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前言
电子设计大赛已经过去很久了,一直想写一篇关于FFT的文章也没有来得及,现在写一下来记录分享一下。 本篇文章不讲复杂的FFT原理,只讲如何在stm32里面怎么实现FFT 一、FFT是什么,能干啥? FFT(fast Fourier transform)快速傅里叶变换,把时域信号变换到频域,至于换到频域后能做啥,那就多了,你能搜到这篇文章,说明你已经知道他是干啥的了,,,, 二、先用matlab来认识一下FFT 1.上代码 代码如下: fs = 1024; %采样频率 NPT = 1024; %样点个数 t=0:1/fs:1; %采样步长,模拟单片机采样频率 y= 2+200*cos(2*pi*15*t)+40*cos(2*pi*100*t+pi*90/180)+15*cos(2*pi*250*t+pi*90/180); plot(t,y); %画出未变换前的时域信号波形 fbl=fs/NPT; %分辨率 f=(0:NPT)*fbl; %每个点所代表的频率 Y=fft(y); %进行FFT变换,matlab中fft函数,输入多少采样数据,就输出多少幅频值(是个复数) %所以length(y)=length(Y); figure(2) plot(f(1:NPT/2),abs(Y(1:NPT/2))); %以每个点所代表的频率画出其对应的赋值 2.代码关键字讲解 思想都是一样的,matab知道了,在32里面也差不多 采样频率: 用单片机ADC采样,结果是离散的数字信号,参考采样定理,采样频率至少大于信号频率的两倍,在这里我们采样频率1024,远大于基波频率2,选取1024也是为了方便自己,可以更直观的观察输出(2的整数倍都可)。 分辨率: 输出时,最小频率间隔(Fs/N),第n个点所代表的频率即为Fn=(n-1)*Fs/N,在这个程序中,采样频率是1024,采样点数是1024,所以,分辨率为1Hz 输出赋值 fft输出就是复数,取模值即可 3.程序结果 未变换前的时域信号波形图: 转换后输出的幅频函数波形图: 由图可看出输入信号大概有三个频率,15,100,250.与输入信号相符 二、淦! 上32 STM32官方给了三个函数库文件,分别是: cr4_fft_64_stm32.s cr4_fft_256_stm32.s cr4_fft_1024_stm32.s (这些都是汇编语言写的,好在我们不需要看懂,只需要会调用就好。) 分别对应这采样点数为64,256,1024。库函数的获取,可以在官网上获取 我们的目标是计算周期为1ms波形的THD值!,使用采样点数为64位的函数 1、代码移植 新建文件夹,把 cr4_fft_64_stm32.s cr4_fft_256_stm32.s cr4_fft_1024_stm32.s 和stm32_dsp.h 文件添加到工程里(就像添加.C文件一样),注:stm32_dsp.h文件里第27行需要根据自己单片机型号来修改 2,ADC采集 ADC采集没有什么好说的,我想让大家注意一点就是采样周期,在这里,为了方便使用,我们设ADC采样频率为64KHz,注意,这里直接调用正点原子的Get_Adc();函数的话,他的执行周期很长,需要改短(自己跳进Get_Adc()函数里,看函数定义,再改),要不然,在定时器中,ADC采集时间会超过中断事件,导致采样周期不是64KHz,最好在中断中设置一个LED灯反转的程序,检测ADC采样周期,确保ADC采集频率稳定 3、上函数 在上函数之前,我们把函数的每一个输入输出变量的含义说一下 在我的程序里是这样调用的:cr4_fft_64_stm32(output,input,NPT); 她的输入变量是input:是一个int32_t类型的数组,高十六位是实部,第十六位是虚部,显然,我们ADC采集只能采集实数。所以我对采集到的数据进行这样的处理: ADC_Value=Get_Adc(ADC_Channel_5); input = ((s16)ADC_Value)《《16; 至于虚部,就不用管啦,移位后默认是0 他的另一个输入是NPT ,采样点数。最好是定义成宏定义,因为要用到他定义的数组太多,这里是64 他的输出是output,也是个复数,高十六位代表实部,低十六位代表虚部,他们的模值就是我们要的幅值 呐,官方给了专门求赋值的函数 void dsp_asm_powerMag(int32_t *IBUFOUT) { s16 lx,ly; u32 i; for(i=0;i《NPT/2;i++)//由于FFT的频域结果是关于奈奎斯特频率对称的,所以只计算一半 { lx = (IBUFOUT 《《 16)》》16; //取低十六位,虚部 ly = (IBUFOUT 》》 16); //取高十六位,实部 float X = NPT*((float)lx)/32768; float Y = NPT*((float)ly)/32768; float Mag = sqrt(X*X+Y*Y)/NPT; OUTPUT_MAG = (u32)(Mag*65536); }//这些就是计算振幅IBUFOUT = sqrt(lx*lx+ly*ly)*2/NPT //之所以先除以32768后乘以65536是为了符合浮点数的计算规律 OUTPUT_MAG[0] = OUTPUT_MAG[0]/2;//这个是直流分量,不需要乘以2 } 直接用就很OK了 dsp_asm_powerMag(output); 那么我们调用了函数,也转换成幅值了,所以,我该怎么用这些输出的数呢。他输出的是什么***,接下来就需要对应起来, 我们需要知道的是 每个频率点对应的幅值,现在有幅值,怎么把他对应的点找到,这样我们就大功告成了 还记得前面讲的分辨率嘛,对,我们采样点是64个,采样频率也是64KHz,那么分辨率就是fs/NPT即为1KHz,也就是说输出的output每隔一个对应着一个相差位1Hz的频率,那么output[1]就对应着1KHz,output[2]就对应着2KHz,output[3]就对应着3KHz,,,,我们只取前NPT/2个,不要问为什么,问奈奎斯特吧。 还有就是output[0]对应着直流分量 我只用了前几个意思意思。 cr4_fft_64_stm32(output,input,NPT); dsp_asm_powerMag(output); LCD_ShowxNum(100,0, OUTPUT_MAG[0] ,7,16,0); LCD_ShowxNum(100,16, OUTPUT_MAG[1] ,7,16,0); LCD_ShowxNum(100,32, OUTPUT_MAG[2] ,7,16,0); LCD_ShowxNum(100,48, OUTPUT_MAG[3] ,7,16,0); LCD_ShowxNum(100,64, OUTPUT_MAG[4] ,7,16,0); LCD_ShowxNum(100,80, OUTPUT_MAG[5] ,7,16,0); THD=100*(float)sqrt((Voltage[4]*Voltage[4]+Voltage[2]*Voltage[2]+Voltage[3]*Voltage[3]+Voltage[5]*Voltage[5]))/(float)(Voltage[1]); |
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