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TIM通用定时器具有哪些功能？

1983 通用定时器

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 tiM通用定时器具有哪些功能？ 0
2021-11-24 07:59:33　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 lining870815844 该类别下有 32 个回答。邀请回答 h1654155275.6678 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报小镇故事多相关推荐 • STM32定时器具有哪些功能？ 670 • STM32定时器具有哪些功能？ 1363 • STM32通用定时器具有哪些功能特点？工作原理是什么？ 746 • 通用定时器TIM2到TIM5具有哪些功能？ 897 • STM32定时器具有什么功能？ 597 • 什么是看门狗定时器？嘀嗒定时器具有哪些功能？ 1184 • 在STM32F4中TIM6和TIM7为基本定时器具有哪些特性？ 1580 • 通用定时器原理是什么？具有哪些功能特点？ 1926 • STM32通用TIMx定时器功能包括哪些呢 810 • STM32高级定时器、通用定时器和基本定时器有何区别呢 2384 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 1、TIM通用定时器介绍通用定时器是一个通过可编程预分频器驱动的16位自动装载计数器构成。它可以应用于多种场合，包括测量输入信号的脉冲长度（输入捕获）或者产生输出波形（输出比较PWM），使用定时器预分频器和RCC时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整，而且每个定时器都是完全独立的，没有互相共享任何资源，因此这些定时器可以一起同步操作。 2、TIM定时器主要功能在STM32F103系列中，通用定时器主要有TIM2、TIM3、TIM4、TIM5定时器，其功能包括：（1）16位向上、向下、向上/向下自动装载计数器（2）16位可编程（可实时修改）预分频器，计数器时钟频率的分配系数为：1~65536之间的任意数值（3）每个通用定时器都有4个独立通道，每个通道都可以进行： ①输入捕获 ②输出比较 ③PWM生成（边缘或中间对齐模式） ④单脉冲模式输出（4）使用外部信号控制定时器和定时器互连得同步电路（5）以下事件发生时产生中断/DMA： ①更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化（通过软件或内部/外部触发） ②触发事件（计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数） ③输入捕获 ④输出比较（6）支持针对定位的增量（正交）编码器和霍尔传感器电路（7）触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理通用定时器框图 3、时基单元可编程通用定时器的主要部分是一个16位计数器和与其相关的自动装载寄存器，这个计数器可以向上计数、向下计数或者向上向下双向计数。此计数器时钟由预分频器分配得到。计数器、自动装载寄存器和预分频器寄存器可以由软件读写，在计数器运行时仍可以读写。时基单元包含：（1）计数器寄存器（2）预分频器寄存器（3）自动装载寄存器自动装载寄存器是预先装载的，写或读自动重装载寄存器将访问预装载寄存器。根据在TIMx_CR1寄存器中的自动装载预装载使能位（ARPE）的设置，预装载寄存器的内容被立即或在每次的更新事件UEV时传送到影子寄存器。当计数器达到溢出条件（向下计数时的下溢条件）并当TIMx_CR1寄存器中的UDIS位等于‘0’时，产生更新事件，更新事件也可以由软件产生。 4、计数器模式（1）向上计数模式在向上计数模式中，计数器从0计数到自动加载值（TIMx_ARR计数器的内容），然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。每次计数器溢出时可以产生更新事件，在TIMx_EGR寄存器中（通过软件方式或者使用从模式控制器）设置UG位也同样可以产生一个更新事件。设置TIMx_CR1寄存器中的UDIS位，可以禁止更新事件；这样可以避免在向预装载寄存器中写入新值时更新影子寄存器，在UDIS位被清’0’之前，将不产生更新事件。但是在应该产生更新事件时，计数器仍会被清’0’，同时预分频器的计数也被请0(但预分频系数不变)。此外，如果设置了TIMx_CR1寄存器中的URS位(选择更新请求)，设置UG位将产生一个更新事件UEV，但硬件不设置UIF标志(即不产生中断或DMA请求)；这是为了避免在捕获模式下清除计数器时，同时产生更新和捕获中断。当发生一个更新事件时，所有的寄存器都被更新，硬件同时(依据URS位)设置更新标志位(TIMx_SR寄存器中的UIF位)。 ①预分频器的缓冲区被置入预装载寄存器的值(TIMx_PSC寄存器的内容)。 ②自动装载影子寄存器被重新置入预装载寄存器的值(TIMx_ARR)。（2）向下计数模式在向下模式中，计数器从自动装入的值（TIMx_ARR计数器的值）开始向下计数到0,然后从自动装入的值重新开始并且产生一个计数器向下溢出事件。