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stm32f103zet6外部中断控制led灯
led端口定义 #define LED1_GPIO_PORT GPIOB /* GPIO端口 */ #define LED1_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOB #define LED1_GPIO_PIN GPIO_Pin_5 #define LED2_GPIO_PORT GPIOE /* GPIO端口 */ #define LED2_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOE #define LED2_GPIO_PIN GPIO_Pin_5 按键端口定义 #define KEY1_INT_GPIO_PORT GPIOE #define KEY1_INT_GPIO_CLK (RCC_APB2Periph_GPIOE|RCC_APB2Periph_AFIO) #define KEY1_INT_GPIO_PIN GPIO_Pin_3 #define KEY1_INT_EXTI_PORTSOURCE GPIO_PortSourceGPIOE #define KEY1_INT_EXTI_PINSOURCE GPIO_PinSource3 #define KEY1_INT_EXTI_LINE EXTI_Line3 #define KEY1_INT_EXTI_IRQ EXTI3_IRQn #define KEY1_IRQHandler EXTI3_IRQHandler #define KEY2_INT_GPIO_PORT GPIOE #define KEY2_INT_GPIO_CLK (RCC_APB2Periph_GPIOE|RCC_APB2Periph_AFIO) #define KEY2_INT_GPIO_PIN GPIO_Pin_4 #define KEY2_INT_EXTI_PORTSOURCE GPIO_PortSourceGPIOE #define KEY2_INT_EXTI_PINSOURCE GPIO_PinSource4 #define KEY2_INT_EXTI_LINE EXTI_Line4 #define KEY2_INT_EXTI_IRQ EXTI4_IRQn #define KEY2_IRQHandler EXTI4_IRQHandler 按键中断的配置 void EXTI_Key_Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义GPIO结构体变量 EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;//定义EXTI结构体变量 用来初始化外部中断的IO /*开启按键GPIO口的时钟*/ RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY1_INT_GPIO_CLK,ENABLE); /* 配置 NVIC 中断*/ NVIC_Configuration(); /*--------------------------KEY1配置-----------------------------*/ /* 选择按键用到的GPIO */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY1_INT_GPIO_PIN; /* 配置为上拉输入 */ GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//上拉输入 GPIO_Init(KEY1_INT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); /* 选择EXTI的信号源 */ GPIO_EXTILineConfig(KEY1_INT_EXTI_PORTSOURCE, KEY1_INT_EXTI_PINSOURCE); EXTI_InitStructure.EXTI_Line = KEY1_INT_EXTI_LINE; /* EXTI为中断模式 */ EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//设置 EXTI 线路为中断请求 /* 下降沿中断 */ EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; /* 使能中断 */ EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); /*--------------------------KEY2配置-----------------------------*/ /* 选择按键用到的GPIO */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY2_INT_GPIO_PIN; /* 配置为上拉输入 */ GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//按键的另一端接地,故而使用上拉输入 GPIO_Init(KEY2_INT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); /* 选择EXTI的信号源,将GPIOE4配置为外部中断线路,挂载在外部线路EXTI_Line4 */ GPIO_EXTILineConfig(KEY2_INT_EXTI_PORTSOURCE, KEY2_INT_EXTI_PINSOURCE); EXTI_InitStructure.EXTI_Line = KEY2_INT_EXTI_LINE;//选择中断线路 /* EXTI为中断模式 */ EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; /* 上升沿触发 */ EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; /* 使能中断 */ EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); } 中断的配置 static void NVIC_Configuration(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; /* 配置NVIC为优先级组1 */ NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4); /* 配置中断源:按键1 */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = KEY1_INT_EXTI_IRQ; /* 配置抢占优先级 */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 15; /* 配置子优先级 */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; /* 使能中断通道 */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); /* 配置中断源:按键2,其他使用上面相关配置 */ /* 配置抢占优先级 */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 14; /* 配置子优先级 */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = KEY2_INT_EXTI_IRQ; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } 个人笔记 关于GPIO功能的配置,开发板的按键是接地的 ,故而用上拉输入,才会有高低电平的变化(新手个人理解) 中断的配置 定义结构体变量 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; 配置中断组别 void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup); 配置中断源(NVIC_InitTypeDef) 中断抢占式优先级(NVIC_InitTypeDef) 中断的响应优先级(NVIC_InitTypeDef) 使能中断通道(NVIC_InitTypeDef) 将结构体变量的值初始化给中断 延时函数 void Delay_us(u32 i) { u32 temp; SysTick-》LOAD=9*i; //设置重装数值, 72MHZ时 SysTick-》CTRL=0X01; //使能,减到零是无动作,采用外部时钟源 SysTick-》VAL=0; //清零计数器 do { temp=SysTick-》CTRL; //读取当前倒计数值 } while((temp&0x01)&&(!(temp&(1《《16)))); //等待时间到达 SysTick-》CTRL=0; //关闭计数器 SysTick-》VAL=0; //清空计数器 } void Delay_ms(u32 i) { u32 temp; SysTick-》LOAD=9000*i; //设置重装数值, 72MHZ时 SysTick-》CTRL=0X01; //使能,减到零是无动作,采用外部时钟源 SysTick-》VAL=0; //清零计数器 do { temp=SysTick-》CTRL; //读取当前倒计数值 } while((temp&0x01)&&(!(temp&(1《《16)))); //等待时间到达 SysTick-》CTRL=0; //关闭计数器 SysTick-》VAL=0; //清空计数器 } 中断服务函数 void KEY1_IRQHandler(void) { //确保是否产生了EXTI Line中断 if(EXTI_GetITStatus(KEY1_INT_EXTI_LINE) != RESET) { Delay_ms(50); if(EXTI_GetITStatus(KEY1_INT_EXTI_LINE) != RESET) { // LED1 取反 LED1_TOGGLE; } //清除中断标志位 EXTI_ClearITPendingBit(KEY1_INT_EXTI_LINE); } } void KEY2_IRQHandler(void) { //确保是否产生了EXTI Line中断 if(EXTI_GetITStatus(KEY2_INT_EXTI_LINE) != RESET) { Delay_ms(50); if(EXTI_GetITStatus(KEY2_INT_EXTI_LINE) != RESET) { // LED2 取反 LED2_TOGGLE; } //清除中断标志位 EXTI_ClearITPendingBit(KEY2_INT_EXTI_LINE); } } |
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stm32f103zet6外部中断控制led灯
led端口定义 #define LED1_GPIO_PORT GPIOB /* GPIO端口 */ #define LED1_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOB #define LED1_GPIO_PIN GPIO_Pin_5 #define LED2_GPIO_PORT GPIOE /* GPIO端口 */ #define LED2_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOE #define LED2_GPIO_PIN GPIO_Pin_5 按键端口定义 #define KEY1_INT_GPIO_PORT GPIOE #define KEY1_INT_GPIO_CLK (RCC_APB2Periph_GPIOE|RCC_APB2Periph_AFIO) #define KEY1_INT_GPIO_PIN GPIO_Pin_3 #define KEY1_INT_EXTI_PORTSOURCE GPIO_PortSourceGPIOE #define KEY1_INT_EXTI_PINSOURCE GPIO_PinSource3 #define KEY1_INT_EXTI_LINE EXTI_Line3 #define KEY1_INT_EXTI_IRQ EXTI3_IRQn #define KEY1_IRQHandler EXTI3_IRQHandler #define KEY2_INT_GPIO_PORT GPIOE #define KEY2_INT_GPIO_CLK (RCC_APB2Periph_GPIOE|RCC_APB2Periph_AFIO) #define KEY2_INT_GPIO_PIN GPIO_Pin_4 #define KEY2_INT_EXTI_PORTSOURCE GPIO_PortSourceGPIOE #define KEY2_INT_EXTI_PINSOURCE GPIO_PinSource4 #define KEY2_INT_EXTI_LINE EXTI_Line4 #define KEY2_INT_EXTI_IRQ EXTI4_IRQn #define KEY2_IRQHandler EXTI4_IRQHandler 按键中断的配置 void EXTI_Key_Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义GPIO结构体变量 EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;//定义EXTI结构体变量 用来初始化外部中断的IO /*开启按键GPIO口的时钟*/ RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY1_INT_GPIO_CLK,ENABLE); /* 配置 NVIC 中断*/ NVIC_Configuration(); /*--------------------------KEY1配置-----------------------------*/ /* 选择按键用到的GPIO */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY1_INT_GPIO_PIN; /* 配置为上拉输入 */ GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//上拉输入 