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怎么实现下位机STM32F429程序设计？

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2021-11-19 06:18:46　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 lining870815844 该类别下有 32 个回答。邀请回答 h1654155275.6678 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报张敏相关推荐 • 电脑连接stm32f429，单片机驱动lcd显示打印内容要如何实现？ 243 • stm32f429与stm32f103之间如何实现通信？ 7142 • STM32F429输出PWM是如何实现对电机转速的控制的 2753 • STM32F429单片机的时钟来源有哪些 1771 • 怎样对基于STM32F429的USB功能进行调试 1308 • STM32F429是怎样移植TouchGFX到RT-Thread系统上的 1712 • STM32F429/STM32F439有何功能 2182 • 为什么STM32F429与CAN1不能给CAN2发数据呢？ 1974 • 可以直接将STM32F429的DMA示例程序直接下载到STM32F407中使用不？ 391 • 请问STM32F429如何使用SDRAM？ 1302 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 本章节主要为大家讲解Matlab的串口方式波形数据传输和后期数据分析功能，非常实用。 9.1 初学者重要提示 1、测试本章节例程注意事项。请优先运行开发板，然后运行matlab。调试matlab串口数据发送前，请务必关闭串口助手。 2、函数delete(instrfindall); 如果不用matlab了，请在matlab的命令输入窗口调用此函数，防止matlab一直占用串口。 9.2 程序设计框架上位机和下位机的程序设计框架如下：上位机和下位机做了一个简单的同步，保证数据通信不出错。 9.3 下位机STM32F429程序设计 STM32F429端的程序设计思路。 9.3.1 第1步，发送的数据格式为了方便数据发送，专门设计了一个数据格式： __packed typedef struct { uint16_t data1; uint16_t data2; uint16_t data3; uint8_t data4; uint8_t data5; uint8_t data6; uint8_t data7; } SENDPARAM_T; SENDPARAM_T g_SendData; 为了保证数据的连续存储，特地在前面加了一个关键词__packed。关于结构体变量占用多少字节问题，此贴进行了详细说明：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=89103 。 9.3.2 第2步，接收同步信号$ Matlab发送同步信号$（ASCII编码值是13）给开发板。 int main(void) { /* 省略未写，仅留下关键代码 / / 进入主程序循环体 / while (1) { / 判断定时器超时时间 / if (bsp_CheckTimer(0)) { / 每隔100ms 进来一次 / bsp_LedToggle(2); } if (comGetChar(COM1, &read)) { / 接收到同步帧'$'/ if(read == 13) { bsp_LedToggle(4); bsp_DelayMS(10); Serial_sendDataMATLAB(); } } } } 通过函数comGetChar获取串口接收到的数据，如果数值是13，说明接收到Matlab发送过来的同步信号了。这里要注意一点，程序这里接收到同步信号后，延迟了10ms再发数据给matlab，主要是因为matlab的波形刷新有点快，程序这里每发送给matlab一次数据，matlab就会刷新一次，10ms就相当于100Hz的刷新率，也会有一定的闪烁感。 9.3.3 第3步，发送数据给Matlab 下面是给Matlab回复同步信号和相应数据的实现： / ********************************************************************************************************* * 函数名: Serial_sendDataMATLAB * 功能说明: 发送串口数据给matlab * 形参: 无 * 返回值: 无 ********************************************************************************************************* / static void Serial_sendDataMATLAB(void) { / 先发同步信号'$' / comSendChar(COM1, 13); / 发送数据，一共10个字节 / g_SendData.data1 = rand()%65536; g_SendData.data2 = rand()%65536; g_SendData.data3 = rand()%65536; g_SendData.data4 = rand()%256; g_SendData.data5 = rand()%256; g_SendData.data6 = rand()%256; g_SendData.data7 = rand()%256; comSendBuf(COM1, (uint8_t )&g_SendData, 10); } 开发板接收到同步信号后，会回应一个同步信号，然后将10个字节的数据发送给matlab。通过这三步就完成了STM32H7端的程序设计。 9.4 上位机Matlab程序设计 Matlab端的程序设计要略复杂些，需要大家理解matlab端的API。具体说明可以看如下地址： https://ww2.mathworks.cn/help/matlab/serial-port-devices.html 。 9.4.1 第1步，配置并打开串口下面操作是配置并打开串口： close all clear all %删除所有已经打开的串口，这条很重要，防止之前运行没有关闭串口 delete(instrfindall); %打开串口COM1，波特率115200，8位数据位，1位停止位，无奇偶校验，无流控制 s = serial('COM1', 'BaudRate', 115200, 'DataBits', 8, 'StopBits', 1, 'Parity', 'none', 'FlowControl', 'none'); s.ReadAsyncMode = 'continuous'; fopen(s); fig = figure(1); 这里有以下几点需要大家了解：函数delete(instrfindall) 这个函数比较重要，防止上次matlab操作串口，结束时没有关闭串口。通过这个函数会将其关闭。