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STM32F1的USART介绍
USART即通用同步异步收发器,它能够灵活地与外部设备进行全双工 数据交换,满足外部设备对工业标准 NRZ 异步串行数据格式的要求。 UART即通用异步收发器,它是在USART基础上裁剪掉了同步通信功能,同 步和异步主要看其时钟是否需要对外提供,这个前面也介绍了。我们开 发板上使用的STM32F103ZET6芯片含有3个USART,2个UART外设。它们都 具有串口通信功能,USART它支持同步单向通信和半双工单线通信;还支 持 LIN(域互连网络)、智能卡协议与 IrDA(红外线数据协会) SIR ENDEC 规范,以及调制解调器操作 (CTS/RTS)。而且,它还支持多处理 器通信和DMA功能,使用 DMA 可实现高速数据通信。USART 通过小数波 特率发生器提供了多种波特率。 USART在STM32中应用最多的是printf输出调试信息,当我们需要了解 程序内的一些变量数据信息时,可以通过printf输出函数将这些信息打 印到串口助手上显示,这样一来就给我们调试程序带来了极大的方便。 串口通信配置步骤 USART相关库函数在stm32f10x_usart.c和stm32f10x_usart.h文件中 (1)使能串口时钟及GPIO端口时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); //使能GPIOA时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//使能USART1时钟 (2)GPIO端口模式设置,设置串口对应的引脚为复用功能 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING; (3)初始化串口参数,包含波特率、字长、奇偶校验等参数 void USART_Init(USART_TypeDef* USARTx, USART_InitTypeDef* USART_InitStruct); typedef struct { uint32_t USART_BaudRate; //波特率 uint16_t USART_WordLength; //字长 uint16_t USART_StopBits; //停止位 uint16_t USART_Parity; //校验位 uint16_t USART_Mode; //USART模式 uint16_t USART_HardwareFlowControl; //硬件流控制 } USART_InitTypeDef; (4)使能串口 void USART_Cmd(USART_TypeDef* USARTx, FunctionalState NewState); USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口1 (5)设置串口中断类型并使能 void USART_ITConfig(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT, FunctionalState NewState); USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启接收中断 USART_ITConfig(USART1,USART_IT_TC, ENABLE); 对应的串口中断类型可在stm32f10x_usart.h中查找到 (6)设置串口中断优先级,使能串口中断通道 NVIC初始化库函数是NVIC_Init() (7)编写串口中断服务函数 USART1_IRQHandler ITStatus USART_GetITStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT); if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) { ...//执行USART1接收中断内控制 } void USART_ClearFlag(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_FLAG); 第二个参数为状态标志选项,可选参数可在stm32f10x_usart.h中查找到 eg: USART_InitTypeDef USART_InitStructure; USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;//波特率设置 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式 USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1 void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序 { u8 r; if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断 { r =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR); //读取接收到的数据 USART_SendData(USART1,r); while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC) != SET); } USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC); } 硬件电路 编写串口通信控制程序 STM32F1通过USART1实现与PC机通信,STM32F1的USART1收到PC机发来的数据后原封不动的返回给PC机显示。同时使用D1指示灯不断闪烁提示系统正常运行。 程序框架如下: (1)初始化USART1,并使能串口接收中断等 (2)编写USART1中断函数 (3)编写主函数 uart.h #ifndef __usart_H #define __usart_H #include "system.h" void USART1_Init(u32 baud); #endif uart.c #include "usart.h" /******************************************************************************* * 函 数 名 : USART1_Init * 函数功能 : USART1初始化函数 * 输 入 : bound:波特率 * 输 出 : 无 *******************************************************************************/ void USART1_Init(u32 baud) { //GPIO端口设置 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE); /* 配置GPIO的模式和IO口 */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;//TX //串口输出PA9 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); /* 初始化串口输出IO */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;//RX //串口输入PA10 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入 GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); /* 初始化串口输入IO */ //USART1 初始化设置 USART_InitStructure.USART_BaudRate = baud;//波特率设置 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式 USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1 USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口1 USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC); USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启相关中断 //Usart1 NVIC 配置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//串口1中断通道 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;//抢占优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3; //子优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器、 } /******************************************************************************* * 函 数 名 : USART1_IRQHandler * 函数功能 : USART1中断函数 * 输 入 : 无 * 输 出 : 无 *******************************************************************************/ void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序 { u8 r; if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断 { r =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR); //读取接收到的数据 USART_SendData(USART1,r); while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC) != SET); } USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC); } main.c #include "system.h" #include "SysTick.h" #include "led.h" #include "usart.h" int main() { u8 i=0; SysTick_Init(72); NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //中断优先级分组 分2组 LED_Init(); USART1_Init(115200); while(1) { i++; if(i%20==0) { led1=!led1; } delay_ms(10); } } 测试结果 |
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