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基于模型的开发与直接用HAL, C撸STM32代码并不冲突, 各有各的优势, 互补才是王道。
必须安装的软件: Matlab R2018b STM32CubeMX 5.6.0 STM32-MAT/TARGET, 5.6.0, 这个是工具包(toolkit) STM32CubeIDE 1.3.0 或 Keil 5.29.0 或 IAR 8.32.3, 选一个工具链(Toolchain)就可以 硬件: STM32的板子 ST-Link V2/V3, 或者第三方调试工具 有了这些, 就可以为STM32 MCU启用基于模型的设计工作(Model-Based Design Workflow): 创建可执行模型 自动生成代码 自动化软件集成 文档估计: ECU开发成本和时间减少了约33% 规格错误减少了约50% STM32为什么使用Matlab/Simulink: 创建数学算法时可能需要进行仿真 Matlab / Simulink 支持STM32仿真和片上算法执行 该算法可以使用实际的STM32外设, 最终在MCU中完成了100% 的完整处理, 无需编写任何代码, 完整的模型驱动方法使错误率更低 工具快速说明: 使用情景与工具: Matlab R2018b安装 Matlab R2018b如果从官网下载最新版,补丁应该是打全了的,如果是从网盘之类下载的, 最好打一下补丁, 补丁下载。 用下载工具如EagleGet之类的能达到3M/s还是很快的: 安装步骤: 先安装Matlab R2018b, 此处略 安装补丁包: windows的cmd窗口切换到Matlab安装路径, 以D:Program FilesMATLABR2018bbinwin64为例, 运行 update_installer.exe -updatepackage E:EGDownloadR2018b_Update_7_Windows_package, 后面的是补丁解压后的路径: 激活 注意安装补丁包的时候, 弹出窗口确认后啥也没有, 用任务管理器监视, 进程消失才表示安装完成: STM32-MAT/TARGET 安装 STM32-MAT/TARGET 主要特性: 用于STM32微控制器的Simulink应用程序配置 STM32配置通过STM32CubeMX完成 STM32的自动“ C”代码生成基于STM32Cube HAL库 使用USART RTioStream的处理器循环(PIL, Processor In the Loop) 报告:代码生成, 代码执行分析 STM32外设Simulink库模型 STM32-MAT/TARGET 下载, 最新版本5.6.0, 需注册ST账号。 默认的安装路径是 C:MATLABSTM32-MATSTM32, 需要把这个文件夹及子文件夹的内容加到Matlab路径中。 打开Matlab, 输入pathtool, 点击添加并包含子文件夹按钮, 找到这个路径加进去: 该路径下还有STM32_MAT-TARGET_HandsOn.pdf和Readme.html, 是第一手参考资料了。 STM32CubeMX 安装 官方推荐的5.6.0版本, 可以安装官方的来, 这里我直接装了最新的6.0.1, STM32CubeMX下载, 需要注册ST账号。 安装完成后, 打开, 还要安装器件的软件包: Help -》 Manage embedded software package, 用哪个单片机装哪个, 也可以把常用的F1, F4, F7, H7的都装上, 展开, 勾选, Install Now: STM32CubeIDE, Keil安装 STM32CubeIDE, ST官方推出的Eclipse风格的IDE, 免费, 足够用, 推荐。 Keil MDK, ARM官方推的工具, 用的人太多了, 下载安装激活就不介绍了, 安装完后, 也要安装单片机对应的pack包, 可以在keil中装, 也可以下载.pack文件如Keil.STM32F4xx_DFP.2.15.0.pack双击安装。 外网下载困难的话, 用安富莱的这个下载 ST-Link驱动安装 调试下载用的ST-Link, 插到联网的Win10应该会自动安装驱动, 没有也不要担心, 设备管理器右键本地找驱动, 驱动就在Keil的安装目录下, 如我的: C:Keil_v5ARMSTLinkUSBDriver. 也可以官网下载 ST-LINK Driver. 插上ST-Link, 驱动安装完成后, 可以右键Win图标-》设备管理器, 应能看到: |
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