GPIO_Init(KEY1_INT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); /* 选择EXTI的信号源 */ GPIO_EXTILineConfig(KEY1_INT_EXTI_PORTSOURCE, KEY1_INT_EXTI_PINSOURCE); EXTI_InitStructure.EXTI_Line = KEY1_INT_EXTI_LINE; /* EXTI为中断模式 */ EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//设置 EXTI 线路为中断请求 /* 下降沿中断 */ EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; /* 使能中断 */ EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); /*--------------------------KEY2配置-----------------------------*/ /* 选择按键用到的GPIO */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY2_INT_GPIO_PIN; /* 配置为上拉输入 */ GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//按键的另一端接地,故而使用上拉输入 GPIO_Init(KEY2_INT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); /* 选择EXTI的信号源,将GPIOE4配置为外部中断线路,挂载在外部线路EXTI_Line4 */ GPIO_EXTILineConfig(KEY2_INT_EXTI_PORTSOURCE, KEY2_INT_EXTI_PINSOURCE); EXTI_InitStructure.EXTI_Line = KEY2_INT_EXTI_LINE;//选择中断线路 /* EXTI为中断模式 */ EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; /* 上升沿触发 */ EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; /* 使能中断 */ EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); } 中断的配置 static void NVIC_Configuration(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; /* 配置NVIC为优先级组1 */ NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4); /* 配置中断源:按键1 */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = KEY1_INT_EXTI_IRQ; /* 配置抢占优先级 */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 15; /* 配置子优先级 */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; /* 使能中断通道 */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); /* 配置中断源:按键2,其他使用上面相关配置 */ /* 配置抢占优先级 */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 14; /* 配置子优先级 */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = KEY2_INT_EXTI_IRQ; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } 个人笔记 关于GPIO功能的配置,开发板的按键是接地的 ,故而用上拉输入,才会有高低电平的变化(新手个人理解) 中断的配置 定义结构体变量 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; 配置中断组别 void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup); 配置中断源(NVIC_InitTypeDef) 中断抢占式优先级(NVIC_InitTypeDef) 中断的响应优先级(NVIC_InitTypeDef) 使能中断通道(NVIC_InitTypeDef) 将结构体变量的值初始化给中断 延时函数 void Delay_us(u32 i) { u32 temp; SysTick-》LOAD=9*i; //设置重装数值, 72MHZ时 SysTick-》CTRL=0X01; //使能,减到零是无动作,采用外部时钟源 SysTick-》VAL=0; //清零计数器 do { temp=SysTick-》CTRL; //读取当前倒计数值 } while((temp&0x01)&&(!(temp&(1《《16)))); //等待时间到达 SysTick-》CTRL=0; //关闭计数器 SysTick-》VAL=0; //清空计数器 } void Delay_ms(u32 i) { u32 temp; SysTick-》LOAD=9000*i; //设置重装数值, 72MHZ时 SysTick-》CTRL=0X01; //使能,减到零是无动作,采用外部时钟源 SysTick-》VAL=0; //清零计数器 do { temp=SysTick-》CTRL; //读取当前倒计数值 } while((temp&0x01)&&(!(temp&(1《《16)))); //等待时间到达 SysTick-》CTRL=0; //关闭计数器 SysTick-》VAL=0; //清空计数器 } 中断服务函数 void KEY1_IRQHandler(void) { //确保是否产生了EXTI Line中断 if(EXTI_GetITStatus(KEY1_INT_EXTI_LINE) != RESET) { Delay_ms(50); if(EXTI_GetITStatus(KEY1_INT_EXTI_LINE) != RESET) { // LED1 取反 LED1_TOGGLE; } //清除中断标志位 EXTI_ClearITPendingBit(KEY1_INT_EXTI_LINE); } } void KEY2_IRQHandler(void) { //确保是否产生了EXTI Line中断 if(EXTI_GetITStatus(KEY2_INT_EXTI_LINE) != RESET) { Delay_ms(50); if(EXTI_GetITStatus(KEY2_INT_EXTI_LINE) != RESET) { // LED2 取反 LED2_TOGGLE; } //清除中断标志位 EXTI_ClearITPendingBit(KEY2_INT_EXTI_LINE); } } |
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