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如何用makefile编译STM32程序？

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2021-11-19 06:39:43　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 32 个回答。邀请回答风来吴山该类别下有 32 个回答。邀请回答举报李颜相关推荐 • 如何利用Makefile对文件的编译/安装/删除？ 1345 • 如何实现Makefile每次都重新编译指定文件 4919 • 如何去编写STM32 makefile模版的程序代码呢 955 • STM32CubeMX生成的makefile如何更改程序烧录地址？ 209 • helloword程序如何修改makefile？ 222 • makefile交叉编译helloword.bin然后在开发板上运行怎么操作？ 1412 • 编译MakeFile时出现图下问题怎么解决 832 • 如何用64位的rk3399 ARM编译器去编译C文件呢 1783 • stm32CubeIDE应该在哪里编辑makefile？ 326 • CubeMX makefile的AzureRTOS为什么生成IAR文件而不是GNU？ 247 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 0.前言初学单片机的时候通常使用IDE（通常是keil），IDE的好处是上手快捷；但是IDE将很多东西屏蔽了，例如什么是编译、链接、加载文件等。编译、链接功能均是由一个个命令实现的，如果把这些命令比作工地上干活的工人，那么makefile就是指导工人干活的图纸，make命令这是负责解读makefile这张图纸的工程师。出于好奇心驱使决定尝试使用makefile方式编译stm32的程序。先介绍总体思路，makefile只是一个工具，makefile也需要调用IDE背后的命令工具，所以要想实现用makefile编译STM32 程序需要分两步走：搞懂keil怎么将一个个源码程序转换为可以下载到芯片中的文件。用makefile的方式将IDE做的工作实现。 1.解密keil 1.1 IDE的bat文件在keil下新建一个工程，图1 设置工程属性图2 选择生成batch file 如图2 所示 SETPATH=F:keilARMBIN40;C:Python27LibsitepackagesPyQt4;C:PROGRAMDATAORACLEJAVAJAVAPATH;C:WindowsSYSTEM32;C:Windows;C:WindowsSYSTEM32WBEM;C:WindowsSYSTEM32WINDOWSPOWERSHELLV1.0;D:FLASH MAGIC;D:PROGRAM FILES (X86)MATLABRUNTIMEWIN64;D:PROGRAM FILES (X86)MATLABBIN;D:PROGRAM FILES (X86)MATLABPOLYSPACEBIN;D:PROGRAM FILES (X86)FLASH MAGIC;D:softwareBluetooth Software;D:softwareBluetooth Softwaresyswow64;D:Program Filescommon;C:Program Files (x86)Microsoft SQL Server90Toolsbinn;C:Program FilesCMakebin;C:Python27;F:Program Files (x86);F:keilARMBIN40 SET ARMCC41INC=F:keilARMRV31INC SET ARMCC41LIB=F:keilARMRV31LIB SET CPU_TYPE=STM32F103C8 SET CPU_VENDOR=STMicroelectronics SET UV2_TARGET=led SET CPU_CLOCK=0x00000000 "F:keilARMBIN40ArmCC" --Via "main.__i" "F:keilARMBIN40ArmCC" --Via "stm32f10x_it.__i" "F:keilARMBIN40ArmAsm" --Via ".startup_stm32f10x_md._ia" "F:keilARMBIN40ArmCC" --Via "stm32f10x_gpio.__i" "F:keilARMBIN40ArmCC" --Via "stm32f10x_rcc.__i" "F:keilARMBIN40ArmCC" --Via "core_cm3.__i" "F:keilARMBIN40ArmCC" --Via "system_stm32f10x.__i" "F:keilARMBIN40ArmLink" --Via "led.lnp" F:keilARMBIN40fromelf.exe "led.axf" --i32combined --output "led.hex" 神奇的是，运行该bat文件（PS：bat是windows下的一种批处理文件，类似于linux下的shell脚本），竟然就可以生成想要的hex文件。看来keil的奥秘就藏在这个bat文件中了。bat文件分为两段，第一段是几个SET命令，设置了一些变量；第二段是ArmCC，ArmAsm，ArmLink，fromelf.exe命令构成，但是 --Via “main.__i” 这种是什么鬼就不得而知。 1.2 编译查看keil的帮助文档： --via=filename* This option instructs the compiler to read additional command-line options from a specified file. The options read from the file are added to the current command line. Via commands can be nested within via files. Syntax --via=filenameWhere: filenameis the name of a via file containing options to be included on the command line. Example Given a source file main.c, a via file apcs.txt containing the line: --apcs=/rwpi --no_lower_rwpi --via=L_apcs.txtand a second via file L_apcs.txt containing the line: -L--rwpi -L--callgraphcompiling main.c with the command line: armcc main.c -L-o”main.axf" --via=apcs.txtcompiles main.c using the command line: armcc --no_lower_rwpi --apcs=/rwpi -L--rwpi -L--callgraph -L-o"main.axf" main.c现在清楚了，编译一个文件需要指定各种编译选项，这些选项可以直接写在命令行中，同时可以将这些命令选项写在一个文件中，然后使用“--via”指明该文件。