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STM32高级控制定时器时基单元功能包括哪几个寄存器呢

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 STM32高级定时器是由哪些部分组成的？ STM32高级控制定时器有几个时钟源可选呢？ STM32高级控制定时器时基单元功能包括哪几个寄存器呢？ 0
2021-11-23 06:28:05　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 32 个回答。邀请回答爱与友人该类别下有 32 个回答。邀请回答举报张静相关推荐 • STM32f4嘀嗒定时器包含哪几个寄存器呢 1230 • 高级控制定时器有哪些特性呢 1482 • 从寄存器特色了解STM32定时器 788 • 求教串口中断寄存器需要控制哪几个寄存器的哪几位？ 4304 • STM32基本定时器框架中时基单元包含哪几部分 2802 • STM32高级定时器、通用定时器和基本定时器有何区别呢 2399 • STM32高级定时器有哪些作用呢 1235 • 如何对SysTick定时器的延时函数进行配置呢 1107 • 16位高级控制定时器STM816有哪些特性？ 900 • STM32高级定时器TIM有何功能 1260 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　高级定时器　　基本框图　　　　时钟源　　高级控制定时器有4个时钟源可选：　　1.内部时钟源CK_INT。　　2.外部时钟模式1：外部输入引脚TIx（x=1，2，3，4）。　　3.外部时钟模式2：外部触发输入ETR 　　4.内部触发输入（ITRx）内部时钟源（CN_INT）　　内部时钟CN_INT即来自芯片内部，等于72MHz，一般情况下，我们都是使用内部时钟。　　外部时钟模式1 　　　　1：时钟信号输入引脚　　当使用外部时钟模式1的时候，时钟信号来自于定时器的输入通道，总共有2个，分别为TI1FP1和TI2FP2. 　　2：滤波器　　如果来自外部的时钟信号的频率过高或者混杂有高频干扰信号的话，我们就需要使用滤波器对信号重新采样，来达到降频或去除高频干扰的目的。　　3：边沿检测　　边沿检测的信号来自滤波器的输出，在成为触发信号之前，需要进行边沿检测，决定是上升沿有效，还是下降沿有效。　　4：触发选择　　当使用外部触发模式1时，触发源有2个，一个是滤波后的定时器输入1（TI1FP1）和滤波后的定时器输入2（TI2FP2）。　　5：从模式选择　　选定了触发源信号后，最后我们需要把信号连接到TRGI引脚，让触发信号成为外部时钟模式1的输入，最终等于CK_PSC，然后驱动计数器CNT计数。　　6：使能计数器　　经过上面5个步骤后，最后我们只需要使能计数器开始计数，外部时钟模式1的配置就算完成。　　外部时钟模式2 　　　　1：时钟信号输入引脚　　当使用外部时钟模式2的时候，时钟信号来自于定时器的特定输入通道TIMx_ETR，只有1个。　　2：外部触发极性　　来自ETR引脚输入的信号可以选择为上升沿有效或者下降沿有效。　　3：外部触发预分频器　　由于ETRP（经过触发极性选择后的ETR信号）的信号频率不能超过TIMx_CLK（72MHz）的1/4，当触发信号的频率很高的情况下，就必须使用分频器来降频。　　4：滤波器　　如果ETRP的信号的频率过高或者混杂有高频干扰信号的话，我们就需要使用滤波器对ETRP信号重新采样，来达到降频或者去除高频干扰的目的。　　5：从模式选择　　经过滤波器滤波的信号连接到ETRF（ETR信号经过极性选择和滤波后的信号）引脚后，触发信号成为外部时钟模式2的输入，最终等于CK_PSC，然后驱动计数器CNT计数。　　6：使能计数器　　经过上面5个步骤之后，最后我们只需要使能计数器开始计数，外部时钟模式2的配置就算完成。　　内部触发输入　　内部触发输入是使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器。硬件上高级控制定时器和通用定时器在内部连接在一起，可以实现定时器同步或级联。　　主模式的定时器可以对从模式定时器执行复位、启动、停止或提供时钟。　　控制器　　高级控制定时器控制包括触发控制器、从模式控制器以及编码器接口。　　触发控制器：用来针对片内外设输出触发信号，如果为其他定时器提供时钟和触发DAC/ADC转换。　　从模式控制器：可以控制计数器复位、启动、递增/递减、计数。　　编码器接口：针对编码器计数而设计。　　时基部分　　　　高级控制定时器时基单元功能包括4个寄存器，分别是：计数器寄存器（CNT）、预分频寄存器（PSC）、自动重载寄存器（ARR）、重复计数器（RCR）。　　