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怎样去使用STM32F1的基本定时器呢

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 在STM32F1中分为哪几类定时器呢？怎样去使用STM32F1的基本定时器呢？有哪些使用流程？ 0
2021-11-24 08:06:20　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 32 个回答。邀请回答爱与友人该类别下有 32 个回答。邀请回答举报周煌煦相关推荐 • 怎样去配置STM32F1系列通用定时器的结构体呢 1011 • STM32F1定时器的时钟该如何去选择呢 1054 • 怎样去设计一个基于stm32f1时钟的多功能定时器呢 642 • STM32f1单片机的HAL库是如何去定义定时器相关的初始化结构体的 726 • 介绍STM32F1通用TIMx定时器功能和工作过程 945 • STM32F1定时器时钟TIM是如何产生50Hz的PWM波呢？ 251 • STM32F1的通用定时器功能包括哪些呢 1183 • STM32F1的基本定时器有何功能 636 • 怎样去使用STM32的内部定时器呢 739 • STM32F1定时器通道引脚有哪些 1520 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　一、定时器简介　　STM32F1 系列中，除了互联型的产品，共有 8 个定时器，分为基本定时器，通用定时器和高级定时器。　　基本定时器 TIM6 和 TIM7 是一个 16 位的只能向上计数的定时器，只能定时，没有外部 IO。　　通用定时器 TIM2/3/4/5 是一个 16 位的可以向上/下计数的定时器，可以定时，可以输出比较，可以输入捕捉，每个定时器有四个外部 IO。　　高级定时器 TIM1/8是一个 16 位的可以向上/下计数的定时器，可以定时，可以输出比较，可以输入捕捉，还可以有三相电机互补输出信号，每个定时器有 8 个外部 IO。　　　　1.1 基本定时器功能　　　　①时钟源　　定时器时钟 TIMxCLK，即内部时钟 CK_INT，经 APB1 预分频器后分频提供，如果APB1 预分频系数等于 1，则频率不变，否则频率乘以 2，库函数中 APB1 预分频的系数是 2，即 PCLK1=36M，所以定时器时钟 TIMxCLK=362=72M。　　②计数器时钟　　定时器时钟经过 PSC 预分频器之后，即 CK_CNT，用来驱动计数器计数。PSC 是一个16 位的预分频器，可以对定时器时钟 TIMxCLK 进行 1~65536 之间的任何一个数进行分频。具体计算方式为：CK_CNT=TIMxCLK/（PSC+1）。　　③计数器　　计数器 CNT 是一个 16 位的计数器，只能往上计数，最大计数值为 65535。当计数达到自动重装载寄存器的时候产生更新事件，并清零从头开始计数。　　④自动重装载寄存器　　自动重装载寄存器 ARR 是一个 16 位的寄存器，这里面装着计数器能计数的最大数值。当计数到这个值的时候，如果使能了中断的话，定时器就产生溢出中断。　　1.2 基本定时器时基　　基本定时器的核心是时基，不仅基本定时器有，通用定时器和高级定时器也有。基本定时器与通用定时器的时基有3个（TIMx_CNT、TIMx_PSC、TIMx_ARR）。高级定时器的时基有4个（TIMx_CNT、TIMx_PSC、TIMx_ARR、TIMx_RCR）。　　二、基本定时器使用流程　　2.1 NVIC 设置　　/* 　　@brief NVIC初始化（使用TIM6基本定时器）　　@param 无　　@return 无　　/ 　　void BASIC_TIM_NVIC_Config（void）　　{ 　　NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; 　　// 设置中断组为 0 　　NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_0）; 　　// 设置中断来源　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM6_IRQn ; 　　// 设置主优先级为 0 　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; 　　// 设置抢占优先级为 3 　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; 　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; 　　NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）; 　　} 　　2.2 定时器中断配置　　　　/* 　　@brief 定时器中断配置（使用TIM6基本定时器）　　@param 无　　@return 无　　/ 　　void BASIC_TIM_Config（void）　　{ 　　TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; 　　/ 　　可以从上图看出基本定时器和通用定时器使用APB1总线，　　高级定时器使用APB2总线。　　/ 　　// 开启定时器时钟，即内部时钟 CK_INT=72M 　　RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM6， ENABLE）; 　　/ 　　预分频将输入时钟频率按1~65536之间的值任意分频，分频值决定了计数频率。　　计数值为计数的个数，当计数寄存器的值达到计数值时，产生溢出，发生中断。　　如系统时钟为72MHz，预分频 TIM_Prescaler = 71，　　计数值 TIM_Period = 1000，　　则 TIM_Period * （TIM_Prescaler + 1） / 72000000 = 0.001，　　即每1ms产生一次中断。　　/ 　　// 自动重装载寄存器周的值（计数值）　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000; 　　// 累计 TIM_Period 个频率后产生一个更新或者中断　　// 时钟预分频数为 71，　　// 则驱动计数器的时钟 CK_CNT = CK_INT / （71+1）=1M 　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; 　　// 时钟分频因子，基本定时器没有，不用管　　//TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; 　　// 计数器计数模式，基本定时器只能向上计数，没有计数模式的设置　　//TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; 　　// 重复计数器的值，基本定时器没有，不用管　　//TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0; 　　/ 　　完成时基设置　　/ 　　// 初始化定时器　　TIM_TimeBaseInit（TIM6， &TIM_TimeBaseStructure）; 　　/ 　　为了避免在设置时进入中断，这里需要清除中断标志位。　　如果是向上计数模式（基本定时器采用向上计数），　　则采用函数 TIM_ClearFlag（TIM6， TIM_FLAG_Update），　　清除向上溢出中断标志。　　/ 　　// 清除计数器中断标志位　　TIM_ClearFlag（TIM6， TIM_FLAG_Update）; 　　// 使能计数器　　TIM_ITConfig（TIM6，TIM_IT_Update，ENABLE）; 　　// 开启计数器　　TIM_Cmd（TIM6， ENABLE）; 　　// 暂时关闭定时器的时钟，等待使用　　RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM6， DISABLE）; 　　} 　　2.3 中断服务程序　　#define BASIC_TIM_IRQHandler TIM6_IRQHandler 　　// 1ms发生一次中断，time 记录中断次数　　uint16_t time; 　　void BASIC_TIM_IRQHandler（void）　　{ 　　if（TIM_GetITStatus（TIM6， TIM_IT_Update）！