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如何对STM32F103ZET6的定时器进行初始化呢

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何对STM32F103ZET6的定时器进行设置呢？如何对STM32F103ZET6的定时器进行初始化呢？ 0
2021-11-24 07:48:14　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 32 个回答。邀请回答爱与友人该类别下有 32 个回答。邀请回答举报 qjqb 相关推荐 • 如何使用STM32F103ZET6定时器4 CH2通道产生PWM波？ 1052 • 怎样用GD32F103ZET6替换STM32F103ZET6芯片呢 4711 • STM32F103ZET6芯片具有哪些特点 5213 • 如何去实现一种基于STM32F103ZET6设计的简易示波器呢 1706 • stm32f103zet6与stm32f407zg是怎样进行spi通信的 1087 • 为什么初始化身体stm32f103c8t6的定时器3时，会卡死在初始化那？ 5434 • STM32的通用定时器有何特点及其应用呢 1326 • 如何使用STM32F103ZET6对霍尔编码电机进行测速呢 2864 • stm32f103的 time1互补输出PWM问题 9290 • 如何对STM32的定时器进行初始化配置呢 2202 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　由于近期在准备海洋航行器比赛，正好趁此机会学习一下ARM，看到周围很多同学都在使用32，所以我也买了一块STM32F103ZET6，准备好好地学习一下。　　STM32的时钟系统相当的复杂，包含了5个时钟源，分别是HSI HSE LSI LSE PLL，HSI是高速内部时钟、RC振荡器，频率为8M，HSE是高速外部时钟，即晶振，我的核心板上晶振为8M。LSI为低速内部时钟、RC振荡器，频率40k，LSE为低速外部时钟，接32.768kHz晶振，作为RTC时钟源。PLL为锁相环倍频输出，最大不超过72M。　　我在学习定时器时先看的是TIM3，它挂载在APB1分频器上，APB1上面挂载的是低速外设，APB2上挂载高速外设。　　在system_stm32f10x.c文件下，有默认定义SYSCLK_FREQ_72MHz，同时在SystemInit（）函数下调用了SetSysClock（），根据宏定义将时钟设为72M。　　读取SystemCoreClock变量即可获得系统时钟频率。　　在默认情况下，系统的各个时钟频率如下：　　SYSCLK:72M 　　AHB:72M 　　APB1（PCLK1）：36M 　　APB2（PCLK2）：72M 　　PLL:72M 　　详细的定时器设定如下：　　①首先要搞清楚定时器的计数时钟频率，在预分频系数≠1的时候，TIM2~7的时钟频率为APB1的2倍，即72MHz，预分频系数的默认值不是1，但我并未查到该如何设置该值。　　②定时器的设置主要包括定时器的初始化和中断的初始化。　　2.1 定时器初始化：　　首先定义TIM_TimeBaseInitTypeDef类型的结构体，它包含了如下的内容：　　typedef struct 　　{ 　　uint16_t TIM_Prescaler; 　　uint16_t TIM_CounterMode; 　　uint16_t TIM_Period; 　　uint16_t TIM_ClockDivision; 　　uint8_t TIM_RepetitionCounter; 　　} TIM_TimeBaseInitTypeDef; 　　第一项TIM_Prescaler是预分频值，它与TIM_Period（重载周期值）的乘积即为计数的总值。　　第二项TIM_CounterMode为计数模式，它的内容如下：　　#define TIM_CounterMode_Up （（uint16_t）0x0000）　　#define TIM_CounterMode_Down （（uint16_t）0x0010）　　#define TIM_CounterMode_CenterAligned1 （（uint16_t）0x0020）　　#define TIM_CounterMode_CenterAligned2 （（uint16_t）0x0040）　　#define TIM_CounterMode_CenterAligned3 （（uint16_t）0x0060）　　后面三项为中心对齐模式，指的是计数到一定的值，产生溢出事件，再向下计数到0。常用的为向上计数模式，即TIM_CounterMode_Up 　　第四项TIM_ClockDivision为时钟分割，对于时钟分割没有查到太多的描述，一般设定为TIM_CKD_DIV1，或者直接填入0x0000。　　第五项TIM_RepetitionCounter为PWM模式的一些设定，一般的定时器不用设置。　　除此之外还要设置中断的类型，一般的定时器为更新中断，即由溢出事件产生的中断，设置的方式为：TIM_ITConfig（TIM3，TIM_IT_Update，ENABLE），其中第一项是定时器代号，第二项为类型，这里设定为更新方式，第三项为使能。　　