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STM32F4关键寄存器有哪些？

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2021-11-23 06:29:40　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 32 个回答。邀请回答爱与友人该类别下有 32 个回答。邀请回答举报 cherr番茄相关推荐 • STM32F4的独立看门狗有哪些应用 778 • 怎样通过STM32F4独立看门狗去实现流水灯的设计 851 • 怎样通过寄存器去控制STM32F4 IO口的高低电平 1560 • STM32F4寄存器开发指南 1173 • STM32f4嘀嗒定时器包含哪几个寄存器呢 1223 • 是否有特定板的寄存器编程参考？ 201 • 请问在STM32CubeMonitor中是否可以监控寄存器？ 380 • 如何去实现STM32F4的DMA控制器的收发配置呢 1571 • stm32f1与stm32f4的区别究竟是什么 5305 • STM32F4的基本定时器是由哪些部分组成的 818 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 整理自STM32F4中文参考手册（ST)、STM32F4开发指南-寄存器版本（正点原子）、cortex m3与m4权威指南（英文）。更新中。 NVIC 此章节与内核相关，未在参考手册中出现，需参考权威指南。 ISER1~8 （Interrupt Set-Enable Registers）中断使能寄存器组。CM4 内核支持 256 个中断，用 8 个 32 位寄存器来控制，每个位控制一个中断。由于STM32F4 的可屏蔽中断最多只有 82 个，所以仅ISER[0~2]有效，其中ISER[0]的 bit0~31 分别对应中断0~31；ISER[1]的 bit0~32 对应中断 32~63；ISER[2]的 bit0~17 对应中断 64~81。设置相应的 ISER 位为 1，使特定中断被使能。具体每一位对应哪个中断，请参考 stm32f4xx.h 里面的第 188 行处。 ICER1~8 （Interrupt Clear-Enable Registers）中断除能寄存器组。用来清除某个中断的使能。其对应位所代表的中断和 ISER 相同。通过置位来清除中断位。 ISPR1~8 （Interrupt Set-Pending Registers）中断挂起控制寄存器组。其对应位所代表的中断和 ISER 相同。通过置 1，可以将正在进行的中断挂起，执行同级或更高级别的中断。 ICPR1~8 （Interrupt Clear-Pending Registers）中断解挂控制寄存器组。其作用与 ISPR 相反，对应位所代表的中断和 ISER 相同。通过设置 1，可以将挂起的中断解挂。 IABR1~8 （Interrupt Active Bit Registers）中断激活标志位寄存器组，属于只读寄存器。其对应位所代表的中断和 ISER 相同。如果为 1，则表示该位所对应的中断正在被执行。在中断执行完毕后由硬件自动清零。 IP1~240 (Interrupt Priority Registers）中断优先级控制寄存器组。由 240 个 8bit的寄存器组成，每个可屏蔽中断占用 8bit，这样总共可以表示 240 个可屏蔽中断（ STM32F4只用到了其中的 82 个)。IP[81]~IP[0]分别对应中断 81~0。每个可屏蔽中断高 4 位(低四位不用）分为抢占优先级和子优先级。抢占优先级在前，子优先级在后，根据 SCB->AIRCR 中的中断分组设置来决定而这两个优先级各占几个位。 GPIO IO 配置常用的 8 个寄存器：4 个 32 位配置寄存器（GPIOx_MODER、GPIOx_OTYPER、 GPIOx_OSPEEDR 和 GPIOx_PUPDR）、2 个 32 位数据寄存器（GPIOx_IDR 和GPIOx_ODR）和 2 个 32 位复用功能选择寄存器（GPIOx_AFRH 和 GPIOx_AFRL）。 GPIOx_MODER GPIO端口模式寄存器 (GPIO port mode register)用于控制GPIOx端口的工作模式。每组IO下有16个IO口，该寄存器共32位，每2个位控制1个IO： 00-IN;01-OUT;10-AF;11-AN; GPIOx_OTYPER GPIO 端口输出类型寄存器 (GPIO port output type register）仅用于输出模式。该寄存器低 16 位有效，每一个位控制一个 IO 口。 0-PP;1-OD GPIOx_OSPEEDR GPIO 端口输出速度寄存器 (GPIO port output speed register），仅用于输出模式，该寄存器用于控制 GPIOx 的输出速度，该寄存器每 2 个位控制一个 IO 口。 00-25MHZ;01-50MHZ;10-75MHZ;11-100MHZ GPIOx_PUPDR GPIO 端口上拉/下拉寄存器(GPIO port pull-up/pull-down register)该寄存器每 2 个位控制一个 IO 口，用于设置上下拉。 00-NOPULL;01-UP;10-DOWN GPIOx_ODR GPIO 端口输出数据寄存器 (GPIO port output data register）用于设置某个 IO 输出低电平(ODRy=0)还是高电平(ODRy=1). GPIOx_IDR GPIO 端口输入数据寄存器 (GPIO port input data register）用于读取某个 IO 的电平，如果对应的位为 0(IDRy=0)，则说明该 IO 输入的是低电平，如果是 1(IDRy=1)，则表示输入的是高电平。 EXIT STM32F4的EXTI控制器支持23 个外部中断/事件请求。 