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5.1初识NVIC中断
5.2NVIC中断优先级分组 STM32对中断进行组0~4分组以管理中断优先级。分组配置是在寄存器SCB->AIRCR中配置。 抢占优先级 & 响应优先级区别:
5.3中断优先级设置步骤 系统运行后先设置中断优先级分组。调用函数: void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup); 1 整个系统执行过程中,只设置一次中断分组,在一般主函数中配置该函数。 例如设置NVIC中断分组2: NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级,2位响应优先级 1 针对每个中断,设置对应的抢占优先级和响应优先级,调用函数: void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct); 1 而NVIC_InitTypeDef结构体: typedef struct { uint8_t NVIC_IRQChannel;/l设置中断通道 uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority;//设置响应优先级uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority; //设置抢占优先级 FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd; //使能 }NVIC_InitTypeDef; 例如配置串口1中断优先级 //GPIO端口设置 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART1,GPIOA时钟 //USART1_TX GPIOA.9 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9 //USART1_RX GPIOA.10初始化 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10 //Usart1 NVIC 配置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器 |
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