[问答]

怎样去计算STM32定时器的时间呢

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 怎样去计算STM32定时器的时间呢？ STM32中的定时器有多少种用法呢？ 0
2021-11-22 07:05:33　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 32 个回答。邀请回答爱与友人该类别下有 32 个回答。邀请回答举报悬崖勒马2 相关推荐 • 怎样去计算STM32定时器的定时周期 1129 • 怎样去计算stm32定时器的时钟频率呢 2139 • 怎样去计算STM32F103高级定时器的死区时间呢 1611 • 怎样去计算STM32通用定时器的时钟 1184 • 怎样去使用STM32的内部定时器呢 730 • 如何去计算Stm32定时器的定时呢 974 • Stm32定时器怎样才能直接产生pwm波呢 1439 • STM32的定时器或外部中断该怎样去配置呢 632 • stm32是怎样去使用通用定时器中断的呢 572 • 怎样去计算stm32定时器外部信号的周期呢 1425 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　STM32 定时器（一）——定时器时间的计算　　STM32的定时器是灰常NB的，也是灰常让人头晕的（当然是对于白菜来说的）。　　STM32中的定时器有很多用法：　　（一）系统时钟（SysTick）　　设置非常简单，以下是产生1ms中断的设置，和产生10ms延时的函数：　　void RCC_Configuration（void）　　{ 　　RCC_ClocksTypeDef RCC_ClockFreq; 　　SystemInit（）;//源自system_stm32f10x.c文件，只需要调用此函数，则可完成RCC的配置。　　RCC_GetClocksFreq（&RCC_ClockFreq）; 　　//SYSTICK分频--1ms的系统时钟中断　　if （SysTick_Config（SystemFrequency / 1000））　　{ 　　while （1）; // Capture error 　　} 　　} 　　void SysTick_Handler（void）//在中断处理函数中的程序　　{ 　　while（tim）　　{ 　　tim--; 　　} 　　} 　　//调用程序：　　Delay_Ms（10）; 　　当然，前提是要设置好，变量tim要设置成volatile类型的。　　（二）第二种涉及到定时器计数时间（TIMx）　　/TIM3时钟配置/ 　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 2; //预分频（时钟分频）72M/（2+1）=24M 　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535; //装载值18k/144=125hz 　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; 　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0x0; 　　TIM_TimeBaseInit（TIM3，&TIM_TimeBaseStructure）; 　　定时时间计算：　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 2; 　　//分频2 72M/（2+1）/2=24MHz 　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535; //计数值65535 　　（（1+TIM_Prescaler ）/72M）（1+TIM_Period ）=（（1+2）/72M）（1+65535）=0.00273秒=366.2Hz / 　　注意两点（来自大虾网，未经检验）　　（1）TIMx（1-8），在库设置默认的情况下，都是72M的时钟；　　（2）TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0; 　　是重复计数，就是重复溢出多少次才给你来一个溢出中断，　　它对应的寄存器叫TIM1 RCR. 　　如果这个值不配置，上电的时候寄存器值可是随机的，本来1秒中断一次，可能变成N 秒中断一次，让你超级头大！　　STM32 定时器用于外部脉冲计数　　因为用stm32f103c8作主控制器，来控制小车，小车的转速由两路光电编码盘输入（左右各一路）。因此想到外部时钟触发模式（TIM——ETRClockMode2Config）。　　可以试好好久，发现TIM1不能计数，到网上查了很久，也没有找到相关的文章，开始怀疑TIM1是不是需要特殊设置。经过很久的纠结，终于找到了问题——其实是我自己在GPIO设置的时候，后面的不小心覆盖了前面的了——没想到自己也会犯这么SB的事情。　　现总结程序如下：　　第一步，设置GPIO 　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 　　/ PA0，PA12-》左右脉冲输入 */ 　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0\|GPIO_Pin_12; 　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; // 　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //50M时钟速度　　GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStructure）; 　　注意：（1）stm32f103c8只有TIM1_ETR（PA12，Pin33），和TIM2_CH1_ETR（PA0，Pin10）两个可以用。其它更多管脚的芯片，有更多的可以输入（如100管脚的有4个可以输入的）；（2）外部时钟输入与中断无关；（3）stm32f103c8的这个两个应用中，不需要重映射。　　对于哪些需要重映射，参考数据手册。　　第二步：设置RCC 　　RCC_ClocksTypeDef RCC_ClockFreq; 　　SystemInit（）;//源自system_stm32f10x.c文件，只需要调用此函数，则可完成RCC的配置。　　RCC_GetClocksFreq（&RCC_ClockFreq）; 　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA， ENABLE）; 　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOB， ENABLE）; 　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_TIM1， ENABLE）; 　　RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM2， ENABLE）; 　　第三步，设置定时器模式　　void TIM1_Configuration（void） //只用一个外部脉冲端口　　{ 　　TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; 　　//配置TIMER1作为计数器　　TIM_DeInit（TIM1）; 　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF; 　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x00; 　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0; 　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; 　　TIM_TimeBaseInit（TIM1， &TIM_TimeBaseStructure）; // Time base configuration 　　TIM_ETRClockMode2Config（TIM1， TIM_ExtTRGPSC_OFF， TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted， 0）; 　　TIM_SetCounter（TIM1， 0）; 　　TIM_Cmd（TIM1， ENABLE）; 　　} 　　void TIM2_Configuration（void） //只用一个外部脉冲端口　　{ 　　TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; 　　//配置TIMER2作为计数器　　TIM_DeInit（TIM2）; 　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF; 　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x00; 　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0; 　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; 　　TIM_TimeBaseInit（TIM2， &TIM_TimeBaseStructure）; // Time base configuration 　　TIM_ETRClockMode2Config（TIM2， TIM_ExtTRGPSC_OFF， TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted， 0）; 　　TIM_SetCounter（TIM2， 0）; 　　TIM_Cmd（TIM2， ENABLE）; 　　} 　　第四步，可以在主函数中读取计数器的值，其它的应用，就看具体的情况了。　　u16 COUN1=0; 　　u16 COUN2=0; 　　int main（void）　　{ 　　ChipHalInit（）; 　　ChipOutHalInit（）; 　　while（1）　　{ 　　COUN1=TIM1-》CNT; 　　COUN2=TIM2-》CNT; 　　} 　　}

2021-11-22 10:05:50 评论举报蔡旻杨