EXTI_IMR 中断屏蔽寄存器（Interrupt mask register）。前 23 位有效。位 x 对应线 x 上的中断请求。当位 x 设置为 1 时，则开启这个线上的中断。 EXTI_EMR 事件屏蔽寄存器（Event mask register）。类似IMR，只是该寄存器是针对事件的屏蔽和开启。 EXTI_RTSR 上升沿触发选择寄存器（Rising trigger selection register）。前 23位有效。当位 x 设置为 1 时，则开启这个线上的上升沿触发中断/事件。 EXTI_FTSR 下降沿触发选择寄存器（Falling trigger selection register）。同 RTSR，设置下降沿触发中断/事件。在同一中断线上，可以同时设置上升沿和下降沿触发，即任一边沿都可触发中断。 EXTI_SWIER 软件中断事件寄存器（Software interrupt event register）。 SWIERx：线 x 上的软件中断 (Software Interrupt on line x)。.当该位为“0”时，写“1”将设置 EXTI_PR 中相应的挂起位。如果在 EXTI_IMR 和 EXTI_EMR 中允许产生该中断，则产生中断请求。在此位中写入“1”可以清除它（写1清0）。被设置的 SWIER位，将会在 PR 中的对应位清除后清除。 EXTI_PR 挂起寄存器（Pending register）。 PRx：挂起位 (Pending bit)。当外部中断线上发生了选择的边沿事件，该寄存器的对应位会被置为 1。在此位中写入“1”可以清除它（写1清0），也可以通过改变边沿检测的极性清除。 SYSCFG_EXTICR1~4 位于中文参考手册 8.2.4~8.2.7 SYSCFG 外部中断配置寄存器（ SYSCFG external interrupt configuration register ）用来选择 EXTIx 外部中断的源输入。每个EXTICR 只用了其低 16 位，EXTICR[0]只管了 GPIO 的 0~3 端口，相应的其他端口由 EXTICR[1~3]管理。 USART USART_SR 状态寄存器 (Status register). RXNE（Read data register not empty，读取数据寄存器非空）：该位被置 1 时表明已经有数据被接收并且可以读取。可以通过读 USART_DR 或直接向该位写 0将该位清零。 TC（Transmission complete，发送完成）：当该位被置位的时候，表示 USART_DR 内的数据已经被发送完成了。如果设置了这个位的中断，则会产生中断。该位也有两种清零方式：1）读 USART_SR，写USART_DR。2）直接向该位写 0。 ORE：上溢错误 (Overrun error) TXE：发送数据寄存器为空 (Transmit data register empty) USART_DR 数据寄存器 (Data register)这是一个双寄存器，包含了 TDR 和 RDR。当向该寄存器写数据的时候，串口就会自动发送，当收到数据的时候，也是存在该寄存器内。当使能校验位(USART_CR1 中 PCE 位被置位)进行发送时，写到 MSB 的值(根据数据的长度不同，MSB 是第 7 位或者第 8 位)会被后来的校验位取代。当使能校验位进行接收时，读到的 MSB 位是接收到的校验位。 USART_BRR 波特率寄存器(Baud rate register) DIV_Fraction：位[3:0]（当 OVER8=0 时有效）用来存放小数部分， DIV_Mantissa：位[15：4]用来存放整数部分，最高 16 位未使用。 USART_CR1~3 控制寄存器(Control register)低16位用于串口的功能设置。 OVER8(Oversampling mode)为过采样模式设置位，OVER8=0 时精度高，容错性好，OVER8=1 的时候，容错差，速度快。一般设置位 0，即 16 倍过采样已获得更好的容错性； UE 为串口使能位，置位以使能串口； M (Word length)字长选择位，当该位为 0 的时候设置串口为 8 个字长外加 n 个停止位，停止位的个数（n）是根据 USART_CR2 的停止位 (STOP bit)设置来决定的，默认为 0； PCE (Parity control enable)奇偶校验使能位，设置为1使能校验； PS (Parity selection)奇偶校验选择位，设置为 0 则为偶校验，否则为奇校验； TXEIE (TXE interrupt enable)发送缓冲区空中断使能位，设置该位为 1，当 USART_SR 中的 TXE 位为 1 时，将产生串口中断； TCIE(Transmission complete interrupt enable)传送完成中断使能。此位由软件置 1 为发送完成中断使能位。设置该位为 1，当 USART_SR 中的 TC 位为 1时，将产生串口中断； RXNEIE:RXNE中断使能 (RXNE interrupt enable)RXNE 为接收缓冲区非空中断使能，设置该位为 1，当 USART_SR 中的 ORE 或者 RXNE 位为 1 时，将产生串口中断； TE 为发送使能位，置位将开启串口的发送功能； RE 为接收使能位，置位将开启串口的接受功能。 TIM(2~5) 基本设置 TIMx_CR(1~2) TIMx 控制寄存器 (TIMx control register ). CEN：计数器使能 (Counter enable) ARPE：自动重载预装载使能 (Auto-reload preload enable) 位为1时TIMx_ARR 寄存器进行缓冲（在每一次更新事件（UEV）时，才把预装载寄存器（ARR）的内容传送到影子寄存器。） TIMx_DIER TIMx DMA/中断使能寄存器 (TIMx DMA/Interrupt enable register) 16 位寄存器. UIE：更新中断使能 (Update interrupt enable) TIMx_SR TIMx 状态寄存器 (TIMx status register)用来标记当前与定时器相关的各种事件/中断是否发生。 