[问答]

如何去计算正弦波半个周期的SPWM的周期和占空比呢

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 SPWM波形生成的原理是什么？如何利用matlab产生三角波与正弦波叠加呢？如何去计算正弦波半个周期的SPWM的周期和占空比呢？ 0
2021-11-18 07:54:34　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 32 个回答。邀请回答爱与友人该类别下有 32 个回答。邀请回答举报 efwedfd 相关推荐 • SPWM改变输出正弦波频率的时候应该定哪个量呢？ 7386 • 请问怎么将SPWM过滤成正弦波？ 3076 • 问一个问题：如何将正弦波和方波组合起来？ 4817 • 如何使用DAC去输出一个周期2khz的正弦波呢 1609 • 怎样去调制单极性SPWM波的频率和占空比呢 1799 • spwm输出正弦波控制异步电机 4651 • 为什么SPWM波经过滤波可以得到正弦波？ 454 • STM32的SPWM波 4995 • 如何输出一个周期2khz的正弦波？ 2358 • SPWM波怎么产生正弦波 34253 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　先上一张spwm波形生成原理图：　　　　首先利用MATLAB产生三角波与正弦波叠加：　　%% 产生正弦波与三角波叠加　　y1=abs（sawtooth（a2pim，0.5））;%三角波　　y2=0.8sin（api）;%正弦波　　figure（1）　　plot（a，y1，a，y2）　　如图：　　　　接着取交点，想了两种方法：　　1.直接图片上取点，该方法不精确，毕竟只能目测和用鼠标点击。　　［X Y］=ginput（40）%图像中取点（不精确）　　save（‘kuan’，‘X’）; 　　2.做差，使用阈值。　　for i=1:length（y1）%利用差值取点，设定阈值　　if（abs（y1（i）-y2（i））《0.01）　　X（P）=a（i）; 　　P=P+1; 　　end 　　end 　　阈值设置为0.001只取出20个点，但如上图应该有40个点，所以增大阈值，设为0.01。　　取出了200个点，如图：　　　　放大观察：　　　　可知每个交点取出了5个点，40个点刚好200个，所以假设正弦波与三角波交点附近正弦波斜率不变，所以采用平均的方法：　　for i=0:m4-1%取平均值　　x（i+1）=（X（（i+1）5）+X（i5+1））/2; 　　end 　　然后就可以画出spwm波形：　　%% 画出SPWM波形　　for n=1:m2 　　y3（1:floor（x（1）10000））=0; 　　y3（floor（x（2n-1）10000）：floor（x（2n）10000））=0.8; 　　if（n==20）　　break 　　end 　　y3（floor（x（2n）10000）：floor（x（2（n+1）-1）10000））=0; 　　y3（floor（x（40）10000）：length（y3））=0; 　　end 　　figure（4）　　plot（a，y3）　　axis（［0 1 0 1］）　　如图：　　　　最后，计算正弦波半个周期的spwm的周期和占空比（使用stm32输出比较器输出pwm波）：　　%% 计算SPWM的周期，占空比（利用输出比较器）　　for i=1:m 　　tp（i）=（x（2（i+1）-1）-x（2i-1））th;%spwm周期　　ti（i）=（x（2i）-x（2i-1））th;%脉冲宽度　　end 　　tc=［floor（tp./max（tp）255），fliplr（floor（tp./max（tp）255））］;%单片机定时器从1计到255（最大spwm周期）　　dlmwrite（‘cycle.c’，tc）;%写入c文件　　p=ti./tp;%计算spwm占空比　　p1=［p fliplr（p）］;%半个正弦波周期spwm的占空比序列　　p1=floor（p1.tc）;%单片机定时器基准脉冲宽度　　dlmwrite（‘dac_sinWave.c’，p1）; 　　如果使用DAC描点：　　b=floor（linspace（0，1，258）10000）; 　　for i=1:256 　　y4（i）=floor（y3（b（i+1））4095）; 　　end 　　dlmwrite（‘dac_SPWM.c’，y4）; 　　但该方法速度太慢，而且单片机利用效率太低，所以舍弃。　　下面粘上MATLAB源代码：　　%% 变量初始化　　t=0.02;%正弦波周期　　th=t/2;%半波周期　　m=10;%三角波周期数　　a=0:0.0001:1; 　　y3=0:0.0001:1; 　　P=1; 　　x=zeros（1）;%分配空间　　tp=zeros（1）; 　　ti=zeros（1）; 　　%% 产生正弦波与三角波叠加　　y1=abs（sawtooth（a2pim，0.5））;%三角波　　y2=0.8sin（api）;%正弦波　　figure（1）　　plot（a，y1，a，y2）　　%% 取点　　%［X Y］=ginput（40）%图像中取点（不精确）　　% save（‘kuan’，‘X’）; 　　for i=1:length（y1）%利用差值取点，设定阈值　　if（abs（y1（i）-y2（i））《0.01）　　X（P）=a（i）; 　　P=P+1; 　　end 　　end 　　figure（2）　　