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请问MODBUS如何移植STM32？

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问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 请问MODBUS如何移植STM32？ 0
2021-11-18 07:32:08　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 lining870815844 该类别下有 32 个回答。邀请回答 h1654155275.6678 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报廉鼎琮相关推荐 • 如何对STM32F103/STM32F107系列单片机进行MODBUS移植呢 1526 • 请问在STM32上跑modbus rtu主站应该怎么做 6278 • Modbus的移植过程是怎样的？ 1139 • 请问stm32F怎么实现ucosii+lwip+udp+modbus？ 1955 • 请问传感器怎么和STM32实现modbus rtu通信？ 520 • 如何将FreeModbus移植到STM32平台上去 2608 • stm8、stm32的modbus协议 7918 • 有没有哪位道友在RTThread内核上移植modbus_tcp成功的啊 937 • STM32如何移植FreeModbus RTU 1049 • 哪位大哥有移植过基于STM32F207的emwin？ 845 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 一、实现原理 1.1、主机向从机读数据，并接收从机数据更改自己寄存器的数据 1.1.1、程序设计 void Modbud_fun3(void) { unsigned int Regadd=0,i=0,j,Reglen; Reglen=modbus.rcbuf[2]; //得到读取的寄存器的数量 for(i=0;i1.1.2、设计流程图主机向从机下发读数据指令从机按照MODBUS协议返回主机的数据主机接收并CRC验证数据核对后到读的程序执行数据处理将数据保存到主机寄存器 1.2、主机向从机写数据，并接收从机数据更改自己寄存器的数据 1.2.1、程序设计 void Modbud_fun6() { unsigned int Regadd,i=0,crc,j,val; Regadd=modbus.rcbuf[2]256+modbus.rcbuf[3]; //得到要更改寄存器的地址 Reg[Regadd]=modbus.rcbuf[4]256+modbus.rcbuf[5]; //将从机修改的数据再保存到主机寄存器中 Usart_SendByte( DEBUG1_USART,Reg[Regadd]/256); //另一个串口显示修改的数据 Usart_SendByte( DEBUG1_USART,Reg[Regadd]%256); //另一个串口显示修改的数据}123456781.2.2、设计流程图主机向从机下发写数据指令从机按照MODBUS协议返回主机的数据主机接收并CRC验证数据核对后到读的程序执行数据处理将数据保存到主机寄存器二、需要的硬件配置需要主机再配置一个串口,用于查看是否接收到数据需要配置一个外部中断,用于实现主机对从机读数据或者写数据 2.1、配置新的串口配置PA9和PA10作为新的串口 void USART_Config(void){ DEBUG1_USART_GPIO_APBxClkCmd(DEBUG1_USART_GPIO_CLK, ENABLE); // 打开串口GPIO 的时钟 DEBUG1_USART_APBxClkCmd(DEBUG1_USART_CLK, ENABLE); // 打开串口外设的时钟 // 将USART2 Tx 的GPIO 配置为推挽复用模式 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG1_USART_TX_GPIO_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(DEBUG1_USART_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); // 将USART2 Rx 的GPIO 配置为浮空输入模式 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG1_USART_RX_GPIO_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(DEBUG1_USART_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); // 配置串口的工作参数 USART_InitStructure.USART_BaudRate = DEBUG1_USART_BAUDRATE; // 配置波特率 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; // 配置针数据字长 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; // 配置停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ; // 配置校验位 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl =USART_HardwareFlowControl_None; // 配置硬件流控制 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx \| USART_Mode_Tx; // 配置工作模式，收发一起 USART_Init(DEBUG1_USART, &USART_InitStructure); // 完成串口的初始化配置 USART_ITConfig(DEBUG1_USART, USART_IT_RXNE, ENABLE); // 使能串口接收中断 USART_Cmd(DEBUG1_USART, ENABLE); // 使能串口 }1234567891011121314151617181920212223242.2、配置外部中断配置PA0为外部中断,基本GPIO口配置 void EXTI_Key_Config(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY_UP_INT_GPIO_CLK,ENABLE); //开启按键GPIO 口的时钟 /--------------------------KEY1 配置---------------------/ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY_UP_INT_GPIO_PIN; // 选择按键用到的GPIO GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; // 配置为下拉输入，因为浮空输入其他的管脚对他的干扰很大 GPIO_Init(KEY_UP_INT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); GPIO_EXTILineConfig(KEY_UP_INT_EXTI_PORTSOURCE,KEY_UP_INT_EXTI_PINSOURCE);// 选择EXTI 的信号源 EXTI_InitStructure.EXTI_Line = KEY_UP_INT_EXTI_LINE; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; // EXTI 为中断模式 EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;//上升沿中断 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; //使能中断 EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);}12345678910111213141516这个地方要将GPIO配置为下拉或者上拉输入,因为浮空容易产生不稳定,外部会对它造成干扰 GPIO外部中断头文件 //引脚定义#define KEY_UP_INT_GPIO_PORT GPIOA#define KEY_UP_INT_GPIO_CLK (RCC_APB2Periph_GPIOA\|RCC_APB2Periph_AFIO)#define KEY_UP_INT_GPIO_PIN GPIO_Pin_0#define KEY_UP_INT_EXTI_PORTSOURCE GPIO_PortSourceGPIOA#define KEY_UP_INT_EXTI_PINSOURCE GPIO_PinSource0#define KEY_UP_INT_EXTI_LINE EXTI_Line0#define KEY_UP_INT_EXTI_IRQ EXTI0_IRQn#define KEY_UP_IRQHandler EXTI0_IRQHandlervoid EXTI_Key_Config(void);12345678910外部中断函数 void KEY_UP_IRQHandler(void){ if (EXTI_GetITStatus(KEY_UP_INT_EXTI_LINE) != RESET) //确保是否产生了EXTI Line 中断 { Usart_SendByte( DEBUG1_USART,modbus.myadd);//发送从机数据 Usart_SendByte( DEBUG1_USART,0x03); Usart_SendByte( DEBUG1_USART,0x00); Usart_SendByte( DEBUG1_USART,0x00); Usart_SendByte( DEBUG1_USART,0x00); Usart_SendByte( DEBUG1_USART,0x02); Usart_SendByte( DEBUG1_USART,0xC4); Usart_SendByte( DEBUG1_USART,0x5E); Usart_SendByte( DEBUG_USART,modbus.myadd);//发送到新开的串口用于调试查看 Usart_SendByte( DEBUG_USART,0x03); Usart_SendByte( DEBUG_USART,0x00); Usart_SendByte( DEBUG_USART,0x00); Usart_SendByte( DEBUG_USART,0x00); Usart_SendByte( DEBUG_USART,0x02); Usart_SendByte( DEBUG_USART,0xC4); Usart_SendByte( DEBUG_USART,0x5E); EXTI_ClearITPendingBit(KEY_UP_INT_EXTI_LINE); //清除中断标志位 }}

2021-11-18 11:47:36 评论举报毕凯