UIF：更新中断标志 (Update interrupt flag) ● 该位在发生更新事件时通过硬件置 1。但需要通过软件清零。 TIMx_PSC TIMx 预分频器 (TIMx prescaler) 预分频器值。 TIMx_CNT TIMx 计数器 (TIMx counter). 计数器值。 TIMx_SMCR TIMx 从模式控制寄存器 (TIMx slave mode control register） TIMx_ARR TIMx 自动重载寄存器 (TIMx auto-reload register）含影子寄存器。自动重载值。 PWM相关 TIMx_CCMR1~2 TIMx_CCMR1 控制 CH1 和 2，而 TIMx_CCMR2控制 CH3 和 4。此寄存器的所有位（CCXS)在输入模式和输出模式下的功能均不同。 TIMx 捕获/比较模式寄存器 (TIMx capture/compare mode register） OCxM：(Output compare x mode)模式设置位，此部分由 3位组成。总共可以配置成 7 种模式。PWM 模式1/2可设置为 110/111。这两种 PWM 模式的区别就是输出电平的极性相反。 CCxS :捕获/比较 x 选择 (Capture/Compare x selection),用于设置通道的方向（输入/输出）默认输出。注意：TIM14 仅有 1 个通道，只有低八位有效。 TIMx_CCER TIMx 捕获/比较使能寄存器 (TIMx capture/compare enable register）. CCxE :捕获/比较 x 输出使能 (Capture/Compare x output enable) TIMx_CCR1~4 该寄存器总共有 4 个，对应 4 个通道 CH1~4. TIMx 捕获/比较寄存器 x (TIMx capture/compare register x)在输出模式下，该寄存器的值与 CNT 的值比较，根据比较结果产生相应动作。高级定时器还需要配置：刹车和死区寄存器（TIMx_BDTR） ADC ADC_CR1 ADC 控制寄存器 1 (ADC control register 1) SCAN ：该位用于设置扫描模式，由软件设置和清除，置1使用扫描模式。在扫描模式下，由 ADC_SQRx 或 ADC_JSQRx 寄存器选中的通道被转换。如果设置了 EOCIE 或 JEOCIE，只在最后一个通道转换完毕后才会产生 EOC 或 JEOC 中断。 RES：分辨率 (Resolution)用于设置 ADC 的分辨率：00-12；01-10；10-8；11-6 ADC_CR2 ADON ：A/D 转换器开启 / 关闭 (A/D Converter ON / OFF)。置1使能ADC。 CONT ：连续转换 (Continuous conversion)置0单次转换，置1多次转换。 ALIGN ：数据对齐 (Data alignment)，置0右对齐，置1左对齐。 EXTEN：规则通道的外部触发使能 (External trigger enable for regular channels)使用软件触发设置这 2 个位为 0 即可。 SWSTART ：开始转换规则通道 (Start conversion of regular channels)每次转换（单次转换模式下）都需要向该位写1。 ADC_CCR ADC 通用控制寄存器 (ADC common control register） TSVREFE ：温度传感器和 VREFINT 使能 (Temperature sensor and VREFINT enable) ADCPRE：ADC 预分频器 (ADC prescaler)用于设置ADC 输入时钟分频，00~11 分别对应2/4/6/8 分频。STM32F4 的 ADC 最大工作频率是 36Mhz，而 ADC时钟（ADCCLK）来自APB2（ 84Mhz），通常设置 ADCPRE=01（4 分频)使得ADCCLK 频率为 21Mhz。 MULTI：多重 ADC 模式选择 (Multi ADC mode selection)。独立模式时设置该5位为0. ADC_SMPR1~2 ADC 采样时间寄存器 (ADC sample time register ）。用于设置通道 0~18 的采样时间，每个通道占用 3 个位。 ADC_SQR1~3 ADC 规则序列寄存器 (ADC regular sequence register ） L：规则通道序列长度 (Regular channel sequence length)可定义规则通道转换序列中的转换总数。 SQ：存储了规则序列中通道的编号（0~18）。 ADC_JSQR ADC 注入序列寄存器 (ADC injected sequence register） ADC_DR ADC 规则数据寄存器 (ADC regular data register）规则序列中的 AD 转化结果都将被存在这个寄存器里面，该寄存器的数据可以通过 ADC_CR2 的 ALIGN 位设置左对齐还是右对齐。 ADC_JDR1~4 ADC 注入数据寄存器（ADC injected data register x）。注入通道的转换结果被保存在该寄存器里面。 ADC_SR ADC 状态寄存器 (ADC status register）该寄存器保存了 ADC 转换时的各种状态。 EOC ：规则通道转换结束 (Regular channel end of conversion)，该位为 1时表示转换已完成。

2021-11-23 10:59:10 评论举报王凯