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请问51单片机/STM32单片机/嵌入式Linux是如何点亮LED灯的？

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2021-11-22 07:44:10　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答河南顺之航该类别下有 32 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报李明相关推荐 • 如何利用51单片机点亮LED灯？ 1589 • 如何去实现一种基于51单片机去点亮一个LED小灯的设计 2001 • C51单片机如何点亮LED灯？ 2385 • 如何利用51单片机实现led灯的点亮？ 3139 • 如何点亮51单片机的LED灯？ 6085 • 如何去实现一种基于51单片机点亮led灯的设计 1088 • 请问如何确定自己是否要从单片机转为嵌入式Linux？ 555 • 单片机与嵌入式 5610 • 请问单片机与嵌入式区别是什么？ 1356 • 学51单片机 PIC 嵌入式 2450 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 下面分别从51单片机、STM32单片机（寄存器、库函数、RTOS）、嵌入式Linux五个方面解释，这里我们假设都是低电平点亮。 51单片机点亮 #include "reg52.h" //此文件中定义了单片机的一些特殊功能寄存器 /* reg52.h 里定义寄存器 sfr P2 = 0xA0/ it led=P2^0; //将单片机的P2.0端口定义为led void main() { while(1) { led=0; //P2.0端口设置为低电平 } } 上图中可以看到，“led = 0;”是最为顶层的代码，他将IO端口配置为低；中间层代码为“led = P2^0;”,他将变量和IO口对应的寄存器做了映射，方便顶层操作；可以看到最底层的代码在reg52.h里，“sfr P2 = 0xA0;”定义了P2IO口对应的首个端口的地址，方便去访问。综上所述，我们可以知道，从C语言的层面我们需要寄存器地址，最终配置的是寄存器的数值。同时，我们需要引入变量LED增加代码可读性。 STM32单片机-寄存器 /***************************************************************************** * * 普中科技 -------------------------------------------------------------------------------- * 实验名 : 使用寄存器点亮一个LED * 实验说明 : 操作寄存器控制D1指示灯闪烁 * 连接方式 : * 注意 : ******************************************************************************/ #include "stm32f4xx.h" / 以下头文件stm32f4xx.h内容 #define PERIPH_BASE ((unsigned int)0x40000000) #define AHB1PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x00020000) #define GPIOF_BASE (AHB1PERIPH_BASE + 0x1400) #define GPIOF_MODER (unsigned int)(GPIOF_BASE+0x00) #define GPIOF_BSRR (unsigned int)(GPIOF_BASE+0x18) #define RCC_BASE (AHB1PERIPH_BASE + 0x3800) #define RCC_AHB1ENR (unsigned int)(RCC_BASE+0x30) / typedef unsigned int u32; //类型重定义 unsigned int -- u32 void SystemInit() { } // 函数功能 : 延时函数，通过while循环占用CPU，达到延时功能 void delay(u32 i) { while(i--); } //* 函数功能 : 主函数 int main() { RCC_AHB1ENR \|= 1<<5; GPIOF_MODER = (1<<(29)); while(1) { GPIOF_BSRR=(1<<(16+9)); delay(0xFFFFF); GPIOF_BSRR=(1<<(9)); delay(0xFFFFF); } } #define PERIPH_BASE ((unsigned int)0x40000000) 外设基地址（参考手册54页） #define AHB1PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x00020000) #define GPIOF_BASE (AHB1PERIPH_BASE + 0x1400) #define GPIOF_MODER (unsigned int)(GPIOF_BASE+0x00) #define GPIOF_BSRR (unsigned int)(GPIOF_BASE+0x18) #define RCC_BASE (AHB1PERIPH_BASE + 0x3800) #define RCC_AHB1ENR (unsigned int)(RCC_BASE+0x30) 我们配置使能时钟： RCC_AHB1ENR \|= 1<<5; 我们设置GPIOF9的模式：GPIOF_MODER = (1<<(29));这里的1是01 我们设置GPIOF9的电平：GPIOF_BSRR=(1<<(16+9)); （复位点亮） GPIOF_BSRR=(1<<(9));（置位熄灭）综上所述，相对于51单片机，STM32的单片机复杂度高在了复用功能的增多，导致的寄存器的增多，对于同样可以看到明显的代码分层现象。 STM32单片机-库函数 /* 标准库 void LED_Init() { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义结构体变量 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF,ENABLE); //使能端口F时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_OUT; //输出模式 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;//管脚设置F9 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_100MHz;//速度为100M GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;//推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;//上拉 GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_InitStructure); //初始化结构体 GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9); } / #include "stm32f4xx.h" #include "led.h" int main() { LED_Init(); while(1) { / 复位/ GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9);//复位F9 点亮D1 } } 可以看到，将地址define为字符，不需要在访问寄存器，利用给出的字符选项进行控制寄存器里的内容。如果需要更简单的话，STM32CubeMax图形化界面就行。甚至MATLAB写的流程都可以转化为STM32代码（B站有教程）。当然，毫无疑问的是编程的安全性（不直接接触地址）和简洁性（字符选项）得到了加强。 STM32单片机-RTOS 这里我们以RT-Thread为例。在我看来RTT相较于裸机程序，主要是在几个方面不同：从while+中断----->线程+中断、将app驱动和设备驱动分离。也就是说我们要更加注重于不同任务的分离、通用型APP的使用。 Drivers驱动文件夹对接硬件底层，将裸机代码里的参数对应到自己的C文件里；DeviceDrivers驱动文件夹对接APP，为开发者提供应用函数，当配置好参数就直接用DeviceDrivers提供的函数编程即可。 #include #include #define THREAD_PRIORITY 10 #define THREAD_STACK_SIZE 512 #define THREAD_TIMESLICE 10 #define GPIOF9 89 //device对接底层 //static rt_thread_t tid1 = RT_NULL; static void led_entry(void parameter) { rt_pin_mode(GPIOF9,PIN_MODE_OUTPUT); while (1) { rt_pin_write(GPIOF9, PIN_HIGH); rt_thread_mdelay(500); rt_pin_write(GPIOF9, PIN_LOW); rt_thread_mdelay(500); } } void led_test(void) { rt_thread_t tid1; /* 创建线程1，名称是thread1，入口是thread1_entry/ tid1 = rt_thread_create("thread1", led_entry, RT_NULL, THREAD_STACK_SIZE, THREAD_PRIORITY, THREAD_TIMESLICE); / 如果获得线程控制块，启动这个线程 */ if (tid1 != RT_NULL) rt_thread_startup(tid1); } 可以说除了89对应PF9外（芯片直接不同），其余参数不需要访问Drivers文件夹。分离做的非常好。 APP-->DeviceDrivers-->CPU-->Drivers-->HAL,函数的调用执行基本就是这样一个流程。 Linux的部分以后再做。

2021-11-22 09:57:10 评论举报王岩