plot（a，y1，a，y2，X，1，‘’）　　for i=0:m4-1%取平均值　　x（i+1）=（X（（i+1）5）+X（i5+1））/2; 　　end 　　figure（3）　　plot（a，y1，a，y2，x，1，‘’）　　%% 画出SPWM波形　　for n=1:m2 　　y3（1:floor（x（1）10000））=0; 　　y3（floor（x（2n-1）10000）：floor（x（2n）10000））=0.8; 　　if（n==20）　　break 　　end 　　y3（floor（x（2n）10000）：floor（x（2（n+1）-1）10000））=0; 　　y3（floor（x（40）10000）：length（y3））=0; 　　end 　　figure（4）　　plot（a，y3）　　axis（［0 1 0 1］）　　%% DAC描点法（速度太慢舍弃）　　% b=floor（linspace（0，1，258）10000）; 　　% for i=1:256 　　% y4（i）=floor（y3（b（i+1））4095）; 　　% end 　　% dlmwrite（‘dac_SPWM.c’，y4）; 　　%% 计算SPWM的周期，占空比（利用输出比较器）　　for i=1:m 　　tp（i）=（x（2（i+1）-1）-x（2i-1））th;%spwm周期　　ti（i）=（x（2i）-x（2i-1））th;%脉冲宽度　　end 　　tc=［floor（tp./max（tp）255），fliplr（floor（tp./max（tp）255））］;%单片机定时器从1计到255（最大spwm周期）　　dlmwrite（‘cycle.c’，tc）;%写入c文件　　p=ti./tp;%计算spwm占空比　　p1=［p fliplr（p）］;%半个正弦波周期spwm的占空比序列　　p1=floor（p1.tc）;%单片机定时器基准脉冲宽度　　dlmwrite（‘dac_sinWave.c’，p1）; 　　stm32程序是用野火的例程改的，经过MATLAB计算得出周期与占空比（放入定时器的自动重装载寄存器ARR和比较寄存器CRR）：　　uint8_t indexWave［］ = {16，47，78，106，132，155，174，188，198，203，203，198，　　188，174，155，132，106，78，47，16}; 　　uint8_t indexcycle［］ = {241，241，242，243，244，246，248，250，252，255，255，　　252，250，248，246，244，243，242，241，241}; 　　在中断中改变寄存器的值（三路输出）：　　TIM3-》ARR = indexcycle［pwm_index］; 　　TIM3-》CCR2 = indexWave［pwm_index］; 　　TIM3-》CCR3 = indexWave［pwm_index］; 　　TIM3-》CCR4 = indexWave［pwm_index］; 　　pwm_index++; 　　定时器配置　　/基本定时器配置/ 　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 255; 　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0; 　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1 ; 　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; 　　TIM_TimeBaseInit（TIM3， &TIM_TimeBaseStructure）; 　　/PWM模式配置/ 　　TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; 　　TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; 　　TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; 　　TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; 　　TIM_OC2Init（TIM3， &TIM_OCInitStructure）; 　　TIM_OC2PreloadConfig（TIM3， TIM_OCPreload_Enable）; 　　TIM_OC3Init（TIM3， &TIM_OCInitStructure）; 　　TIM_OC3PreloadConfig（TIM3， TIM_OCPreload_Enable）; 　　TIM_OC4Init（TIM3， &TIM_OCInitStructure）; 　　TIM_OC4PreloadConfig（TIM3， TIM_OCPreload_Enable）; 　　TIM_ARRPreloadConfig（TIM3， ENABLE）; 　　/* TIM3 enable counter */ 　　TIM_Cmd（TIM3， ENABLE）; 　　TIM_ITConfig（TIM3，TIM_IT_Update， ENABLE）; 　　NVIC_Config_PWM（）; 　　使用示波器观察得到SPWM输出：　　　　看出这是SPWM波形。

2021-11-18 09:13:11 评论举报王丽娟