[问答]

如何用Systick定时器去实现delay延时函数呢

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 什么是Systick定时器？SysTick定时器有何作用？如何用Systick定时器去实现delay延时函数呢？ 0
2021-11-24 06:34:34　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 32 个回答。邀请回答爱与友人该类别下有 32 个回答。邀请回答举报向日葵的花季相关推荐 • Systick定时器是如何去实现delay延时的 867 • 如何用SysTick系统定时器写一个微秒级延时函数呢 1019 • 如何实现操作系统和delay函数共用的SysTick定时器呢 1115 • SysTick定时器是如何利用中断去实现延时函数呢 1097 • 如何对SysTick定时器的延时函数进行配置呢 1101 • 如何利用系统的滴答定时器来实现精准延时呢 1118 • SysTick定时器的计时功能可以实现精准延时吗 1075 • 如何去实现STM32定时器US级的延时呢 2206 • 为什么系统滴答定时器的延时函数会定时不准确呢 2049 • 滴答定时器SysTick有哪些作用呢 3048 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　SysTick定时器基础知识　　SysTick定时器是一个简单的定时器，CM3和CM4内核芯片都有SysTick定时器。　　SysTick定时器是一个24位的倒计数定时器，计到0时，将从RELOAD寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息，即使在睡眠模式下也能工作。　　SysTick定时器常用来做延时，或者实时系统的心跳时钟。这样可以节省MCU资源，不用浪费一个定时器。　　相关寄存器库函数　　四个寄存器　　SysTick控制和状态寄存器——CTRL 　　　　SysTick自动重装载除值寄存器——LOAD 　　　　SysTick当前值寄存器——VAL 　　　　SysTick校准值寄存器（使用较少）　　固件库中的SysTick相关函数　　SysTick_CLKSourceConfig（）; //SysTick时钟源选择　　SysTick_Config（uint32_t ticks）; //初始化SysTick中断　　Systick中断服务函数　　void SysTick_Handler（void）; 　　用Systick实现delay延时函数（正点原子）　　不支持OS 　　static u8 fac_us=0; //us延时倍乘数　　static u16 fac_ms=0; //ms延时倍乘数，在ucos下，代表每个节拍的ms数　　void delay_init（）　　{ 　　SysTick_CLKSourceConfig（SysTick_CLKSource_HCLK_Div8）; //选择外部时钟 HCLK/8 　　fac_us=SystemCoreClock/8000000; //为系统时钟的1/8 　　fac_ms=（u16）fac_us1000; //非OS下，代表每个ms需要的systick时钟数　　} 　　//nus为要延时的us数。　　void delay_us（u32 nus）　　{ 　　u32 temp; 　　SysTick-》LOAD=nusfac_us; //时间加载　　SysTick-》VAL=0x00; //清空计数器　　SysTick-》CTRL\|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //开始倒数　　do 　　{ 　　temp=SysTick-》CTRL; 　　}while（（temp&0x01）&&！（temp&（1《《16）））; //等待时间到达　　SysTick-》CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器　　SysTick-》VAL =0X00; //清空计数器　　} 　　//延时nms 　　//注意nms的范围　　//SysTick-》LOAD为24位寄存器，所以，最大延时为：　　//nms《=0xffffff81000/SYSCLK 　　//SYSCLK单位为Hz，nms单位为ms 　　//对72M条件下，nms《=1864 　　void delay_ms（u16 nms）　　{ 　　u32 temp; 　　SysTick-》LOAD=（u32）nms*fac_ms; //时间加载（SysTick-》LOAD为24bit）　　SysTick-》VAL =0x00; //清空计数器　　SysTick-》CTRL\|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //开始倒数　　do 　　{ 　　temp=SysTick-》CTRL; 　　}while（（temp&0x01）&&！（temp&（1《《16）））; //等待时间到达　　SysTick-》CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器　　SysTick-》VAL =0X00; //清空计数器　　} 　　虽然stm32中有通用定时器，但是在使用延时函数时，可以使用SysTick定时器节省资源。

2021-11-24 14:51:16 评论举报 qwe041