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通用TIMx定时器输出PWM配置的流程是怎样的

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 通用tiMx定时器功能包括哪些呢？有何功能？通用TIMx定时器输出PWM配置的流程是怎样的？ 0
2021-11-23 07:58:46　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 lining870815844 该类别下有 32 个回答。邀请回答 h1654155275.6678 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报张秀兰相关推荐 • 怎样去配置STM32F103通用定时器的定时中断 1133 • stm32定时器输出PWM的流程是怎样的 1019 • 通用定时器PWM是如何工作的 833 • STM32通用TIMx定时器功能包括哪些呢 810 • 介绍STM32F1通用TIMx定时器功能和工作过程 939 • STM32的通用定时器是怎样进行工作的 977 • 怎样去配置STM32F1系列通用定时器的结构体呢 1001 • 怎样通过定时器控制管脚输出PWM信号 1302 • 定时器PWM模式的配置过程是怎样的呢 1146 • STM32F407通用定时器工作流程是怎样的？ 729 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　1 、TIMx简介　　通用定时器是一个通过可编程预分频器驱动的16位自动装载计数器构成。　　它适用于多种场合，包括测量输入信号的脉冲长度（输入捕获）或者产生输出波形（输出比较和 PWM）。　　使用定时器预分频器和RCC时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。　　2 、TIMx主要功能　　通用TIMx （TIM2、TIM3、TIM4和TIM5）定时器功能包括： ● 16位向上、向下、向上/向下自动装载计数器 ● 　　16位可编程（可以实时修改）预分频器，计数器时钟频率的分频系数为1～65536之间的任意数值 ● 4个独立通道： ─ 输入捕获 ─ 　　输出比较 ─ PWM生成（边缘或中间对齐模式） ─ 单脉冲模式输出 ● 使用外部信号控制定时器和定时器互连的同步电路 ● 　　如下事件发生时产生中断/DMA： ─ 更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化（通过软件或者内部/外部触发） ─ 　　触发事件（计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数） ─ 输入捕获 ─ 输出比较 ● 　　支持针对定位的增量（正交）编码器和霍尔传感器电路 ● 触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理　　通用定时器框图　　　　3 、TIMx功能描述　　3.1、时基单元　　可编程通用定时器的主要部分是一个16位计数器和与其相关的自动装载寄存器。这个计数器可　　以向上计数、向下计数或者向上向下双向计数。此计数器时钟由预分频器分频得到。　　计数器、自动装载寄存器和预分频器寄存器可以由软件读写，在计数器运行时仍可以读写。时基单元包含： ● 计数器寄存器（TIMx_CNT） ● 　　预分频器寄存器（TIMx_PSC） ● 自动装载寄存器（TIMx_ARR）　　自动装载寄存器是预先装载的，写或读自动重装载寄存器将访问预装载寄存器。根据在　　TIMx_CR1寄存器中的自动装载预装载使能位（ARPE）的设置，预装载寄存器的内容被立即或在　　每次的更新事件UEV时传送到影子寄存器。当计数器达到溢出条件（向下计数时的下溢条件）并当　　TIMx_CR1寄存器中的UDIS位等于’0’时，产生更新事件。更新事件也可以由软件产生。随后会详细描述每一种配置下更新事件的产生。　　计数器由预分频器的时钟输出CK_CNT驱动，仅当设置了计数器TIMx_CR1寄存器中的计数器使　　能位（CEN）时，CK_CNT才有效。（有关计数器使能的细节，请参见控制器的从模式描述）。　　注：真正的计数器使能信号CNT_EN是在CEN的一个时钟周期后被设置。　　3.4 捕获/比较通道　　每一个捕获/比较通道都是围绕着一个捕获/比较寄存器（包含影子寄存器），包括捕获的输入部分　　（数字滤波、多路复用和预分频器），和输出部分（比较器和输出控制）。下面几张图是一个捕获/比较通道概览。　　输入部分对相应的TIx输入信号采样，并产生一个滤波后的信号TIxF。然后，一个带极性选择的　　边缘检测器产生一个信号（TIxFPx），它可以作为从模式控制器的输入触发或者作为捕获控制。该信号通过预分频进入捕获寄存器（ICxPS）。　　　　　　3.6、输出比较模式　　此项功能是用来控制一个输出波形，或者指示一段给定的的时间已经到时。当计数器与捕获/比较寄存器的内容相同时，输出比较功能做如下操作： ● 　　将输出比较模式（TIMx_CCMRx寄存器中的OCxM位）和输出极性（TIMx_CCER寄存器中的　　CCxP位）定义的值输出到对应的引脚上。在比较匹配时，输出引脚可以保持它的电平　　（OCxM=000）、被设置成有效电平（OCxM=001）、被设置成无效电平（OCxM=010）或进行翻转（OCxM=011）。 ● 　　设置中断状态寄存器中的标志位（TIMx_SR寄存器中的CCxIF位）。 ● 　　若设置了相应的中断屏蔽（TIMx_DIER寄存器中的CCxIE位），则产生一个中断。 ● 　　若设置了相应的使能位（TIMx_DIER寄存器中的CCxDE位，TIMx_CR2寄存器中的CCDS位　　选择DMA请求功能），则产生一个DMA请求。 