函数serial 大家要特别注意打开的COM序号，务必要根据实际使用的COM号进行设置。函数fopen 通过函数fopen打开串口。 9.4.2 第2步，相关变量设置程序里面对这些变量的注释已经比较详细： AxisMax = 65536; %坐标轴最大值 AxisMin = -65536; %坐标轴最小值 window_width = 800; %窗口宽度 g_Count =0; %接收到的数据计数 SOF = 0; %同步帧标志 AxisValue = 1; %坐标值 RecDataDisp = zeros(1,100000); %开辟100000个数据单元，用于存储接收到的数据。 RecData = zeros(1,100); %开辟100个数据单元，用于数据处理。 Axis = zeros(1,100000); %开辟100000个数据单元，用于X轴。 window = window_width * (-0.9); %窗口X轴起始坐标 axis([window, window + window_width, AxisMin, AxisMax]); %设置窗口坐标范围 %子图1显示串口上传的数据 subplot(2,1,1); grid on; title('串口数据接收'); xlabel('时间'); ylabel('数据'); %子图2显示波形的幅频响应 subplot(2,1,2); grid on; title( 'FFT'); xlabel( '频率'); ylabel( '幅度'); Fs = 100; % 采样率 N = 50; % 采样点数 n = 0:N-1; % 采样序列 f = n * Fs / N; %真实的频率这里有以下几点需要大家了解：变量RecDataDisp，RecData和Axis 这几个变量专门开辟好了数据空间，防止matlab警告和刷新波形慢的问题，大家根据需要可以进行加大。采样率Fs = 100和采样点数N = 50 这个地方要根据实际的情况进行设置。 9.4.3 第3步，数据同步部分这部分代码比较关键，matlab先发送同步信号$出去，然后等待开发板回复同步信号$，并读取本次通信的数据。 %设置同步信号标志， = 1表示接收到下位机发送的同步帧 SOF = 0; %发送同步帧 fwrite(s, 13); %获取是否有数据 bytes = get(s, 'BytesAvailable'); if bytes == 0 bytes = 1; end %读取下位机返回的所有数据 RecData = fread(s, bytes, 'uint8'); %检索下位机返回的数据中是否有字符$ StartData = find(RecData == 13); %如果检索到$，读取10个字节的数据，也就是5个uint16的数据 if(StartData >= 1) RecData = fread(s, 5, 'uint16'); SOF =1; StartData = 0; end 这里有以下几点需要大家了解：函数fwrite(s, 13) 用于发送同步信号$（ASCII值是13）。函数get(s, 'BytesAvailable') 用于获取串口缓冲中的字节数。函数fread(s, bytes, 'uint8') 将串口缓冲的数据读取输出。函数find(RecData == 13) 检索接收到串口数据中是否有同步信号$。函数fread(s, 5, 'uint16') 如果检索到$，继续读取10个字节的数据，也就是5个uint16的数据。 9.4.4 第4步，显示串口上传的数据下面matlab的数据显示波形 %更新接收到的数据波形 if(SOF == 1) %更新数据 RecDataDisp(AxisValue) = RecData(1); RecDataDisp(AxisValue + 1) = RecData(2); RecDataDisp(AxisValue + 2) = RecData(3); RecDataDisp(AxisValue + 3) = RecData(4); RecDataDisp(AxisValue + 4) = RecData(5); %更新X轴 Axis(AxisValue) = AxisValue; Axis(AxisValue + 1) = AxisValue + 1; Axis(AxisValue + 2) = AxisValue + 2; Axis(AxisValue + 3) = AxisValue + 3; Axis(AxisValue + 4) = AxisValue + 4; %更新变量 AxisValue = AxisValue + 5; g_Count = g_Count + 5; %绘制波形 subplot(2,1,1); plot(Axis(1:AxisValue-1), RecDataDisp(1:AxisValue-1), 'r'); window = window + 5; axis([window, window + window_width, AxisMin, AxisMax]); grid on; title('串口数据接收'); xlabel('时间'); ylabel('数据'); drawnow end 这里有以下几点需要大家了解：数组RecDataDisp，RecData和Axis 这里要尤其注意，matlab的数组索引是从1开始的，也是开头直接定义AxisValue = 1的原因。函数plot 这里plot的实现尤其重要，务必要注意坐标点和数值个数要匹配。 9.4.5 第5步，FFT数据展示 FFT部分会在在后面章节为大家详细讲解，这里也做个说明，这里是每接收够50个数据，做一次FFT： if(g_Count== 50) subplot(2,1,2); %对原始信号做 FFT 变换 y = fft(RecDataDisp(AxisValue-50:AxisValue-1), 50); %求 FFT 转换结果的模值 Mag = abs(y)2/N; %绘制幅频相应曲线 plot(f, Mag, 'r'); grid on; title( 'FFT'); xlabel( '频率'); ylabel( '幅度'); g_Count = 0; drawnow end 9.6 实验例程说明（MDK）配套例子：* V6-202_Matlab的串口通信实现实验目的：学习matlab的串口数据通信。实验内容：启动一个自动重装软件定时器，每100ms翻转一次LED2。请优先运行开发板，然后运行matlab。调试matlab串口数据发送前，请务必关闭串口助手。使用AC6注意事项特别注意附件章节C的问题上电后串口打印的信息：波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1 Matlab的上位机效果：程序设计：系统栈大小分配：硬件外设初始化硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现： /* ********************************************************************************************************* * 函数名: bsp_Init * 功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次 * 形参：无 * 返回值: 无 ********************************************************************************************************* / void bsp_Init(void) { / STM32F407 HAL 库初始化，此时系统用的还是F407自带的16MHz，HSI时钟: - 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。 - 设置NVIV优先级分组为4。 / HAL_Init(); / 配置系统时钟到168MHz - 切换使用HSE。 - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。 / SystemClock_Config(); / Event Recorder： - 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。 - 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V5开发板用户手册第8章 / #if Enable_EventRecorder == 1 / 初始化EventRecorder并开启 / EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U); EventRecorderStart(); #endif bsp_InitKey(); / 按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 / bsp_InitTimer(); / 初始化滴答定时器 / bsp_InitUart(); / 初始化串口 / bsp_InitExtIO(); / 初始化扩展IO / bsp_InitLed(); / 初始化LED / } 主功能：主程序实现如下操作：接收matlab发送过来的同步信号，并回一个同步信号后，传输相应的数据过去 / ********************************************************************************************************* * 函数名: main * 功能说明: c程序入口 * 形参: 无 * 返回值: 错误代码(无需处理) ********************************************************************************************************* / int main(void) { uint8_t ucKeyCode; / 按键代码 / uint8_t read; bsp_Init(); / 硬件初始化 / PrintfLogo(); / 打印例程名称和版本等信息 / PrintfHelp(); / 打印操作提示 / bsp_StartAutoTimer(0, 50); / 启动1个100ms的自动重装的定时器 / / 进入主程序循环体 / while (1) { bsp_Idle(); / 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 / / 判断定时器超时时间 / if (bsp_CheckTimer(0)) { / 每隔100ms 进来一次 / bsp_LedToggle(2); } if (comGetChar(COM1, &read)) { / 接收到同步帧'$'/ if(read == 13) { bsp_LedToggle(4); bsp_DelayMS(100); Serial_sendDataMATLAB(); } } / 按键滤波和检测由后台systick中断服务程序实现，我们只需要调用bsp_GetKey读取键值即可。 / ucKeyCode = bsp_GetKey(); / 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 / if (ucKeyCode != KEY_NONE) { switch (ucKeyCode) { case KEY_DOWN_K1: / K1键按下 / printf("K1键按下rn"); break; case KEY_UP_K1: / K1键弹起 / break; case KEY_DOWN_K2: / K2键按下 / printf("K2键按下rn"); break; case KEY_UP_K2: / K2键弹起 / printf("K2键弹起rn"); break; case KEY_DOWN_K3: / K3键按下 / printf("K3键按下rn"); break; case KEY_UP_K3: / K3键弹起 / printf("K3键弹起rn"); break; default: / 其它的键值不处理 / break; } } } } / ********************************************************************************************************* * 函数名: Serial_sendDataMATLAB * 功能说明: 发送串口数据给matlab * 形参: 无 * 返回值: 无 ********************************************************************************************************* / static void Serial_sendDataMATLAB(void) { / 先发同步信号'$' / comSendChar(COM1, 13); / 发送数据，一共10个字节 / g_SendData.data1 = rand()%65536; g_SendData.data2 = rand()%65536; g_SendData.data3 = rand()%65536; g_SendData.data4 = rand()%256; g_SendData.data5 = rand()%256; g_SendData.data6 = rand()%256; g_SendData.data7 = rand()%256; comSendBuf(COM1, (uint8_t )&g_SendData, 10); } 9.7 实验例程说明（IAR）配套例子： V6-202_Matlab的串口通信实现实验目的：学习matlab的串口数据通信。实验内容：启动一个自动重装软件定时器，每100ms翻转一次LED2。请优先运行开发板，然后运行matlab。调试matlab串口数据发送前，请务必关闭串口助手。