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可能大家对发送字符串,整数,数组等等的没有问题,也想的明白,可是对于浮点型的数,或许有些不知所措(大佬绕过,小白我是这样)今天搞懂了,就记录下! 其实发送原理还是通过字符串的形式发送出去的。只不过是我们将浮点型的数进行的拆解。 ps:除运算与或运算不太懂的可以自己查查就可以了。 假如一个浮点型的数 d = 25.6345879999 我想将这个浮点型的数保留2位小数发送到串口,那我该怎么做呢? 第一步:首先将浮点型数25.6345879999要放大100倍变成2563.45879999, 变成这样之后还要将此数进行裁剪,此时的数(2563.45879999)的小数点 后边的数都不要了。那我们就需要这样做---进行强制类型转换。 unsigned int temp = (unsigned int) (d * 100); /*注意这里(unsigned int)括号, 涉及运算符的优先级的,如果不加括号就是 把25.6345879999先转换成整数,即25,再 乘以100, 就没有小数部分了。*、 经过这一步之后其实我们的数已经变成了2563了。 第二步:我们要进行除运算和或运算对2563进行拆解,把个位,十位, 百位,千位全部取出来。那么问题来了,取出来的数肯定要放到某个 地方以便我们后边使用,所以我们想到了数组。 char str[6] = {0};/*为什么数组的大小是6呢?因为我们从一开始说过,发送本质也 是通过字符串发送的。数组中要放一个小数点,还有符合字符串的 本质,结尾‘ ’.加上4个数组,刚好是6.*/ str[0] = temp / 1000; //2563/1000 = 2.取出来了 str[1] = temp / 100 % 10; //2563/100 = 25, 25%10 = 5 str[2] = ‘.’; //哈哈,这里要放小数点了 str[3] = temp / 10 % 10; //2563/10 = 256, 256%10 = 6 str[4] = temp % 10; //2563 % 10 = 3 str[5] = ' |