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如何用SysTick系统定时器写一个微秒级延时函数呢

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 Systick是什么意思？ SysTick系统定时器有哪些作用呢？如何用SysTick系统定时器写一个微秒级延时函数呢？ 0
2021-11-24 07:15:34　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答 h1654155275.6678 该类别下有 32 个回答。邀请回答河南顺之航该类别下有 32 个回答。邀请回答举报王银喜相关推荐 • 如何用Systick定时器去实现delay延时函数呢 614 • 如何对SysTick定时器的延时函数进行配置呢 1107 • SysTick定时器是如何利用中断去实现延时函数呢 1104 • 如何用STM32通用定时器做微秒延时函数？ 1337 • 如何实现操作系统和delay函数共用的SysTick定时器呢 1123 • STM32系统定时器有哪几种延时方式呢 673 • 请问怎么在ucosII中实现微秒级的延时？ 6664 • 如何利用系统的滴答定时器来实现精准延时呢 1125 • 如何利用SysTick实现微秒延时函数？ 1500 • Systick定时器是如何去实现delay延时的 875 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　1. SysTick概述　　SysTick即为系统定时器，又称嘀嗒定时器，是Cortex-M3内核的一个外设，集成在NVIC中。Systick定时器是一个24位的倒计数定时器，从预装值（自己设置的）一直计数到0时，然后再将从重装载寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它使能位清除，那么它就永远不停，即使在芯片在睡眠模式下也能工作。每计数一次的时间为1/SYSCLK分别是内部时钟（FCLK 自由运行时钟，等于系统总线时钟HCLK72MHZ）和外部时钟（STCLK Cortex系统定时器时钟，等于系统总线时钟HCLK的8分频 9MHZ）。　　操作系统需要执行多任务管理，用SysTick产生中断，确保单个任务不会锁定整个系统。同时SysTick还可用于闹钟定时、时间测量等。　　1.1、 Systick定时器内部框图　　　　2、相关寄存器　　　　2.1、控制及状态寄存器（SysTick-》CTRL）　　寄存器作用：设置SysTick定时器的工作模式位31:17 保留，必须保持复位值。　　位16 COUNTFLAG：到0标志位　　当SysTick定时器的计数值倒计数到0时，该位会被硬件自动置1。如果我们读取该位，会得到目前的状态，然后此位会被自动清0。　　位15:3 保留，必须保持复位值。　　位2 CLKSOURCE：SysTick时钟源输入选择　　0：选择外部时钟作为计数脉冲的参考时钟（SysClk/8）　　1：选择系统时钟作为计数脉冲（SysClk）　　位1 TICKINT：SysTick中断使能　　0：禁止产生SysTick中断　　1：允许产生SysTick中断　　位0 ENABLE：SysTick使能　　0：关闭SysTick定时器　　1：开启SysTick定时器　　2.2 自动重装载数据寄存器（SysTick-》LOAD）　　寄存器作用：存放重装载SysTick定时器计数初值　　　　2.3、当前值寄存器（SysTick-》VAL）　　寄存器作用：SysTick定时器倒计数寄存器。读取时返回当前倒计数的值，对这个寄存器进行写操作，则使之清零，并对到零标志位清零。　　　　3、 SysTick定时器初始值　　3.1 定时器初值计算　　总所周知，需要定时的时长由系统时钟频率和载入的初始值共同决定。假设外部时钟为24MHz，那么计数周期为1 　　/（24MHz）=1/24us，则计24次就是1us的定时。同时要注意，由于计数位宽是24位，所以最大计数值不能超过2的24次方-1（即　　16777215），由此可得出微秒级的初始值计算公式： LOAD- 1 = Clk * us 公式4.1：定时器初值计算公式　　注：us：需要定时的微秒时间值。 LOAD：需要填入SysTick定时器自动重装载寄存器的值。　　Clk：SysTick定时器定时频率，单位是MHz。　　3.2 SysTick定时器延时程序设计流程　　写一个微秒级延时函数　　选择时钟源（一般选择外部时钟源CTRL寄存器迪2bit清零）　　设置LOAD寄存器决定计数器的初值　　对VAL寄存器赋初值（写什么无所谓，val寄存器都会清零，目的是让LOAD的值加载到VAL寄存器）　　使能定时器（CTRL第0位）　　判断定时时间是否到达（不停的去读CTRL寄存器的第16位是否为）　　关闭定时器（CTRL第一位）　　4、代码　　4.1、毫秒级　　void delay_ms（u16 ms）　　{ 　　SysTick-》CTRL &= ~（0x1《《2）; //选择外部时钟9MHZ 　　SysTick-》VAL =0x00; //预设初值　　SysTick-》LOAD = ms91000; //需要填入SysTick定时器自动重装载寄存器的值，91000为1ms 　　SysTick-》CTRL \|= 0x1《《0; //开启SysTick定时器　　while（！（SysTick-》CTRL & （0x1《《16）））{ //当CTRL第16bit为1时，数数结束　　; 　　} 　　SysTick-》CTRL &= ~（0x1《《0）; //关闭SysTick定时器　　SysTick-》VAL &=~（0x1《《0）; 　　} 　　4.2、微秒级　　void delay_us（u16 us）　　{ 　　SysTick-》CTRL &= ~（0x1《《2）; //选择外部时钟9MHZ 　　SysTick-》VAL =0x00; //预设初值　　SysTick-》LOAD = us9; //需要填入SysTick定时器自动重装载寄存器的值，1us 　　SysTick-》CTRL \|= 0x1《《0; //开启SysTick定时器　　while（！（SysTick-》CTRL & （0x1《《16）））{ //当CTRL第16bit为1时，数数结束　　; 　　} 　　SysTick-》CTRL &= ~（0x1《《0）; //关闭SysTick定时器　　SysTick-》VAL &=~（0x1《《0）; 　　}

2021-11-24 15:01:52 评论举报徐音之