上电后串口打印的信息：波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1 Matlab的上位机效果：程序设计：系统栈大小分配：硬件外设初始化硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现： /* ********************************************************************************************************* * 函数名: bsp_Init * 功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次 * 形参：无 * 返回值: 无 ********************************************************************************************************* / void bsp_Init(void) { / STM32F407 HAL 库初始化，此时系统用的还是F429自带的16MHz，HSI时钟: - 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。 - 设置NVIV优先级分组为4。 / HAL_Init(); / 配置系统时钟到168MHz - 切换使用HSE。 - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。 / SystemClock_Config(); / Event Recorder： - 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。 - 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V5开发板用户手册第8章 / #if Enable_EventRecorder == 1 / 初始化EventRecorder并开启 / EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U); EventRecorderStart(); #endif bsp_InitKey(); / 按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 / bsp_InitTimer(); / 初始化滴答定时器 / bsp_InitUart(); / 初始化串口 / bsp_InitExtIO(); / 初始化扩展IO / bsp_InitLed(); / 初始化LED / } 主功能：主程序实现如下操作：接收matlab发送过来的同步信号，并回一个同步信号后，传输相应的数据过去 / ********************************************************************************************************* * 函数名: main * 功能说明: c程序入口 * 形参: 无 * 返回值: 错误代码(无需处理) ********************************************************************************************************* / int main(void) { uint8_t ucKeyCode; / 按键代码 / uint8_t read; bsp_Init(); / 硬件初始化 / PrintfLogo(); / 打印例程名称和版本等信息 / PrintfHelp(); / 打印操作提示 / bsp_StartAutoTimer(0, 50); / 启动1个100ms的自动重装的定时器 / / 进入主程序循环体 / while (1) { bsp_Idle(); / 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 / / 判断定时器超时时间 / if (bsp_CheckTimer(0)) { / 每隔100ms 进来一次 / bsp_LedToggle(2); } if (comGetChar(COM1, &read)) { / 接收到同步帧'$'/ if(read == 13) { bsp_LedToggle(4); bsp_DelayMS(100); Serial_sendDataMATLAB(); } } / 按键滤波和检测由后台systick中断服务程序实现，我们只需要调用bsp_GetKey读取键值即可。 / ucKeyCode = bsp_GetKey(); / 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 / if (ucKeyCode != KEY_NONE) { switch (ucKeyCode) { case KEY_DOWN_K1: / K1键按下 / printf("K1键按下rn"); break; case KEY_UP_K1: / K1键弹起 / break; case KEY_DOWN_K2: / K2键按下 / printf("K2键按下rn"); break; case KEY_UP_K2: / K2键弹起 / printf("K2键弹起rn"); break; case KEY_DOWN_K3: / K3键按下 / printf("K3键按下rn"); break; case KEY_UP_K3: / K3键弹起 / printf("K3键弹起rn"); break; default: / 其它的键值不处理 / break; } } } } / ********************************************************************************************************* * 函数名: Serial_sendDataMATLAB * 功能说明: 发送串口数据给matlab * 形参: 无 * 返回值: 无 ********************************************************************************************************* / static void Serial_sendDataMATLAB(void) { / 先发同步信号'$' / comSendChar(COM1, 13); / 发送数据，一共10个字节 / g_SendData.data1 = rand()%65536; g_SendData.data2 = rand()%65536; g_SendData.data3 = rand()%65536; g_SendData.data4 = rand()%256; g_SendData.data5 = rand()%256; g_SendData.data6 = rand()%256; g_SendData.data7 = rand()%256; comSendBuf(COM1, (uint8_t )&g_SendData, 10); } 9.8 总结本章讲解的例程非常实用，需要大家熟练掌握。

2021-11-19 11:06:51 评论举报刘刚