其中，重复计数器是高级定时器独有的，通用定时器和基本定时器都没用。　　计数器寄存器、预分频寄存器、自动重载寄存器都是16位有效。重复寄存器是8位有效。　　预分频PSC 　　预分频PSC，有一个输入时钟CK_PSC和一个输出时钟CK_CNT。输入时钟CK_PSC就是时钟源的输出，输出CK_CNT则是用来驱动计数器CNT计数。　　fck_cnt = fck_psc/（PSC［15:0］+1） //因为计数是从0开始，所以要加1，可以实现1至65536分频计数器CNT 　　高级定时器的计数器有3种计数模式，分别是：递增计数模式、递减计数模式和递增/递减（中心对齐）计数模式。　　递增计数模式：　　计数器从0开始计数，每来一个CK_CNT脉冲计数器就增加1，直到计数器的值与自动重载寄存器ARR值相等，然后计数器又从0开始计数并生成计数器上溢事件，计数器总是如此循环计数。　　如果禁用重复计数器，在计数器生成上溢事件就马上生成更新时间（UEV）; 　　如果使能重复计数器，每生成一次上溢事件重复计数器内容就减1，知道重复计数器内容为0时才会生成更新事件。　　递减计数模式：　　计数器从自动重载寄存器ARR值开始计数，每来一个CK_CNT脉冲计数器就减1，直到计数器值为0，然后计数器又从自动重载寄存器ARR值开始递减并生成计数器下溢事件，计数器总是如此循环计数。　　如果禁用重复计数器，在计数器生成下溢事件就马上生成更新时间（UEV）; 　　如果使能重复计数器，每生成一次下溢事件重复计数器内容就减1，知道重复计数器内容为0时才会生成更新事件。　　中心对齐模式：　　计数器从0开始递增计数，直到计数置等于（ARR-1）值生成计数器上溢事件，然后从ARR值开始递减计数直到1生成计数器下溢事件。然后又从0开始计数，如此循环。每次发生计数器上溢或下溢事件都会生成更新事件。　　自动重载寄存器ARR 　　自动重载寄存器ARR用来存放与计数器CNT比较的值，如果二个值相等就递减重复计数器，可以配置重载影子寄存器功能，如果重载影子寄存器位（ARPE）置1，自动重载影子寄存器有效，只有在事件更新时才把自动重载寄存器的值赋给影子寄存器。如果ARPE位为0，则修改了自动重载寄存器值马上有效。　　重复计数器RCR 　　在基本/通用定时器发生上溢/下溢事件时直接就生成更新时间，但对于高级定时器却不是这样，高级控制定时器在硬件结构上多出了重复计数器，在定时器发生上溢或下溢事件是递减重复计数器的值，　　**只有重复计数器为0时才会生成更新事件。在发生N+1个上溢或下溢事件（N为RCR的值）时产生更新事件。　　输入捕获　　　　输入捕获可以对输入的信号的上升沿、下降沿或者双边沿进行捕获，常用的有测量输入信号的脉宽和测量PWM输入信号的频率和占空比这二种。　　输入捕获的大概的原理就是：当捕获到信号的跳变沿的时候，把计数器CNT的值锁存到捕获寄存器CCR种，把前后两次捕获到的CCR寄存器的值相减，就可以算出脉宽或频率。如果捕获到的脉宽的时间长度超过你的捕获定时器的周期，就会发生溢出，这个时候，我们需要做一些额外的处理。　　1：输入通道　　需要被测量的信号从定时器的外部引脚TIMx_CH1/2/3/4进入，通常叫TI1/2/3/4。　　2：输入滤波和边沿检测器　　在输入的信号存在高频干扰的时候，我们需要对输入信号进行滤波，即进行重新采样，根据采样定律，采样的频率必须大于等于2倍的输入信号。比如输入的信号为1M，又存在高频的信号干扰，那么此时就很有必要进行滤波，我们可以设置采样频率为2M，这样可以在保证采样到的有效信号的基础上把高于2M的高频干扰信号过滤掉。　　滤波器的配置由CR1寄存器的为CKD［1:0］和CCMR1/2的为ICxF［3:0］控制。从ICxF位的描述可知，采样频率fsample可以由fck_int和fdts分频后的时钟提供，其中fck_int是内部时钟，fdts是fck_int经过分频后得到的频率，分频因子可以由CKD［1:0］决定，可以是不分频、2分频或者4分频。　　边沿检测器用来设置信号在捕获的时候是什么边沿有效，可以是上升沿，下降沿或者双边沿。　　3：捕获通道　　捕获通道就是图中的IC1/2/3/4，每个捕获通道都有相对应的捕获寄存器CCR1/2/3/4，当发生捕获的时候，计数器CNT的值就会被锁存到捕获寄存器种。　　这里我们要搞清楚输入通道和捕获通道的区别：输入通道是用来输入信号的，捕获通道是用来捕获输入信号的通道，一个输入通道的信号可以同时输入给两个捕获通道。　　比如输入通道TI1的信号经过滤波边沿检测器之后的TI1FP1和TI1FP2可以进入捕获通道IC1和IC2，其实这就是我们后面要讲的PWM输入捕获，只有一路输入信号（TI1）却占用了两个捕获通道（IC1和IC2）。