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STM32通用定时器功能:
16位向上、向下、向上/下自动装载计数器(TIMx_CNT); 16位可编程预分频器(TIMx_PSC),分频系数为1~65535; 4个独立通道(TIMx_CH1~4),这些通道可以用来作为: 输入捕获 输出比较 PWM生成 单脉冲模式输出 可使用外部信号(TIMx_ETR)控制定时电器和定时器互连(可以用1个定时器控制另一个定时器)的同步电路; 如下事件发生时产生中断/DMA: 更新:计数器溢出、初始化 触发事件(计数器启动、停止、初始化或内/外部触发计数) 输入捕获 输出比较 支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路 触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理 通用定时器控制寄存器1(TIMx_CR1): [tr]位功能[/tr]15:10保留,始终为0 9:8CKD[1:0]:时钟分频因子 00:tDTS = tCK_INT 01:tDTS = 2 × times × tCK_INT 10:tDTS = 4 × times × tCK_INT 11:保留 7ARPE:自动重装载预装载允许位 0:TIMx_ARR 寄存器没有缓冲; 1:TIMx_ARR 寄存器被装入缓冲器 6:5CMS[1:0]:选择中央对其模式 00:边沿对其模式 01:中央对其模式1 10:中央对其模式2 11:中央对其模式3 __注:__在计数器开启时(CEN=1),不允许从边沿对齐模式转换到中央对其模式。 4DIR:方向 0:计数器向上计数 1:计数器向下计数 3OPM:单脉冲模式 0:在发生更新事件时,计数器不停止 1:在发生下一次更新事件(清除CEN位)时,计数器停止 2URS:更新请求源 0:如果允许产生更新中断或DMA请求,则下述任一事件产生一个更新中断或DMA请求: 计数器溢出 设置UG位 从模式控制器产生的更新 1:如果允许产生更新中断或DMA请求,则只有计数器溢出才产生一个更新中断或DMA请求。 1UDIS:禁止更新,软件通过该位允许/禁止UEV事件的产生 0CEN:使能计数器 0:禁止计数器 1:使能计数器 通用定时器DMA/中断使能寄存器(TIMx_DIER): 仅关心它的第0位,该位是更新中断允许位。 通用定时器预分频寄存器(TIMx_PSC): PSC[15:0]:预分频器的值。 计数器的时钟频率CK_CNT等于fCK_PSC/(psc[15:0]+1)。 PSC包含了当更新事件产生时装入当前预分频器寄存器的值。 定时器的时钟来源有4个: 内部时钟(CK_INT) 外部时钟模式1:外部输入脚(TIx) 外部时钟模式2:外部触发输入(ETR) 内部触发输入(ITRx):使用A定时器作为B定时器的预分频器(A为B提供时钟) 通用定时器计数寄存器(TIMx_CNT): 该寄存器存储了当前定时器的计数值 通用定时器自动重装载寄存器(TIMx_ARR) : ARR[15:0]:自动重装载的值 当自动重装载的值为空时,计数器不工作。 通用定时器状态寄存器( TIMx_SR): 该寄存器用来标记当前与定时器相关的各种事件/中断是否发生。 定时器使用步骤: TIM3时钟使能 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能 初始化定时器参数,设置自动重装值,分频计数,计数方式等 typedef struct { uint16_t TIM_Prescaler; //分频系数 uint16_t TIM_CounterMode; //计数方式 uint16_t TIM_Period; //自动重载计数周期值 uint16_t TIM_ClockDivision; //分频因子 uint8_t TIM_RepetitionCounter; } TIM_TimeBaseInitTypeDef; 例如: TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 5000; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =7199; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); 设置TIM3_DIER 允许更新中断 void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState); TIMx:是选择定时器号,这个容易理解,取值为 TIM1~TIM17。 TIM_IT:指明使能的定时器中断的类型,定时器中断的类型包括更新中断 TIM_IT_Update,触发中断TIM_IT_Trigger,以及输入捕获中断等等。 NewState:是失能还是使能。 例如: TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); TIM3中断优先级设置 在定时器中断使能之后,因为要产生中断,必不可少的要设置 NVIC 相关寄存器, 设置中断优先级。 例如: //中断优先级 NVIC 设置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //TIM3 中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //先占优先级 0 级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级 3 级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ 通道被使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //④初始化 NVIC 寄存器 TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //⑤使能 TIM3 允许TIM3工作,也就是使能TIM3 void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState); 例如:要使能定时器 3 TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能 TIMx 外设 编写中断服务函数 读取中断状态寄存器的值判断中断类型的函数是: ITStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t); 该函数的作用是,判断定时器 TIMx 的中断类型 TIM_IT 是否发生中断。 比如,我们要判断定时器 3 是否发生更新(溢出)中断,方法为: if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET){}; 固件库中清除中断标志位的函数是: void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT) ; 该函数的作用是,清除定时器 TIMx 的中断 TIM_IT 标志位。 比如我们在TIM3 的溢出中断发生后,我们要清除中断标志位,方法是: TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update ); |
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