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stm32中断线是怎么跟io口对应的？

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2021-11-17 06:00:36　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答储蓄叛逆该类别下有 32 个回答。邀请回答尼克wo 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报贾永世相关推荐 • STM32的IO对应外部中断线是怎样的 1166 • STM32是怎么把16个中断线和IO口一一对应起来呢 5848 • 如何去使用STM32的IO口外部中断呢 1896 • STM32的所有IO口能共用一个中断线吗 1783 • 如何使用库函数去配置STM32F4外部中断 2642 • 如何对Stm32的外部中断进行配置呢 794 • 如何实现EXTI线 0 ~ 15与对应IO口的配置呢 1464 • STM32F407的IO口有哪些中断呢 1021 • EXTI可设置中断线有19条吗 2647 • STM32要把IO口作为外部中断输入的具体步骤有哪些呢 1537 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 外部中断与内部中断（例如定时器产生中断，串口接收中断等）不同的是：外部中断由外部条件触发，比如按键触发。 STM32的每个IO都可以作为外部中断输入。 STM32的中断控制器支持19个外部中断/事件请求：线0~15：对应外部IO口的输入中断。线16：连接到PVD输出。线17：连接到RTC闹钟事件。线18：连接到USB唤醒事件。每个外部中断线可以独立的配置触发方式（上升沿，下降沿或者双边沿触发），触发/屏蔽，专用的状态位。从上面可以看出，STM32供IO使用的中断线只有16个，但是STM32F10x系列的IO口多达上百个，STM32F103ZET6(112),STM32F103RCT6(51)，那么中断线怎么跟io口对应呢？我们可以看到：线0到15都是对应外部IO口的输入中断，而一组IO有16个IO口，那么每组的0号IO口映射到线0，每组的1号IO口映射到线1，以此类推： GPIOx.0映射到EXTI0 GPIOx.1映射到EXTI1 … GPIOx.15映射到EXTI15 中断服务函数的分配从上文我们可以看到关于IO的外部中断一共有16个，然而并不是这16个中断中的每个中断都有独立的中断服务函数 IO口外部中断在中断向量表中只分配了7个中断向量，也就是只能使用7个中断服务函数 (注意表中少了EXIT线0中断) 从表中可以看出，外部中断线5~9分配一个中断向量，共用一个服务函数。外部中断线10~15分配一个中断向量，共用一个中断服务函数。 //IO外部中断的全部中断服务函数宏标识符 EXTI0_IRQHandler EXTI1_IRQHandler EXTI2_IRQHandler EXTI3_IRQHandler EXTI4_IRQHandler EXTI9_5_IRQHandler EXTI15_10_IRQHandler 外部中断的库函数举个小例子 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource4);//中断线映射到line4 ------------------------------------------------------------------------ EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct; /初始化线上中断，设置触发条件等,PE4/ EXTI_InitStruct.EXTI_Line=EXTI_Line4; EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd=ENABLE; EXTI_InitStruct.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling; EXTI_Init(&EXTI_InitStruct); ------------------------------------------------------------------------ 配置的一般步骤外部中断例子工程结构： led.c: #include "led.h" void LED_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB\|RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE); //使能PB,PE端口时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //LED0-->PB.5 端口配置 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化GPIOB.5 GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5); //PB.5 输出高 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //LED1-->PE.5 端口配置, 推挽输出 GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure); //推挽输出，IO口速度为50MHz GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5); //PE.5 输出高 } led.h: #ifndef __LED_H #define __LED_H #include "sys.h" #define LED0 PBout(5)// PB5 #define LED1 PEout(5)// PE5 void LED_Init(void);//初始化 #endif key.c: #include "stm32f10x.h" #include "key.h" #include "sys.h" #include "delay.h" void KEY_Init(void) //IO初始化 { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA\|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//使能PORTA,PORTE时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4\|GPIO_Pin_3;//KEY0-KEY1 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置成上拉输入 GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOE4,3 //初始化 WK_UP-->GPIOA.0 下拉输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0设置成输入，默认下拉 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.0 } //按键处理函数 //返回按键值 //mode:0,不支持连续按;1,支持连续按; //0，没有任何按键按下 //1，KEY0按下 //2，KEY1按下 //3，KEY3按下 WK_UP //注意此函数有响应优先级,KEY0>KEY1>KEY_UP!! u8 KEY_Scan(u8 mode) { static u8 key_up=1;//按键按松开标志 if(mode)key_up=1; //支持连按 if(key_up&&(KEY0==0\|\|KEY1==0\|\|WK_UP==1)) { delay_ms(10);//去抖动 key_up=0; if(KEY0==0)return KEY0_PRES; else if(KEY1==0)return KEY1_PRES; else if(WK_UP==1)return WKUP_PRES; }else if(KEY0==1&&KEY1==1&&WK_UP==0)key_up=1; return 0;// 无按键按下 } key.h: #ifndef __KEY_H #define __KEY_H #include "sys.h" //#define KEY0 PEin(4) //PE4 //#define KEY1 PEin(3) //PE3 //#define WK_UP PAin(0) //PA0 WK_UP #define KEY0 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4)//读取按键0 #define KEY1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3)//读取按键1 #define KEY0_PRES 1 //KEY0按下 #define KEY1_PRES 2 //KEY1按下 void KEY_Init(void);//IO初始化 u8 KEY_Scan(u8); //按键扫描函数 #endif exti.c: #include "exti.h" #include "led.h" #include "key.h" #include "delay.h" #include "usart.h" #include "beep.h" void EXTIX_Init() { EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitTypeStructure; KEY_Init();//初始化PE4.PE3的IO口设置 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//复用功能时钟 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource4);//中断线映射到line4 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource3);//中断线映射到line3 /初始化线上中断，设置触发条件等,PE4/ EXTI_InitStruct.EXTI_Line=EXTI_Line4; EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd=ENABLE; EXTI_InitStruct.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling; EXTI_Init(&EXTI_InitStruct); /初始化线上中断，设置触发条件等,PE3/ EXTI_InitStruct.EXTI_Line=EXTI_Line3; EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd=ENABLE; EXTI_InitStruct.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling; EXTI_Init(&EXTI_InitStruct); /配置NVIC/ NVIC_InitTypeStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI4_IRQn;//外部中断线4的通道 NVIC_InitTypeStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; NVIC_InitTypeStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2; NVIC_InitTypeStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2; NVIC_Init(&NVIC_InitTypeStructure);//配置中断分组（NVIC），并使能中断 /配置NVIC/ NVIC_InitTypeStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI3_IRQn;//外部中断线3的通道 NVIC_InitTypeStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; NVIC_InitTypeStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2; NVIC_InitTypeStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2; NVIC_Init(&NVIC_InitTypeStructure);//配置中断分组（NVIC），并使能中断 } /外部中断4的中断服务函数/ void EXTI4_IRQHandler(void) { delay_ms(10);//消抖 if(KEY0==0) //按键KEY0 { LED0=!LED0; } EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4); //清除LINE4上的中断标志位 } /外部中断3的中断服务函数/ void EXTI3_IRQHandler(void) { delay_ms(10);//消抖 if(KEY1==0) //按键KEY1 { LED1=!LED1; } EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3); //清除LINE3上的中断标志位 } exti.h: #ifndef __EXTI_H #define __EXIT_H #include "sys.h" void EXTIX_Init(void);//外部中断初始化 #endif main.c: #include "led.h" #include "delay.h" #include "key.h" #include "sys.h" #include "usart.h" #include "exti.h" #include "beep.h" int main(void) { delay_init(); //延时函数初始化 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级 uart_init(115200); //串口初始化为115200 LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口 EXTIX_Init(); //初始化外部中断输入 LED0=0; LED1=0; while(1) { printf("OKrn"); delay_ms(1000); } } 注：本例中没用使用蜂鸣器

2021-11-17 09:30:36 评论举报高原