hal.c 　　相关主函数：HAL_CAN_Transmit、HAL_CAN_Transmit_IT、HAL_CAN_Receive、HAL_CAN_Receive_IT、CAN_Transmit_IT、CAN_Receive_IT、HAL_CAN_IRQHandler。　　相关回调函数：HAL_CAN_RxCpltCallback、HAL_CAN_TxCpltCallback、HAL_CAN_ErrorCallback 。　　首先要从HAL_CAN_IRQHandler函数说起，不要问我为什么，它特别像中断服务函数是吗？　　HAL_CAN_IRQHandler：　　1、如果已经使能了CAN_IT_TME（发送邮箱空中断）且有空闲邮箱则调用CAN_Transmit_IT 来传输数据，而 CAN_Transmit_IT 则会在禁用CAN_IT_TME、以及相关的错误中断后，调用HAL_CAN_TxCpltCallback，而HAL_CAN_TxCpltCallback就是我们需要自己填写的发送回调函数。　　2、如果FIFOx（x = 0/1）有消息挂起并且开启了FIFO消息挂起中断CAN_IT_FMP0/ CAN_IT_FMP1，则会启用CAN_Receive_IT来接收数据，而CAN_Receive_IT在接收完数据后会调用HAL_CAN_RxCpltCallback，这也是我们DIY的函数。　　3、接下来就是些错误处理，如果有错误则会调用 HAL_CAN_ErrorCallback这也是我们DIY的函数。　　好了，到这 HAL_CAN_IRQHandler 的介绍就结束了。需要注意的是这个并不是真正的中断回调函数！！！　　HAL_CAN_Transmit：是非中断模式下的API，初始化CAN_HandleTypeDef* hcan后调用即可。可设定错误重发。　　HAL_CAN_Transmit_IT：中断模式下的API，无错误重发功能。　　HAL_CAN_Receive：是非中断模式下的API 　　HAL_CAN_Receive_IT：中断模式下的API，只对中断进行了设置，错误中断、FIFOx消息挂起中断，数据的真正接收，好像还得在CANx_RX0_IRQHandler 或 CANx_RX1_IRQHandler里实现。

2021-11-16 15:27:58 评论举报谭齐慧