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什么是实时仿真？ Simulink的实时仿真功能是什么？

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问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 什么是实时仿真？Simulink的实时仿真功能是什么？ 0
2021-11-22 07:38:36　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答 kpj3026 该类别下有 32 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 32 个回答。邀请回答举报陈超相关推荐 • Concurrent iHawk实时并行计算机仿真系统 1745 • 基于xPC目标的实时仿真系统具有哪些优势？ 870 • proteus无法实时仿真，大家怎么解决 15685 • 在labview中仿真PID控制系统，如何设置仿真步长为 0.00001s？ 2956 • 电力系统实时仿真的关键技术 4586 • 怎么实现燃料电池汽车整车控制器仿真测试平台？ 1169 • 基于多核工业PC的电力系统实时仿真器 4949 • 基于DSP/实时的软件开发对仿真环境的要求是什么？ 997 • 请问如何使用NI PXI和LabVIEW实时模块有效简化硬件在环仿真系统？ 749 • Simulink是什么？Simulink的工作流程是怎样进行的？ 1674 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 为什么写这篇文章之前的实验室用的倍福的运动控制器。1控2。当时买了4个，一个20000rmb（贵的ya批）。他们的那个控制器可以达到100us。现在实验室一个科研项目需要控制速率比较高的运动控制器。反正给老板报价的时候没批下来（因为要用20多个电机去控制，能批下来就有鬼了）。后来我想用linux来搭实时系统，实验室大家都习惯matlab和windows。。。至少还有解决办法把。目前我已经搭完整套流程，师兄在上面做实验。从站是拿stm32搭的，为此我自学了一个月的32.。。分三次写，主要我时间有点紧张。什么是实时仿真以下是我从某乎找来的介绍和图首先简单介绍一下实时仿真的概念，所谓Real-Time就是指程序运行的时间和真实时间是一致的。比如我们建立一个惯性环节对单位阶跃信号的响应的仿真程序，仿真时间为10秒；而程序很可能几毫秒就运行完，并给出了你计算结果，也就是说这个过程是非实时的。它所耗费的时间却决于模型的复杂程度、计算机性能等因素，因此这个时间对我们来说是不可控的。然而在进行仿真，特别是涉及到硬件的硬件再环仿真（HIL）的时候，我们往往要求程序的响应和真实时间是一致的。举例来说，如果我们建立了一个飞机的动力学模型，现在希望考察它对摇杆操纵的响应情况。如果程序运行的太快或太慢都将导致和摇杆输入量的不匹配，那么计算出来的结果也是没有意义的。所以实时仿真就显得十分重要了。一个程序要实时，包括两层含义：程序不能响应太慢，也就是在一个仿真步长内必须完成一次计算；也不能太快，完成一次计算后还没有到下一个步长就要等待。能进行实时仿真的工具很多，其中Matlab/Simulink可以很方便地实现这一功能。下面介绍一下Simulink的实时仿真功能。 Matlab实时仿真器在Matlab早期的版本中，提供的实时仿真工具称为Real Time WorkShop也就是常常见到的RTW工具箱。现在最新的Matlab把它更名为Simulink Real-Time,并添加了Simulink Desktop Real-Time功能。相比前者，后者使用起来更加简单、方便上手，基本上可以满足一些常见的实时仿真要求。具体地说，Desktop Real-Time可以在一台电脑上完成仿真，而Simulink Real-Time则有宿主机（host）和目标机（target）之分。介绍写的很简洁明了，我就放到这供大家参考了，我也不知道原作者是谁。我的重点是我配置策略重点&&我的硬件配置方案早期matlab实时仿真系统是支持第三方网卡的，比如我用的Intel I210。但是2018年matlab和speedgoat合作，所以之后的Simulink Real-Time不支持第三方硬件。关于speedgoat的报价我就不说了。你可以去官网或者中国做类似的厂家官网上看。价格不明着说基本代表亮价等于劝退。不过有钱人可以直接买一个。。。所以希望和我一样搭建的，只能从matlabR2017b和之前的版本选一款除了matlab需要注意就是第三方硬件。如果你是Desktop就什么也不用管了。毕竟是一个机器。如果选用主从模式的机器。i几都无所谓，要确保从站cpu不能高于第六代且从站需要有双网卡，一个连上位机，一个连ethercat从站。于是我拿了个马上报废的电脑当从站。。。从站有内存，cpu，还能动就可以用，无需硬盘 XPC配置过程在matlab命令行中xpcexplr启动配置界面。没什么可讲的，注意一下网段。建议上位机（就是跑simulink的程序机器）有双网卡，一个网卡和从站连接，设置在一个网段下，另一个用来上网。用硬盘做启动盘。之后在matlabxpc查看效果

2021-11-22 09:32:48 评论举报莫循虎