每次计数器溢出时可以产生更新事件，在TIMx_EGR寄存器中（通过软件方式或者使用从模式控制器）设'置UG位,也同样可以产生一个更新事件。设置TIMx_CR 1寄存器的UDIS位可以禁止UEV事件。这样可以避免向预装载寄存器中写入新值时更新影子寄存器。因此UDIS位被清为'0'之前不会产生更新事件。然而，计数器仍会从'当前自动加载值重新开始计数，同时预分频器的计数器重新从0开始（但预分频系数不变）。此外，如果设置了TIMx_CR 1寄存器中的URS位（选择更新请求），设置UG位将产生一个更新事件UEV但不设置UF标忐（因此不产生中断和DMA请求），这是为了避免在发生捕获事件并清除计数器时，同时产生更新和捕获中断。当发生更新事件时，所有的寄存器都被更新，并且（根据URS位的设置）更新标志位（TIMx_SR寄存器中的UIF位）也被设置。 ①预分频器的缓存器被置入预装载寄存器的值（TIMx_PSC寄存器的值）。 ②当前的自动加载寄存器被更新为预装载值（TIMx_ARR寄存器中的内容）。注：自动装载在计数器重载入之前被更新，因此下一个周期将是预期的值。（3）中央对齐模式（向上/向下计数）在中央对齐模式，计数器从0开始计数到自动加载的值（TIMx_ARR寄存器）-1,产生一个计数器溢出事件，然后向下计数到1并且产生一个计数器下溢事件：然后再从0开始重新计数。在这个模式，不能写入TIMx_CR 1中的DIR方向位。它由硬件更新并指示当前的计数方向。可以在每次计数上溢和每次计数下溢时产生更新事件；也可以通过（软件或者使用从模式控制器）设置TIMx_EGR寄存器中的UG位产生更新事件。然后，计数器重新从0开始计数，预分频器也重新从0开始计数：设置TIMx_CR 1寄存器中的UDIS位可以禁止UEV事件。这样可以避免在向预装载寄存器中写入新值时更新影子寄存器。因此UDIS位被清为'0'之前不会产生更新事件。然而，计数器仍会根据当前'I动重加载的值，继续向上或向下计数。此外，如果设置了 TIMx_CR 1寄存器中的URS位（选择更新请求），设置UG位将产生一个更新事件UEV但不设置UIF标志（因此不产生中断和DMA请求），这是为了避免在发生捕获事件并清除计数器时，同时产生更新和捕数中断。当发生更新事件时，所有的寄存器都被更新，并且（根据URS位的设置）更新标志位（TIMx_SR寄存器中的UIF位）也被设置。 ①预分频器的缓存器被加载为预装载（TIMx_PSC寄存器）的值。 ②当前的自动加载寄存器被更新为预装载值（TIMx_ARR寄存器中的内容）。注：如果因为计数器溢出而产生更新，自动重装载将在计数器重载入之前被更新，因此下一个周期将是预期的值（计数器被装载为新的为）。 5、PWM模式脉冲宽度调制模式可以产生一个由TIMx_ARR寄存器确定频率、由TIMx_CCRx寄存器确定占空比的信号，在TIMx_CCMRx寄存器中的OCxM位写入‘110’（PWM模式1）或‘111’（PWM模式2），能够独立地设置每个OCx输出通道产生一路PWM。必须设置TIMx_CCMRx寄存器OCxPE位以使能相应的预装载寄存器，最后还要设置TIMx_CR1寄存器的ARPE位，（在向上计数或中心对称模式中）使能自动重装载的预装载寄存器。仅当发生一个更新事件的时候，预装载寄存器才能被传送到影子寄存器，因此在计数器开始计数之前，必须通过设置TIMx_EGR寄存器中的UG位来初始化所有的寄存器。 OCx的极性可以通过软件在TIMx_CCER寄存器中的CCxP位设置，它可以设置为高电平有效或低电平有效。TIMx_CCER寄存器中的CCxE位控制OCx输出使能。在PWM模式（模式1或模式2）下，TIMx_CNT和TIMx_CCRx始终在进行比较，（依据计数器的计数方向）以确定是否符合TIMx_CCRx<=TIMx_CNT或者TIMx_CNT<=TIMx_CCRx。为了与OCREF_CLR的功能（在下一个PWM周期之前，ETR信号上的一个外部事件能够清除OCxREF）一致。根据TIMx_CR1寄存器中CMS位的状态，定时器能够产生边沿对齐的PWM信号或中央对齐的PWM信号。 void Tim4_Config(uint16_t psc,uint16_t arr) { RCC->APB2ENR \|=(0x01<<2)\|(0x01<<3)\|(0x01<<0);//开启PB、PA时钟以及AFIO时钟 RCC->APB1ENR \|=(0x01<<2);//开启定时器4 GPIOA->CRH &=~(0x0f<<8); GPIOA->CRH \|=(0x03<<8);//PA10通用推挽输出，最大速度为50Mhz GPIOB->CRH &=~(0x0f<<4); GPIOB->CRH \|=(0x0B<<4);//复用推挽输出 TIM4->CR1 =0; TIM4->CCMR2 \|=(0x06<<12);//定时器4，通道4配置为输出比较4模式，设置为PWM1模式 TIM4->CCER \|=(0x01<<12);//输出使能，极性 TIM4->PSC =psc-1;//预分频器 TIM4->ARR =arr-1;//重装载值 TIM4->CCR4 =arr/2;//设置比较值 TIM4->CR1 &=~(0x01<<0); TIM4->DIER \|=(0x01<<0);//允许更新中断 NVIC_EnableIRQ (TIM4_IRQn); TIM4->CR1 \|=(0x01<<0); }

2021-11-24 09:17:04 评论举报张建