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一、算法原理
1、问题引入 之前我们了解过的算法大部分都是无约束优化问题,其算法有:黄金分割法,牛顿法,拟牛顿法,共轭梯度法,单纯性法等。但在实际工程问题中,大多数优化问题都属于有约束优化问题。惩罚函数法就可以将约束优化问题转化为无约束优化问题,从而使用无约束优化算法。 2、约束优化问题的分类 约束优化问题大致分为三类:等式约束、不等式约束、等式+不等式约束。 其数学模型为: 等式约束 min f(x),xin R^n s.t hv(x)=0,v=1,2,…,p《n 不等式约束 min f(x),xin R^n s.t gu(x)leqslant 0,u=1,2,…,p《n 等式+不等式约束问题 min f(x),xin R^n s.t hv(x)=0,v=1,2,…,p《n s.t gu(x)leqslant 0,u=1,2,…,p《n 3、惩罚函数法定义 惩罚函数法(SUMT法)又称序列无约束极小化技术,将等式约束与不等式约束的条件,经过适当定义的复合函数加到原目标函数上构造了惩罚函数,从而取消了约束,转而求解一系列无约束优化问题。 按照惩罚函数再优化过程中的迭代点是否在约束条件的可行域内,又分为内点法、外点法和混合法 内点法:迭代点再约束条件的可行域之内,只用于不等式约束。 外点法:迭代点再约束条件的可行域之外,既用于不等式约束又可用于等式约束。 4、外点惩罚函数法 等式约束: min f=x1.2+x2.2,xin R^n s.t h1(x)=x1-2=0,h2(x)=x2+3=0 算法步骤 a、构造惩罚函数:F=f+M * { [ h1(x) ]^2 + [ h2(x) ]^2 } ,式中M为初始惩罚因子; b、然后用无约束优化极值算法求解(牛顿法); c、 如果相邻两次惩罚函数无约束最优点之间的距离足够小【norm(x1-x0)《eps】,则收敛; 否则放大惩罚因子M=C*M,式中C为 罚因子放大系数; d、转步骤a继续迭代; matlab代码 二、源代码 %% 外点惩罚函数法-等式约束 syms x1 x2 f=x1.^2+x2.^2; hx=[x1-2;x2+3];%列 x0=[0;0]; M=0.01; C=2; eps=1e-6; [x,result]=waidian_EQ(f,x0,hx,M,C,eps) function [x,result]=waidian_EQ(f,x0,hx,M,C,eps) % f 目标函数 % x0 初始值 % hx 约束函数 % M 初始罚因子 % C 罚因子放大系数 % eps 容差 %计算惩罚项 CF=sum(hx.^2); %chengfa while 1 F=matlabFunction(f+M*CF);%目标函数,使用之前的牛顿法,需要转换成句柄 x1=Min_Newton(F,x0,eps,100); if norm(x1-x0)《eps x=x1; result=double(subs(f,symvar(f),x‘)); break; else M=M*C; x0=x1; end end end %牛顿法 function [X,result]=Min_Newton(f,x0,eps,n) %f为目标函数 %x0为初始点 %eps为迭代精度 %n为迭代次数 TiDu=gradient(sym(f),symvar(sym(f)));% 计算出梯度表达式 Haisai=jacobian(TiDu,symvar(sym(f))); Var_Tidu=symvar(TiDu); Var_Haisai=symvar(Haisai); Var_Num_Tidu=length(Var_Tidu); Var_Num_Haisai=length(Var_Haisai); TiDu=matlabFunction(TiDu); flag = 0; if Var_Num_Haisai == 0 %也就是说海塞矩阵是常数 Haisai=double((Haisai)); flag=1; end %求当前点梯度与海赛矩阵的逆 f_cal=’f(‘; TiDu_cal=’TiDu(‘; Haisai_cal=’Haisai(‘; for k=1:length(x0) f_cal=[f_cal,’x0(‘,num2str(k),’),‘]; for j=1: Var_Num_Tidu if char(Var_Tidu(j)) == [’x‘,num2str(k)] TiDu_cal=[TiDu_cal,’x0(‘,num2str(k),’),‘]; end end for j=1:Var_Num_Haisai if char(Var_Haisai(j)) == [’x‘,num2str(k)] Haisai_cal=[Haisai_cal,’x0(‘,num2str(k),’),‘]; end end end Haisai_cal(end)=’)‘; TiDu_cal(end)=’)‘; f_cal(end)=’)‘; switch flag case 0 Haisai=matlabFunction(Haisai); dk=’-eval(Haisai_cal)^(-1)*eval(TiDu_cal)‘; case 1 dk=’-Haisai^(-1)*eval(TiDu_cal)‘; Haisai_cal=’Haisai‘; end i=1; while i 《 n if abs(det(eval(Haisai_cal))) 《 1e-6 disp(’逆矩阵不存在!‘); break; end x0=x0(:)+eval(dk); if norm(eval(TiDu_cal)) 《 eps X=x0; result=eval(f_cal); return; end i=i+1; end disp(’无法收敛!‘); X=[]; result=[]; end %% 外点惩罚函数-混合约束 syms x1 x2 f=(x1-2)^2+(x2-1)^2; g=[-0.25*x1^2-x2^2+1];%修改成大于等于形式 h=[x1-2*x2+1]; x0=[2 2]; M=0.01; C=3; eps=1e-6; [x,result]=waidian_hunhe(f,g,h,x0,M,C,eps,100) function [x,result]=waidian_hunhe(f,g,h,x0,M,C,eps,k) % f 目标函数 % g 不等式约束函数矩阵 % h 等式约束函数矩阵 % x0 初始值 % M 初始惩罚因子 % C 罚因子放大倍数 % eps 退出容差 % 循环次数 CF=sum(h.^2); %chengfa n=1; while n《k %首先判断是不是在可行域内 gx=double(subs(g,symvar(g),x0));%计算当前点的约束函数值 index=find(gx《0);%寻找小于0的约束函数 F_NEQ=sum(g(index).^2); F=matlabFunction(f+M*F_NEQ+M*CF); x1=Min_Newton(F,x0,eps,100); x1=x1’ if norm(x1-x0)《eps x=x1; result=double(subs(f,symvar(f),x)); break; else M=M*C; x0=x1; end n=n+1; end end %% 内点惩罚函数 syms x1 x2 x f=x1.^2+x2.^2; g=[x1+x2-1;2*x1-x2-2]; x0=[3 1]; M=10; C=0.5; eps=1e-6; [x,result]=neidian(f,g,x0,M,C,eps,100) function [x,result]=neidian(f,g,x0,M,C,eps,k) % f 目标函数 % g 不等式约束函数矩阵 % h 等式约束函数矩阵 % x0 初始值 % M 初始障碍因子 % C 障碍因子缩小倍数 % eps 退出容差 % k 循环次数 %惩罚项 Neq=sum((1./g)); n=1; while n《k F=matlabFunction(f+M*Neq); [x1,result]=Min_Newton(F,x0,eps,100); x1=reshape(x1,1,length(x0)); tol=double(subs(Neq,symvar(Neq),x1)*M); if tol 《 eps if norm(x1-x0) 《 eps x=x1; result=double(subs(f,symvar(f),x)); break; else x0=x1; M=M*C; end else if norm(x1-x0) 《 eps x=x1; result=double(subs(f,symvar(f),x)); break; else x0=x1; M=M*C; end end n=n+1; end end |
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