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如何使用STM32的外部输入中断？

809 STM32

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2021-11-18 06:50:00　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 lining870815844 该类别下有 32 个回答。邀请回答 h1654155275.6678 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报李莉相关推荐 • STM32的输入模式以及外部中断的配置 993 • STM32外部中断如何实现按键输入判断？ 1248 • STM32外部中断的怎么配置 1785 • 如何使用STM32的外部中断功能读取按键输入 2189 • 如何将STM32的IO口与外部中断结合起来 1281 • STM32的每个IO都可以作为外部中断的中断输入口吗 1983 • STM32要把IO口作为外部中断输入的具体步骤有哪些呢 1532 • STM32的几种输入模式以及外部中断的配置 885 • STM32的外部中断配置步骤是怎样的 1018 • 如何利用STM32MP157A芯片的I/O口作为外部中断输入 1491 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 这一节，我们将向大家介绍如何使用STM32的外部输入中断。通过第1、2节的学习，我们掌握了STM32的IO口最基本的操作。这节我们将介绍作为外部中断输入口，STM32的需要做哪些设置。本节分为如下几个部分： 3.4.1 STM32外部中断简介 3.4.2 硬件设计 3.4.3 软件设计 3.4.4 下载与测试 3.4.1 STM32外部中断简介 STM32的IO口在本章第一节有详细介绍，而外部中断在第二章也有详细的阐述。这里我们将介绍如何将这两者结合起来，实现外部中断输入。 STM32的每个IO口都可以作为中断输入，这点很好用。要把IO口作为外部中断输入，有以下几个步骤： 1）初始化IO口为输入。这一步设置你要作为外部中断输入的IO口的状态，可以设置为上拉/下拉输入，也可以设置为浮空输入，但浮空的时候外部一定要带上拉，或者下拉电阻。否则可能导致中断不停的触发。在干扰较大的地方，就算使用了上拉/下拉，也建议使用外部上拉/下拉电阻，这样可以一定程度防止外部干扰带来的影响。 2）开启IO口复用时钟，设置IO口与中断线的映射关系。 STM32的IO口与中断线的对应关系需要配置外部中断配置寄存器EXTICR，这样我们要先开启复用时钟，然后配置IO口与中断线的对应关系。才能把外部中断与中断线连接起来。 3）开启与该IO口相对的线上中断/事件，设置触发条件。这一步，我们要配置中断产生的条件，STM32可以配置成上升沿触发，下降沿触发，或者任意电平变化触发，但是不能配置成高电平触发和低电平触发。这里根据自己的实际情况来配置。同时要开启中断线上的中断，这里需要注意的是：如果使用外部中断，并设置该中断的EMR位的话，会引起软件仿真不能跳到中断，而硬件上是可以的。而不设置EMR，软件仿真就可以进入中断服务函数，并且硬件上也是可以的。建议不要配置EMR位。 4）配置中断分组（NVIC），并使能中断。这一步，我们就是配置中断的分组，以及使能，对STM32的中断来说，只有配置了NVIC的设置，并开启才能被执行，否则是不会执行到中断服务函数里面去的。关于NVIC的详细介绍，请参考前面章节。 5）编写中断服务函数。这是中断设置的最后一步，中断服务函数，是必不可少的，如果在代码里面开启了中断，但是没编写中断服务函数，就可能引起硬件错误，从而导致程序崩溃！所以在开启了某个中断后，一定要记得为该中断编写服务函数。在中断服务函数里面编写你要执行的中断后的操作。通过以上几个步骤的设置，我们就可以正常使用外部中断了。这一节，我们将实现同第二节差不多的功能，但是这里我们使用的是中断来检测按键，还是通过WK_UP按键实现按一次DS0和DS1同时翻转，按KEY0翻转DS0，按KEY1翻转DS1。 3.4.2 硬件设计这里的硬件电路和第二节一模一样，不再多做介绍了。 3.4.3 软件设计软件设计我们还是在之前的工程上面增加，首先在HARDWARE文件夹下新建EXTI的文件夹。然后打开USER文件夹下的工程，新建一个exti.c的文件和exti.h的头文件，保存在EXTI文件夹下，并将EXTI文件夹加入头文件包含路径（即设定编译器包含路径，第二章已有介绍。以下类似）。我们在exit.c里输入如下代码： #include "exti.h" #include "led.h" #include "key.h" #include "delay.h" #include "usart.h" //Mini STM32开发板 //外部中断驱动代码 //正点原子@ALIENTEK //2010/5/30 //外部中断0服务程序 void EXTI0_IRQHandler(void) { delay_ms(10);//消抖 if(KEY2==1) //按键2 { LED0=!LED0; LED1=!LED1; } EXTI->PR=1<<0; //清除LINE0上的中断标志位 } //外部中断15~10服务程序 void EXTI15_10_IRQHandler(void) { delay_ms(10); //消抖 if(KEY0==0) //按键0 { LED0=!LED0; }else if(KEY1==0)//按键1 { LED1=!LED1; } EXTI->PR=1<<13; //清除LINE13上的中断标志位 EXTI->PR=1<<15; //清除LINE15上的中断标志位 } //外部中断初始化程序 //初始化PA0，PA13，PA15为中断输入. void EXTIX_Init(void) { RCC->APB2ENR\|=1<<2; //使能PORTA时钟 RCC->APB2ENR\|=1<<0; //开启辅助时钟 AFIO->MAPR&=0XF8FFFFFF; //清除MAPR的[26:24] AFIO->MAPR\|=0X04000000; //关闭JTAG GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;//PA0设置成输入 GPIOA->CRL\|=0X00000008; GPIOA->CRH&=0X0F0FFFFF;//PA13，15设置成输入 GPIOA->CRH\|=0X80800000; GPIOA->ODR\|=1<<13; //PA13上拉，PA0默认下拉 GPIOA->ODR\|=1<<15; //PA15上拉 Ex_NVIC_Config(GPIO_A，0，RTIR); //上升沿触发 Ex_NVIC_Config(GPIO_A，13，FTIR);//下降沿触发 Ex_NVIC_Config(GPIO_A，15，FTIR);//下降沿触发 MY_NVIC_Init(2，2，EXTI0_IRQChannel，2); //抢占2，子优先级2，组2 MY_NVIC_Init(2，2，EXTI15_10_IRQChannel，2);//抢占2，子优先级1，组2 } exit.c文件总共包含3个函数。一个是外部中断初始化函数void EXTIX_Init(void)，另外两个都是中断服务函数。void EXTI0_IRQHandler(void)是外部中断0的服务函数，负责WK_UP按键的中断检测。void EXTI15_10_IRQHandler(void)是外部中断10~15的中断服务函数，这里我们是用了中断13和15，这两个中断共用一个中断服务函数。下面我们分别介绍这几个函数。首先是外部中断初始化函数void EXTIX_Init(void)，该函数严格按照我们之前的步骤来初始化外部中断，这里有个关闭JTAG的操作，和第二节的功能是一样的。这里面调用了两个函数Ex_NVIC_Config和MY_NVIC_Init，其作用在第二章已经介绍了，有不明白的可以翻到前面看看，这里不再多说。需要说明的是因为我们的WK_UP按键是高电平有效的，KEY0和KEY1是低电平有效的，所以我们设置WK_UP按键下拉输入，而KEY0和KEY1设置成上拉输入。当中断触发的时候，在WK_UP上会检测到上升沿，而KEY0和KEY1会产生下降沿。这里我们把所有中断都分配到第二组，把按键的抢占优先级设置成一样，而子优先级不同，KEY0和KEY1的子优先级大于WK_UP。接下来我们介绍两个中断服务函数。先看WK_UP的中断服务函数void EXTI0_IRQHandler(void)，该函数代码比较简单，先延时10ms以消抖，再检测KEY2(WK_UP)是否还是为高电平，如果是，则执行此次操作（翻转DS0和DS1），如果不是，则直接跳过，在最后有一句EXTI->PR=1<<0;通过该句清除已经发生的中断请求。再看KEY0和KEY1的中断服务函数void EXTI15_10_IRQHandler(void)，该函数和KEY2的中断服务函数有点区别，从函数名就可以看出是给中断线10~15服务的，也就是多个中断线上的中断共用一个中断服务函数。在该函数里面我们先对进入中断的信号进行区分（通过中断输入IO口上的电平判断），再分别进行处理。最后也是通过向EXTI->PR的对应位写1清除中断线上的中断请求。我们将exti.c文件保存，然后加入到HARDWARE组下。在exti.h文件里面，我们输入如下代码： #ifndef __EXTI_H #define __EXIT_H void EXTIX_Init(void);//IO初始化 #endif 这部分代码就很简单了，我们这里不多废话，保存就可以了。接着我们在test.c里面写入如下内容： #include #include "sys.h" #include "usart.h" #include "delay.h" #include "led.h" #include "key.h" #include "exti.h" //Mini STM32开发板范例代码4 //外部中断实验 //正点原子@ALIENTEK //2010.5.27 int main(void) { Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置 delay_init(72); //延时初始化 uart_init(72，9600); //串口初始化 LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口 EXTIX_Init(); //外部中断初始化 while(1) { printf("OKn"); delay_ms(1000); } } 该部分代码很简单，在初始化完中断后，就进入死循环等待了，这里死循环里面通过一个printf函数来告诉我们系统正在运行。其他在在这里不再多说。 3.4.4 下载与测试在编译成功之后，我们就可以下载代码到MiniSTM32开发板上，实际验证一下，我们的程序是否正确。下载代码后，可以通过按下KEY0、KEY1、KEY2来观看DS0、DS1是否跟着按键的变化而变化。

2021-11-18 14:44:27 评论举报王敏