[问答]

如何对STM32（Cortex-M3）中的中断优先级进行分组呢

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 STM32中的优先级是什么意思呢？怎样通过调用STM32固件库中的函数去选择使用哪种优先级分组方式呢？ 0
2021-11-17 07:01:05　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 32 个回答。邀请回答爱与友人该类别下有 32 个回答。邀请回答举报陈伟相关推荐 • 如何去实现在STM32/Cortex-M3中的开关总中断呢 1478 • 如何判断STM32中断优先级？有哪些分组？ 1230 • 探讨一下ARM Cortex-M3的中断体系 1222 • STM32 （Cortex-M3）中的优先级概念简析 990 • stm32中断优先级和分组是什么？ 1168 • 请问STM32F4怎么设置NVIC中断优先级分组？ 885 • stm32中断优先级的分组分别有哪几种情况？ 1241 • STM32中断优先级有什么作用呢 952 • STM32F407抢占优先级和响应优先级有何区别 1648 • 中断的分组的概念以及设定优先级值的方法是什么？ 1705 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　一、中断优先级：　　STM32（Cortex-M3）中的优先级概念　　STM32（Cortex-M3）中有两个优先级的概念——抢占式优先级和响应优先级，有人把响应优先级称作‘亚优先级’或‘副优先级’，每个中断源都需要被指定这两种优先级。　　具有高抢占式优先级的中断可以在具有低抢占式优先级的中断处理过程中被响应，即中断嵌套，或者说高抢占式优先级的中断可以嵌套低抢占式优先级的中断。　　当两个中断源的抢占式优先级相同时，这两个中断将没有嵌套关系，当一个中断到来后，如果正在处理另一个中断，这个后到来的中断就要等到前一个中断处理完之后才能被处理。如果这两个中断同时到达，则中断控制器根据他们的响应优先级高低来决定先处理哪一个；如果他们的抢占式优先级和响应优先级都相等，则根据他们在中断表中的排位顺序决定先处理哪一个。　　既然每个中断源都需要被指定这两种优先级，就需要有相应的寄存器位记录每个中断的优先级；在Cortex-M3 中定义了8个比特位用于设置中断源的优先级，这8个比特位可以有8种分配方式，如下：　　所有8位用于指定响应优先级　　最高1位用于指定抢占式优先级，最低7位用于指定响应优先级　　最高2位用于指定抢占式优先级，最低6位用于指定响应优先级　　最高3位用于指定抢占式优先级，最低5位用于指定响应优先级　　最高4位用于指定抢占式优先级，最低4位用于指定响应优先级　　最高5位用于指定抢占式优先级，最低3位用于指定响应优先级　　最高6位用于指定抢占式优先级，最低2位用于指定响应优先级　　最高7位用于指定抢占式优先级，最低1位用于指定响应优先级　　这就是优先级分组的概念。　　Cortex-M3允许具有较少中断源时使用较少的寄存器位指定中断源的优先级，因此STM32把指定中断优先级的寄存器位减少到4位，这4个寄存器位的分组方式如下：　　第0组：所有4位用于指定响应优先级　　第1组：最高1位用于指定抢占式优先级，最低3位用于指定响应优先级　　第2组：最高2位用于指定抢占式优先级，最低2位用于指定响应优先级　　第3组：最高3位用于指定抢占式优先级，最低1位用于指定响应优先级　　第4组：所有4位用于指定抢占式优先级　　可以通过调用STM32的固件库中的函数NVIC_PriorityGroupConfig（）选择使用哪种优先级分组方式，这个函数的参数有下列5种：　　NVIC_PriorityGroup_0 =》选择第0组　　NVIC_PriorityGroup_1 =》选择第1组　　NVIC_PriorityGroup_2 =》选择第2组　　NVIC_PriorityGroup_3 =》选择第3组　　NVIC_PriorityGroup_4 =》选择第4组　　接下来就是指定中断源的优先级，下面以一个简单的例子说明如何指定中断源的抢占式优先级和响应优先级：　　// 选择使用优先级分组第1组　　NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_1）; 　　// 使能EXTI0中断　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQChannel; 　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; // 指定抢占式优先级别1 　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 指定响应优先级别0 　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; 　　NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）; 　　// 使能EXTI9_5中断　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQChannel; 　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 指定抢占式优先级别0 　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; // 指定响应优先级别1 　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; 　　NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）; 　　要注意的几点是：　　1）如果指定的抢占式优先级别或响应优先级别超出了选定的优先级分组所限定的范围，将可能得到意想不到的结果；　　2）抢占式优先级别相同的中断源之间没有嵌套关系；　　3）如果某个中断源被指定为某个抢占式优先级别，又没有其它中断源处于同一个抢占式优先级别，则可以为这个中断源指定任意有效的响应优先级别。　　二、开关总中断：　　在STM32/Cortex-M3中是通过改变CPU的当前优先级来允许或禁止中断。　　PRIMASK位：只允许NMI和hard fault异常，其他中断/ 异常都被屏蔽（当前CPU优先级=0）。　　FAULTMASK位：只允许NMI，其他所有中断/异常都被屏蔽（当前CPU优先级=-1）。　　在STM32固件库中（stm32f10x_nvic.c和stm32f10x_nvic.h）定义了四个函数操作PRIMASK位和FAULTMASK位，改变CPU的当前优先级，从而达到控制所有中断的目的。　　下面两个函数等效于关闭总中断：　　void NVIC_SETPRIMASK（void）；　　void NVIC_SETFAULTMASK（void）；　　下面两个函数等效于开放总中断：　　void NVIC_RESETPRIMASK（void）；　　void NVIC_RESETFAULTMASK（void）；　　上面两组函数要成对使用，不能交叉使用。　　例如：　　第一种方法：　　NVIC_SETPRIMASK（）； //关闭总中断　　NVIC_RESETPRIMASK（）；//开放总中断　　第二种方法：　　NVIC_SETFAULTMASK（）； //关闭总中断　　NVIC_RESETFAULTMASK（）；//开放总中断　　常常使用　　NVIC_SETPRIMASK（）; // Disable Interrupts 　　NVIC_RESETPRIMASK（）; // Enable Interrupts 　　在3.0的库中已经没有　　第一种方法：　　NVIC_SETPRIMASK（）； //关闭总中断　　NVIC_RESETPRIMASK（）；//开放总中断　　第二种方法：　　NVIC_SETFAULTMASK（）； //关闭总中断　　NVIC_RESETFAULTMASK（）；//开放总中断　　补充可以用　　#define CLI（） __set_PRIMASK（1）　　#define SEI（） __set_PRIMASK（0）　　__disable_irq（）; //关闭总中断 { __ASM volatile （“cpsid i”）; } 　　__enable_irq（）; //开启总中断 { __ASM volatile （“cpsie i”）; } 　　来实现　　优先级分组详情

2021-11-17 16:09:03 评论举报曹雪琰