当只需要检测输入信号的脉宽的时候，用一个捕获通道即可。　　4：预分频器　　ICx的输出信号会经过一个预分频器，用于决定发生多少个事件时进行一次捕获。　　5：捕获寄存器　　经过预分频器的信号ICxPS是最终被捕获到的信号，当发生捕获时（第一次），计数器CNT的值会被锁存到捕获寄存器CCR中，还会产生CCxI中断，相应的中断位CCxIF（在SR寄存器中）会被置位，通过软件或者读取CCR中的值可以将CCxIF清0.如果发生第二次捕获（即重复捕获：CCR寄存器中已捕获到的计数器值且CCxIF标志已置1），则捕获溢出标志位CCxOF（在SR寄存器中）会被置位，CCxOF只能通过软件清零。　　输出比较　　　　输出比较就是通过定时器的外部引脚对外输出控制信号，有冻结、将通道x（x=1，2，3，4）设置为匹配时输出有效电平、将通道x设置为匹配时输出无效电平、翻转、强制为无效电平、强制为有效电平、PWM1和PWM2这8种模式。　　1：比较寄存器　　当计数器CNT的值跟比较寄存器CCR的值想等的时候，输出参考信号OCxREF的信号的极性就会改变，其中OCxREF=1（高电平）称为有效电平，OCxREF=0（低电平）称为无效电平，并且会产生比较中断CCxI，相应的标志位CCxIF（SR寄存器中）会置位。然后OCxREF再经过一系列的控制之后就会成为真正的输出信号OCx/OCxN。　　2：死区发生器　　在生成的参考波形OCxREF的基础上，可以插入死区时间，用于生成两路互补的输出信号OCx和OCxN，死区时间的大小具体由BDTR寄存器的位DTG［7:0］配置。死区时间的大小必须根据与输出信号相连接的器件即特性来调整。　　下面以一个带死区的PWM信号的应用来举例说明：　　　　在这个半桥驱动电路中，Q1导通，Q2截止，此时我想让Q1截止Q2导通，肯定是要先让Q1截止一段时间之后，再等一段时间才让Q2导通，那么这段等待的时间就成为死区时间，因为Q1关闭需要时间（由MOS管的工艺决定），如果Q1关闭之后，马上打开Q2，那么此时一段时间内相当于Q1和Q2都导通了，这样电路会短路。　　　　上图带死区插入的互补输出图，其中死区时间要根据MOS管的工艺来调节。　　3：输出控制　　　　在输出比较的输出控制中，参考信号OCxREF在经过死区发生器之后会产生两路带死去的互补信号OCx_DT和OCxN_DT（通道13才有互补信号，通道4没有，其余跟通道13一样），这两路带死区的互补信号然后就进入输出控制电路，如果没有加入死区控制，那么进入输出控制电路的信号就直接是OCxREF。　　进入输出控制电路的信号会被分为两路，一路是原始信号，一路是被反向的信号。　　如果加入了断路（刹车）功能，则断路和死区寄存器BDTR的MOE、OSSI和OSSR这三个位会共同影响输出的信号。　　4：输出引脚　　输出比较的输出信号最终是通过定时器的外部IO来输出的，分别位CH1/2/3/4，其中前面3个通道还有互补的输出通道CH1N/CH2N/CH3N。　　断路功能　　短路功能就是电机控制的刹车功能，使能断路功能时，根据相关控制位状态修改输出信号电平。在任何情况下，OCx和OCxN都不能同时为有效电平，这关系到电机控制常用的H桥电路结构原因。　　断路源可以是时钟故障事故，由内部复位时钟控制器中的始终安全系统（CSS）生成，也可以是外部断路输入IO，二者是或运算关系。　　系统复位启动都默认关闭断路功能，将断路和死区寄存器（TIMx_BDTR）的BKE位置1，使能断路功能，可以通过TIMx_BDTR寄存器的BKP位设置断路输入引脚的有效电平，设置成1时输入BRK为高电平有效，否则低电平有效。　　发送断路时，将产生以下效果：　　1：TIMx_BDTR寄存器中主输出模式使能（MOE）位被清零，输出处于无效、空闲或复位状态。　　2：根据相关控制位状态控制输出通道引脚电平：当使能通道互补通道时，会根据情况自动控制输出通道电平。　　3：将TIMx_SR寄存器中的BIF位置1，并可产生中断和DMA传输请求。　　4：如果TIMx_BDTR寄存器的自动输出使能（AOE）位置1，则MOE位会在发生下一个UEV事件时自动再次置1。　　断路时，将产生以下效果：　　1：TIMx_BDTR寄存器中主输出模式使能（MOE）位被清零，输出处于无效、空闲或复位状态。　　2：根据相关控制位状态控制输出通道引脚电平：当使能通道互补通道时，会根据情况自动控制输出通道电平。　　3：将TIMx_SR寄存器中的BIF位置1，并可产生中断和DMA传输请求。　　4：如果TIMx_BDTR寄存器的自动输出使能（AOE）位置1，则MOE位会在发生下一个UEV事件时自动再次置1。

2021-11-23 10:41:48 评论举报梅宁琛