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1个回答
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网上方法貌似不多,自己写一个
TIM_HandleTypeDef htim6; /* TIM6 init function */ void MX_TIM6_Init(void) { TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0}; htim6.Instance = TIM6; htim6.Init.Prescaler = 7200-1; //7200-1表示将72MHz/7200,分频至10k htim6.Init.Period = 1000-1; //以10kHz频率定时1次,每1000次中断1次。 htim6.Init.ClockDivision = 0x0; htim6.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; HAL_TIM_Base_Init(&htim6); HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6); } //定时器底层驱动,开启时钟,设置中断优先级 //此函数会被HAL_TIM_Base_Init()函数调用 void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim) { if(htim-》Instance==TIM6) { __HAL_RCC_TIM6_CLK_ENABLE(); //使能TIM6时钟 HAL_NVIC_SetPriority(TIM6_IRQn,1,3); //设置中断优先级,抢占优先级1,子优先级3 HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM6_IRQn); //开启ITM3中断 } } //定时器6中断服务函数 void TIM6_IRQHandler(void) { HAL_TIM_IRQHandler(&htim6); } //回调函数,定时器中断服务函数调用 void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { if(htim==(&htim6)) { if(times 《 8) times ++; //定时器周期中断处理函数,尽量别处理太复杂 else times = 8; } } |
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
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