根据上述内容我们知道，初始化的过程如下：　　3 　　TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_STR; 　　RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM3，ENABLE）;//TIM3挂载在APB1上　　//由于预分频系数默认不是1，所以TIM3的时钟为2APB1=72M 　　TIM_STR.TIM_Period=arr; 　　TIM_STR.TIM_Prescaler=psc; 　　//（arr+1）（psc+1）/TIM时钟=定时器溢出中断触发周期　　TIM_STR.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; 　　TIM_STR.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; 　　TIM_TimeBaseInit（TIM3，&TIM_STR）; 　　TIM_ITConfig（TIM3，TIM_IT_Update，ENABLE）; 　　2.2 中断初始化：　　中断初始化为操作NVIC（嵌套向量中断控制器）函数。设置方式如下：　　NVIC_STR.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn;//设定为TIM3中断　　NVIC_STR.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;//先占优先级0级　　NVIC_STR.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;//从优先级3级　　NVIC_STR.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//IRQ通道时能　　NVIC_Init（&NVIC_STR）;//中断初始化　　TIM_Cmd（TIM3，ENABLE）;//TIM3定时器使能　　2.3 把这些都封装成一个函数，既可作为TIM3的初始化函数。如下：　　void TIM3_Init（u16 arr，u16 psc）　　{ 　　//定时时间=（arr+1）（psc+1）/72 单位为us 　　TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_STR; 　　NVIC_InitTypeDef NVIC_STR; 　　RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM3，ENABLE）; 　　//初始化定时器　　TIM_STR.TIM_Period=arr; 　　TIM_STR.TIM_Prescaler=psc; 　　TIM_STR.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; 　　TIM_STR.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; 　　TIM_TimeBaseInit（TIM3，&TIM_STR）; 　　TIM_ITConfig（TIM3，TIM_IT_Update，ENABLE）; 　　//初始化中断　　NVIC_STR.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn; 　　NVIC_STR.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0; 　　NVIC_STR.NVIC_IRQChannelSubPriority=3; 　　NVIC_STR.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; 　　NVIC_Init（&NVIC_STR）; 　　//使能定时器　　TIM_Cmd（TIM3，ENABLE）; 　　} 　　③中断服务函数：　　中断函数的名字，TIM3的为TIM3_IRQHandler 　　中断服务函数内包含了：判断是否发生中断、中断发生后执行的内容、清除标志位三部分。　　首先是判断是否发生了更新中断，利用库函数TIM_GetITStatus（P1，P2），它的参数P1为代号，这里是TIM3，P2为中断类型，这里为更新中断TIM_IT_Update，当它为1时即发生了更新中断，这里为了增强可读性，采用一个RESET代表0，当函数返回值不是RESET的时候，即发生了置位（中断）。　　清除标志位采用的是库函数TIM_ClearITPendingBit（P1，P2），参数与判断的函数一样。　　具体函数如下：　　void TIM3_IRQHandler（void）　　{ 　　if（TIM_GetITStatus（TIM3，TIM_IT_Update）！=RESET）　　{ 　　TIM_ClearITPendingBit（TIM3，TIM_IT_Update）; 　　//在这里执行中断内容　　} 　　} 　　④完成调用　　只要在main函数里调用TIM3_Init（）函数，并填入适当的参数，即可实现精确的定时中断，例如获得一秒，即72M个数字中断一次，可分解为100007200，配置如下：　　TIM3_Init（9999，7199）;

2021-11-24 15:21:03 评论举报王学超