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一、时钟选择
计数器时钟可由下列时钟源提供: 内部时钟(CM_INT) 外部时钟模式1:外部输入脚(TIx) 外部时钟模式2:外部触发输入(ETR) 内部触发输入(ITRx):使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器,如果可以配置一个定时器Timer1而作为另一个定时器Timer2的预分频处理 二、计数模式 向下计数模式(时钟分频因子=1) 向上计数模式(时钟分频因子=1) 中央对其计数模式(时钟分频因子=1 ARR=6) 三、定时器常用寄存器和库函数 定时器参数初始化: void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct); typedef struct { uint16_t TIM_Prescaler; uint16_t TIM_CounterMode; uint16_t TIM_Period; uint16_t TIM_ClockDivision; uint8_t TIM_RepetitionCounter; } TIM_TimeBaseInitTypeDef; 定时器使能函数: void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState); 定时器中断使能函数: void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState); 状态标志位获取和清除: FlagStatus TIM_GetFlagStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG); void TIM_ClearFlag(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG); ITStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT); void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT); 四、定时器中断实现步骤: 使能定时器时钟。 RCC_APB1PeriphClockCmd(); 初始化定时器,配置ARR,PSC. TIM_TimeBaseInit(); 开启定时器中断,配置NVIC void TIM_ITConfig(); NVIC_Init(); 使能定时器 TIM_Cmd(); 编写中断服务函数 TIMx_IRQHandler(); 例: TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能 //定时器3初始化 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数 TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //初始化TIM3 TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); // 使能TIM3中断,允许更新 //NVIC 设置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //TIM3中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化NVIC寄存器 TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能TIMx 五、案例 程序要求:通过定时器中断配置,每500ms中断一次,然后中断服务函数中控制LED1实现LED1状态取反 Tout(溢出时间) = (ARR+1)(PSC+1)/Tclk main文件 #include “stm32f10x.h” #include “delay.h” #include “key.h” #include “timer.h”int main(void) { delay_init(); NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); TIM3_Int_Init(4999,7199); KEY_Init(); while(1) { LED1 = !LED1; delay_ms(200); } } timer文件 #include “timer.h” #include “key.h” void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); }void TIM3_IRQHandler(void) { if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update) != RESET) { LED1 = !LED1; TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update); } } timer.h文件 #ifndef __TIMER_H #define __TIMER_H #include “sys.h” void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc); #endif key文件 #include “key.h”void KEY_Init() //IO³õʼ»¯{ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); } key.h文件 #ifndef __KEY_H #define __KEY_H #include “sys.h” #define LED1 PAin(0) #define KEY1 PEin(4) void KEY_Init(void); #endif |
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