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在STM32F4中TIM6和TIM7为基本定时器具有哪些特性？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 在STM32F4中tiM6和TIM7为基本定时器具有哪些特性？ 0
2021-11-24 06:54:51　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 lining870815844 该类别下有 32 个回答。邀请回答 h1654155275.6678 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报张丽相关推荐 • STM32基本定时器TIM6及TIM7的功能是什么？ 1497 • TIM6和TIM7产生PWM波是不是这些都可以用？ 1706 • STM32F1的基本定时器有何功能 623 • 请问RT-Thread 的TIM6,TIM7,TIM8无法使用 5758 • 怎样通过编写TIM7定时中断去控制LED灯的亮灭呢 1911 • STM32CubeMX基础定时器TIM6有何功能呢 877 • STM32高级定时器、通用定时器和基本定时器有何区别呢 2384 • STM32F4的基本定时器是由哪些部分组成的 814 • STM32定时器具有哪些功能？ 1363 • STM32L0采用tim6上升沿触发使ADC采样，把定时器频率配为4K后，采样周期不对，为什么？ 255 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 定时器作为单片机不可或缺的外设，当然也是学习单片机时重要的知识点，但是STM32单片机的定时器非常多而且结构复杂。其中在STM32F4中，共有14个定时器，定时器分为通用定时器，基本定时器和高级定时器。我将通过三章分别进行讲解。本章我将先简单介绍一下基本定时器的特性及其HAL库函数，然后通过工程配置向大家展示其基本功能的实现。基本定时器在STM32F4中，TIM6和TIM7为基本定时器，主要特性如下： 16 位自动重载递增计数器 16 位可编程预分频器，用于对计数器时钟频率进行分频（即运行时修改），分频系数介于 1 和 65536 之间用于触发 DAC 的同步电路发生计数器上溢更新事件时会生成中断/DMA 请求材料正点原子探索者开发板，芯片为STM32F407ZGT6 开发板的原理图 STM32F4系列HAL库开发手册 STM32CubeMX keil5 定时器主要HAL库函数打开HAL库函数手册定时器的章节，可以发现里面定时器相关的函数是非常多的，与之前GPIO的函数有着天壤之别，那么我们该怎么使用这些函数呢?不要着急，我们慢慢分析。定时器HAL库函数主要分为类，分别为：通用基本功能、从机功能、输出比较功能、PWM功能、输入捕获功能、单脉冲功能和时间编码功能。十分繁杂，我这里没办法每一个都进行细说，但从名字也知道个大概，具体函数功能也可以在HAL库函数参考手册上面找到说明。我在这里主要介绍一下通用基本功能相关函数。 HAL_TIM_Base_Init() 初始化定时器时基单元 HAL_TIM_Base_DeInit() 禁用定时器，与初始化相反 HAL_TIM_Base_MspInit() MSP初始化函数，定时器初始化时会自动调用 HAL_TIM_Base_MspDeInit() 与上一个相反 HAL_TIM_Base_Start() 开启定时器 HAL_TIM_Base_Stop() 停止定时器 HAL_TIM_Base_Start_IT() 以中断模式开启定时器 HAL_TIM_Base_Stop_IT() 关闭中断模式的定时器 HAL_TIM_Base_Start_DMA() 以DMA模式开启定时器 HAL_TIM_Base_Stop_DMA() 关闭DMA模式的定时器工程配置本次我就以TIM6为例配置STM32CubeMX工程，进入工程后先配置时钟，在RCC中高低速时钟均选择外部晶振然后进入时钟树的配置，这里我们为了能够准确地知道定时器的频率，就要了解该定时器的频率是由哪个时钟源输出的，在STM32F4中，TIM2-7和TIM12-14是挂载在APB1时钟线上的，而TIM1和TIM8-11则是挂载在APB2时钟线上，我们这里用到了TIM6，所以应该是APB1，经过分频后我得到了一个84MHz的时钟源。那么定时器的时钟周期怎么计算呢，不用着急，先给大家看看我的定时器配置 TIM6 预分频系数为8400-1 向上计数模式（从0开始向上计数至初值并发生上溢事件）自动重装载值为5000-1 开启自动重装载模式（即定时器溢出时会自动重装初值）定时器的时钟源为84MHz，分频系数为8400-1，也就是8400分频，分频后为84M/8400=10K，装载值为5000-1，则每周期计数5000次，就是500ms一个周期接下来需要在NVIC中使能中断，对STM32CubeMX的NVIC不理解的可以参考《STM32CubeMX实战教程（三）——外部中断（中断及HAL_Delay函数避坑）》最后配置一下LED灯的IO口就可以生成代码了，具体IO配置过程参照《STM32CubeMX实战教程（二）——按键点个灯》进入代码生成代码并编译过后，首先来到定时器初始化的地方 /* TIM6 init function / void MX_TIM6_Init(void) { TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0}; htim6.Instance = TIM6; htim6.Init.Prescaler = 8400-1; htim6.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim6.Init.Period = 5000-1; htim6.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE; if (HAL_TIM_Base_Init(&htim6) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET; sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE; if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim6, &sMasterConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } 基本都是我们之前所配置的样子，但这里我想让大家留意一下 * htim6.Instance = TIM6 ** 这一句，TIM6是定时器6的时基地址，之后的中断我们需要它用来进行参数判断，另外 htim6 是一个全局变量是STM32CubeMX给用户生成的结构体，里面包含了定时器初始化的所有信息，我们可以直接使用该结构体进行传参，正如下面这个函数现在进入main函数并在while循环前加入开启定时器函数，这里所传入的 htim6就是刚刚定时器初始化后的结构体。 /* USER CODE BEGIN 2 / HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6); / USER CODE END 2 / 并在main函数之后添加回调函数代码，如果对回调函数的概念不清晰，欢迎阅读《STM32CubeMX实战教程（三）——外部中断（中断及HAL_Delay函数避坑）》。 / USER CODE BEGIN 4 / void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef htim) { if(htim->Instance==TIM6) { HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin); } } /* USER CODE END 4 */ 下载验证重新编译就可以下载验证了,最后我的工程已上传，欢迎下载，在《基于STM32CubeMX的基本定时器》。非常抱歉由于CSDN官网上传的资源必须要设定积分，否则几乎无法通过审核，这里就没有办法免费开发给大家，不过源码在教程里已经非常详细了。结语非常感谢大家的阅读，如有不当或者错误的地方，欢迎指正，谢谢支持。如果感一个字一个字敲出来不容易，如果觉对你有帮助的，别忘了点个赞~ 祝大家事业蒸蒸日上！奥里给~

2021-11-24 14:10:44 评论举报陈瑞微