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1、配置系统时钟
// An highlighted block void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct; RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; // 外部晶振,8MHz RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON; RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9; // 9倍频,得到72MHz主时钟 HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct); RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; // 系统时钟:72MHz RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; // AHB时钟:72MHz RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; // APB1时钟:36MHz RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; // APB2时钟:72MHz HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2); // HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000 1ms中断一次 // HAL_RCC_GetHCLKFreq()/100000 10us中断一次 // HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000000 1us中断一次 HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000); // 配置并启动系统滴答定时器 /* 系统滴答定时器时钟源 */ HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK); /* 系统滴答定时器中断优先级配置 */ HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0); } 以上代码中,设置了系统滴答定时器1ms进行中断处理。 2、进行系统滴答定时器的中断函数添加 1)在启动文件中,有关于中断向量表的定义 系统滴答定时器的中断函数名称为:SysTick_Handler 2)在工程中全局搜索,寻找HAL库中SysTick_Handler的回调函数 // An highlighted block void SysTick_Handler(void) { /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 */ /* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */ HAL_IncTick(); HAL_SYSTICK_IRQHandler(); /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 1 */ /* USER CODE END SysTick_IRQn 1 */ } 进一步定位到以下函数: /** * @brief This function handles SYSTICK interrupt request. * @retval None */ void HAL_SYSTICK_IRQHandler(void) { HAL_SYSTICK_Callback(); } /** * @brief SYSTICK callback. * @retval None */ __weak void HAL_SYSTICK_Callback(void) { /* NOTE : This function Should not be modified, when the callback is needed, the HAL_SYSTICK_Callback could be implemented in the user file */ } 说明我们只需要重新定义HAL_SYSTICK_Callback这个虚函数,并添加相应的功能,我们就可以实现系统滴答定时器中断函数的编写 3)编写中断回调函数 /*__weak */void HAL_SYSTICK_Callback(void) { SysTickCallBack(); } void SysTickCallBack(void) { APP_Timer_10ms_Falg++; if(APP_Timer_10ms_Falg 》= 10) { Task_For_10ms(); APP_Timer_10ms_Falg = 0; } APP_Timer_100ms_Falg++; if(APP_Timer_100ms_Falg 》= 100) { Task_For_100ms(); APP_Timer_100ms_Falg = 0; } APP_Timer_1000ms_Falg++; if(APP_Timer_1000ms_Falg 》= 1000) { Task_For_1000ms(); APP_Timer_1000ms_Falg = 0; } } 以上即可实现简单的时间基准处理。 以上,仅为本人自用。 |
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