= RESET）　　{ 　　time++; 　　TIM_ClearITPendingBit（TIM6， TIM_FLAG_Update）; 　　} 　　} 　　三、设计实例　　board_timer.h 　　#ifndef BOARD_TIMER_H 　　#define BOARD_TIMER_H 　　/************************************************* 　　* INCLUDES 　　/ 　　#include “stm32f10x.h” 　　/************************************************* 　　* DEFINITIONS 　　/ 　　#define BASIC_TIM_IRQHandler TIM6_IRQHandler 　　/************************************************* 　　* API FUNCTIONS 　　/ 　　void BASIC_TIM_Config（void）; 　　void BASIC_TIM_NVIC_Config（void）; 　　#endif 　　board_timer.c 　　#include “board_timer.h” 　　/************************************************* 　　* GLOBAL VALUE 　　/ 　　uint16_t time; 　　/************************************************* 　　* PUBLIC FUNCTIONS 　　/ 　　/* 　　@brief NVIC初始化（使用TIM6基本定时器）　　@param 无　　@return 无　　/ 　　void BASIC_TIM_NVIC_Config（void）　　{ 　　NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; 　　// 设置中断组为 0 　　NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_0）; 　　// 设置中断来源　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM6_IRQn ; 　　// 设置主优先级为 0 　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; 　　// 设置抢占优先级为 3 　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; 　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; 　　NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）; 　　} 　　/* 　　@brief 定时器中断配置（使用TIM6基本定时器）　　@param 无　　@return 无　　/ 　　void BASIC_TIM_Config（void）　　{ 　　TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; 　　/ 　　可以从上图看出基本定时器和通用定时器使用APB1总线，　　高级定时器使用APB2总线。　　/ 　　// 开启定时器时钟，即内部时钟 CK_INT=72M 　　RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM6， ENABLE）; 　　/ 　　预分频将输入时钟频率按1~65536之间的值任意分频，分频值决定了计数频率。　　计数值为计数的个数，当计数寄存器的值达到计数值时，产生溢出，发生中断。　　如系统时钟为72MHz，预分频 TIM_Prescaler = 71，　　计数值 TIM_Period = 1000，　　则 TIM_Period * （TIM_Prescaler + 1） / 72000000 = 0.001，　　即每1ms产生一次中断。　　/ 　　// 自动重装载寄存器周的值（计数值）　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000; 　　// 累计 TIM_Period 个频率后产生一个更新或者中断　　// 时钟预分频数为 71，　　// 则驱动计数器的时钟 CK_CNT = CK_INT / （71+1）=1M 　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; 　　// 时钟分频因子，基本定时器没有，不用管　　//TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; 　　// 计数器计数模式，基本定时器只能向上计数，没有计数模式的设置　　//TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; 　　// 重复计数器的值，基本定时器没有，不用管　　//TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0; 　　/ 　　完成时基设置　　/ 　　// 初始化定时器　　TIM_TimeBaseInit（TIM6， &TIM_TimeBaseStructure）; 　　/ 　　为了避免在设置时进入中断，这里需要清除中断标志位。　　如果是向上计数模式（基本定时器采用向上计数），　　则采用函数 TIM_ClearFlag（TIM6， TIM_FLAG_Update），　　清除向上溢出中断标志。　　/ 　　// 清除计数器中断标志位　　TIM_ClearFlag（TIM6， TIM_FLAG_Update）; 　　// 使能计数器　　TIM_ITConfig（TIM6，TIM_IT_Update，ENABLE）; 　　// 开启计数器　　TIM_Cmd（TIM6， ENABLE）; 　　// 暂时关闭定时器的时钟，等待使用　　RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM6， DISABLE）; 　　} 　　main.c 　　#include “board_timer.h” 　　extern uint16_t time; 　　int main（）　　{ 　　/ 基本定时器 TIMx，x［6，7］定时配置 / 　　BASIC_TIM_Config（）; 　　/ 配置基本定时器 TIMx，x［6，7］的中断优先级 / 　　BASIC_TIM_NVIC_Config（）; 　　/ 基本定时器 TIMx，x［6，7］重新开时钟，开始计时 / 　　RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM6， ENABLE）; 　　while（1）　　{ 　　if（time == 1000）　　{ 　　/ 1000 * 1 ms = 1s 时间到 / 　　time = 0; 　　/ LED1 取反 / 　　static uint8_t tmp = 0; 　　/LED1 反转*/ 　　if（tmp == 0）　　{ 　　// 该函数在GPIO输出章节中　　UseLibSetOutput（GPIOB， GPIO_Pin_0，0）; 　　tmp = 1; 　　} 　　else 　　{ 　　// 该函数在GPIO输出章节中　　UseLibSetOutput（GPIOB， GPIO_Pin_0，1）; 　　tmp = 0; 　　} 　　} 　　} 　　return 0; 　　}

2021-11-24 15:05:33 评论举报况冶