TIMx_CCMRx中的OCxPE位选择TIMx_CCRx寄存器是否需要使用预装载寄存器。　　在输出比较模式下，更新事件UEV对OCxREF和OCx输出没有影响。　　同步的精度可以达到计数器的一个计数周期。输出比较模式（在单脉冲模式下）也能用来输出一个单脉冲。　　输出比较模式的配置步骤：　　选择计数器时钟（内部，外部，预分频器）　　将相应的数据写入TIMx_ARR和TIMx_CCRx寄存器中　　如果要产生一个中断请求和/或一个DMA请求，设置CCxIE位和/或CCxDE位。　　选择输出模式，例如当计数器CNT与CCRx匹配时翻转OCx的输出引脚，CCRx预装载未用，开启OCx输出且高电平有效，则必须设置OCxM=’011’、OCxPE=’0’、CCxP=’0’和 CCxE=’1’。　　设置TIMx_CR1寄存器的CEN位启动计数器 TIMx_CCRx寄存器能够在任何时候通过软件进行更新以控制输出波形，条件是未使用预装载寄　　存器（OCxPE=’0’，否则TIMx_CCRx影子寄存器只能在发生下一次更新事件时被更新）。下图给出了一个例子。　　实验通过TIM3 通道1和通道2输出PWM改变电机的转速　　通用定时器输出PWM配置流程　　1.开GPIOB和AFIO时钟　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_AFIO\|RCC_APB2Periph_GPIOB，ENABLE）; //开GPIOB和AFIO 　　2.将PB4释放　　GPIO_PinRemapConfig（GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable，ENABLE）; 　　3.将PB4和PB5配置为复用推挽模式　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; 　　GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽　　GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4\|GPIO_Pin_5; 　　GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz; 　　GPIO_Init（GPIOB， &GPIO_InitStruct）; 　　//调用初始化函数　　4.开启TIM3的时钟　　RCC_APB1PeriphClockCmd（ RCC_APB1Periph_TIM3，ENABLE）; //开系统TIM3时钟　　5.TIM3部分重映射　　GPIO_PinRemapConfig（GPIO_PartialRemap_TIM3， ENABLE）; 　　　　6.初始化TIM3的时基单元（PSC = 72-1，　　ARR = 1000，向上计数）　　TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; 　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 72-1; //设置　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 1000; 　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; 　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; 　　TIM_TimeBaseInit（TIM3， & TIM_TimeBaseStructure）; //调用初始化函数　　7.配置通道1和通道2 　　/* Configures the TIM2 Channel1 in PWM Mode */ 　　TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; 　　TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; 　　TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; 　　TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能　　TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; 　　TIM_OC1Init（TIM3， & TIM_OCInitStructure）; //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC1 　　TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式：TIM脉冲宽度调制模式1 　　TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; 　　TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能　　TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性：TIM输出比较极性高　　TIM_OC2Init（TIM3， &TIM_OCInitStructure）; //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC2 　　8.使能TIM3 　　TIM_Cmd（TIM3，ENABLE）; 　　9.改变比较寄存器的值观察电机转速是否改变，原理是改变引脚高低电平的占空比　　　　TIM_SetCompare1（TIM3，0）; TIM_SetCompare2（TIM3，500）;

2021-11-23 10:56:30 评论举报陆苏倌