打开生成的main.__i文件，内容如下： -c --cpu Cortex-M3 -g -O0 --apcs=interwork -IE:srcstm32CMSIS -IE:srcstm32StartUp -IE:srcstm32StdPeriph_Libinc -IE:srcstm32led -I "F:keilARMINC" -I "F:keilARMINCSTSTM32F10x" -DSTM32F10X_MD -DUSE_STDPERIPH_DRIVER-o "main.o" --omf_browse "main.crf" --depend "main.d" "E:srcstm32ledmain.c"这些都是执行armcc命令带的参数，-c，-I -g是比较通用，--cpu显然是指明CPU的类型，编写makefile的时候可以直接借用。 1.3 链接执行ArmLink命令时候的使用的命令参数在文件led.lnp中，其中内容如下： --cpu Cortex-M3 "main.o" "stm32f10x_it.o" ".startup_stm32f10x_md.o" "stm32f10x_gpio.o" "stm32f10x_rcc.o" "core_cm3.o" "system_stm32f10x.o" --strict --scatter "led.sct"--autoat --summary_stderr --info summarysizes --map --xref --callgraph --symbols --info sizes --info totals --info unused --info veneers--list ".led.map" -o "led.axf"注意其中的--scatter "led.sct"，该选项表示链接器ArmLink使用的链接文件led.sct; -o "led.axf",表示链接生成的目标文件。知识点：hex，axf，bin，elf格式文件文件 bin文件：最纯粹的二进制文件，就是汇编程序直接汇编成为二进制代码，在裸机条件下运行的是bin文件。可以说bin文件是没有其他几种格式文件复杂的格式。文件本身不包含任何地址信息，在将bin文件烧写到flash中必须要指定地址。 hex文件：intel格式文件，它里面除包含精华的bin部分还有其他的一些信息， hex文件常常被用做很多ISP工具的文件格式。 axf文件：arm调试文件格式，同样这个文件格式的文件除包含bin文件部分，还包含了一些调试相关的信息。 elf文件：是一种目标文件格式，在有操作系统条件下例如linux中的目标文件就是采用elf文件格式，这种文件需要在有OS的支持下才可以运行。如果将elf文件放到裸机中运行，肯定会出错。联系这几种文件格式中bin文件是最为基本的，bin文件是没有任何的 “杂质”的机器码文件，其他的几种格式的文件都是在这种文件的基础上加入其他相关的信息形成的。 1.4 生成hex文件 fromelf.exe "led.axf" --i32combined --output "led.hex" 命令是讲生成的axf文件转换为hex文件，isp下载的使用的就是hex文件。 2.编写makefile 由之前的分析，知道了，怎么用命令将源文件转换为hex文件，下面就用makefile将这些命令组合起来。 2.1 安装windows版make工具下载一个windows版的GNU make工具，安装到本地。http://www.gnu.org/software/make/manual/make.html 2.2 编写makefile 编写一个点亮LED的程序，程序本身由startup_stm32f10x_md.s和main.c两个文件组成。整个编译makefile由三个文件组成，分别是common_compile.mk,common_config.mk,Makefile common_compile.mk的内容如下 %.o:%.c $(ARMCC) $(CFLAGS) $(INC) $(CMACRO) $< -o $@ %.o:%.s $(ARMASM) $(ASMFLAGS) $(INC) $(CMACRO) $< -o $@ all:$(OBJS) $(ARMLINK) --libpath "$(KEIL_PATH)RV31LIB" $(LINKFLAGS) $(MAP) $(INFO) $^ -o $(TARGET).axf $(FROMELF) --bin -o $(TARGET).bin $(TARGET).axf $(FROMELF) --i32 -o $(TARGET).hex $(TARGET).axf del $(OBJHTM) $(OBJAXF) $(OBJS) # 若只是生成LIB库，只需要以下一条命令就可以了 # $(ARMAR) $(APPNAME).lib -r $(OBJS) .PHONY : clean clean: -del $(OBJS) .map .htmcommon_config.mk内容如下 SHELL=cmd.exeKEIL_PATH = F:KeilARMARMCC = $(KEIL_PATH)BIN40armcc ARMASM =$(KEIL_PATH)BIN40armasmARMAR = $(KEIL_PATH)BIN40armar ARMLINK =$(KEIL_PATH)BIN40armlink FROMELF = $(KEIL_PATH)BIN40fromelf TARGET =.outputstm32OBJMAP := .stm32.map OBJHTM := .output.htm OBJAXF := .output.axf CFLAGS := -c --cpu Cortex-M3 -D__MICROLIB -g -O0 --apcs=interwork CMACRO := ASMFLAGS := --cpu Cortex-M3 -g --apcs=interwork --pd "__MICROLIB SETA 1" LINKFLAGS := --cpu Cortex-M3 --library_type=microlib --scatter=led.sct --strict MAP := --autoat --summary_stderr --info summarysizes --map --xref --callgraph --symbols INFO := --info sizes --info totals --info unused --info veneersMakefile内容如下 include ./common_config.mk OBJS = .main.o .startup_stm32f10x_md.o INC += -I$(KEIL_PATH)INCStSTM32F10x INC += -I$(KEIL_PATH)RV31INC include ./common_compile.mk命令行中执行make命令，成功编译输出bin，hex文件。

2021-11-19 09:29:47 评论举报周伟