[问答]

怎样将Simulink生成出的代码加入到STM32工程中编译呢

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 怎样将Simulink生成出的代码加入到STM32工程中编译呢？其过程有哪些？ 0
2021-11-22 06:22:31　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 h1654155275.6678 该类别下有 32 个回答。邀请回答河南顺之航该类别下有 32 个回答。邀请回答举报泡芙奶昔相关推荐 • 怎样利用Matlab的simulink搭建模型生成C代码呢 2798 • 请问在CCES环境怎么把UCOSii生成.DLB文件并如何它加入到新的工程里面？ 1884 • 基于Simulink的STM32工具箱外设一键式代码该如何去生成呢 1029 • 用Keil编程时如何将源文件加入到工程? 278 • 请问如何加入自己的代码到源码中？ 997 • 基于Simulink代码生成过程是怎样的？ 834 • 请问simulink/STM32CubeMX如何联合生成STM32串口发送代码？ 1119 • 为什么用Simulink生成stm32代码会发生错误呢 925 • 如何去开发一种基于Simulink和CubeMX的STM32代码呢 665 • MATLAB2018A与stm32cubemx5.3是怎样生成stm32f103x代码的 731 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　本文首先通过一个简单的Simulink模型生成代码，然后将代码copy到一个Arduino路径中去编译软件。最后将软件下载到Arduino Uno中，通过串口输出Simulink计算的结果。　　阅读本文需要有一定的Arduino IDE开发调试经验和Simulink代码生成经验。关于Simulink代码生成可以参考博主的专栏《Simulink代码生成》。部分内容参照上一篇博客《集成与验证：Simulink与STM32联合开发》，本文就不再赘述。　　1 问题引入　　在上一篇博客《集成与验证：Simulink与STM32联合开发》中，成功地将Simulink生成出地代码加入到STM32工程中编译，并通过下载到STM32F407中验证了方案的正确性。　　对于创客朋友们来说，还有一个常用的硬件就是知名的Arduino。Arduino的封装程度很高，并且有自己的一个专门的IDE供开发。但是Arduino的并成语言是C++，和STM32有些区别。所以本文会研究通过同样的方案、同样的Simulink模型生成C++的代码，并放在Arduino中运行。　　2 集成方案　　本文的集成方案与《集成与验证：Simulink与STM32联合开发》相同，只不过主函数变成了main.ino文件。所以集成方案参照《集成与验证：Simulink与STM32联合开发》的第2章即可。　　3 建模与编程过程　　3.1 Simulink模型搭建　　模型的搭建、Storage Class的建配置与《集成与验证：Simulink与STM32联合开发》的第3.1章相同。　　3.2 代码生成配置　　搭建好模型，配置好信号线的Storage Class后，进行代码生成配置。这里和STM32的配置略有不同。　　1）打开Simulink配置，配置离散求解器、代码生成的目标文件，以及目标硬件。　　　　　　　　这里的目标文件还是ert.tlc，但是语言要选为C++。目标硬件要配置为AVR。　　2）点击左侧的Interface，把Code Interface packaging选为Nonreusable function。默认的选项是C++ Class，会生成C++类的接口，不支持一部分Storage Class。Nonreusable function生成的代码就会和C代码差不多了。　　　　3）Ctrl + B生成代码后会发现生成了一个demo.cpp的C++源文件，而不是demo.c的C源文件。　　　　内容基本上和C源文件一样，这里就不再解析代码内容。　　3.3 Arduino项目搭建　　1）新建一个空白的Arduino项目main.ino，将如下代码拷贝进去。　　#include “demo.h” 　　float Demo_Input; //在main.ino文件中定义全局变量Demo_Input 　　void setup（） { 　　// put your setup code here， to run once：　　Demo_Input = 0; //初始化Demo_Input为0 　　demo_initialize（）; //demo模型的初始化函数　　Serial.begin（9600）; //串口初始化　　} 　　void loop（） { 　　// put your main code here， to run repeatedly：　　Demo_Input = Demo_Input + 1; //Demo_Input每个循环加1 　　demo_step（）; //执行模型的step函数，给Demo_Output赋值为Demo_Input的两倍　　Serial.print（Demo_Input）; //打印输入变量和输出变量　　Serial.print（“;”）; 　　Serial.print（Demo_Output）; 　　Serial.println（“;”）; 　　delay（1000）; //延时1s 　　} 　　2）将Simulink生成的源文件和头文件拷贝到main.ino目录下。　　　　在Arduino开发中，只要把源文件和头文件放在项目目录里，就可以调用到了，不需要像STM32的环境中那样配置一番。　　3.4 串口打印、验证结果　　通过Arduino IDE编译、上传，再通过串口打印可以得出Demo_Input和Demo_Output全局变量的数值。　　　　从图中可以看出，串口打印的输入每隔1秒钟会加1，输出一直是输入的2倍。从而验证了模型的2倍增益效果已经体现在Arduino项目中了。　　4 总结　　通过Simulink生成适用Arduino的代码其实也比较简单，主要是注意配置C++以及目标硬件即可。

2021-11-22 15:14:59 评论举报张红玲