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怎样去计算SysTick系统定时器的定时时间呢

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 Systick系统定时器是什么？ SysTick系统定时器常用的寄存器有哪几个？怎样去计算SysTick系统定时器的定时时间呢？ 0
2021-11-24 08:02:43　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 32 个回答。邀请回答爱与友人该类别下有 32 个回答。邀请回答举报一瞅一个准相关推荐 • 怎样去使用SysTick系统定时器呢 1008 • 如何去计算基本定时器的定时时间？ 2536 • 怎样去计算STM32定时器的时间呢 1047 • KL25定时器的定时时间怎么计算 5245 • 详解STM32时钟系统与SysTick定时器 1297 • 怎样去使用STM32F030 systick滴答定时器呢 1870 • 如何用SysTick系统定时器写一个微秒级延时函数呢 1019 • Stm32定时器怎样才能直接产生pwm波呢 1439 • SysTick系统定时器的定时实验程序如何去实现呢 1190 • 定时器时间计算 2045 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　一、简介　　SysTick：系统定时器，由四个寄存器控制，存在于内核，嵌套在NVIC中，所有的Cortex-M3内核的单片机都具有这个定时器。　　二、相应寄存器（这里介绍常用的几个寄存器）　　①SysTick控制及状态寄存器（地址：0xE000_E010）　　　　只有上面红色线框柱的位有效，其他位都是保留。　　　　②SysTick重装载数值寄存器（地址：0xE000_E014）　　　　　　③SysTick当前数值寄存器（地址：0xE000_E018）　　　　　　三、结合框图　　　　图中STK_CLK对应的上面的CLKSOURCE，结合RCC时钟树：　　　　当CLKSOURCE位为0时，时钟是AHB/8=（72/8）M=9M，当CLKSOURCE位为1时，时钟是AHB=72M。　　图中STK_LOAD对应上面的RELOAD，STK_VAL对应上面的CURRENT。　　递减计数器（值为STK_VAL）在时钟的驱动下，从RELOAD初值开始往下递减计数到0，产生中断和置位COUNTFLAG标志。然后又从RELOAD值开始重新递减计数，如此循环。　　四、SysTick定时时间计算　　①t：一个计数循环的时间，跟RELOAD和CLK有关。　　②CLK：72M或者9M，由CTRL寄存器配置。　　③RELOAD：24位，用户自己配置。　　t=RELOAD（1/CLK）。　　例：更改RELOAD的值。　　当CLK=72M时，t=（72）（1/72M）=1us。　　当CLK=72M时，t=（72000） * （1/72M）=1ms。　　1s = 1000 ms = 1000 000 us = 1000 000 000 ns。　　如果要实现一个1ms的延时，那么将始终配置成72M，然后计数72000次。这就实现了一个1ms的延时。一般我们的程序都是毫秒级别的。　　五、库函数中相关寄存器描述　　1.SysTick结构体　　//在core_cm3.h中　　__IO uint32_t CTRL; //控制及状态寄存器　　__IO uint32_t LOAD; //重装载数值寄存器　　__IO uint32_t VAL; //当前数值寄存器　　__IO uint32_t CALIB; //校准寄存器　　2.SysTick配置库函数　　//在core_cm3.h中定义　　static __INLINE uint32_t SysTick_Config（uint32_t ticks）　　{ 　　//RELOAD寄存器为24bit，最大值为2^24 　　if （ticks 》 SysTick_LOAD_RELOAD_Msk） return （1）; 　　//配置RELOAD寄存器的初始值　　SysTick-》LOAD = （ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk） - 1; 　　//配置中断优先级为1《《4-1 = 15，优先级为最低　　NVIC_SetPriority （SysTick_IRQn，（1《《__NVIC_PRIO_BITS） - 1）; 　　//配置递减计数器的值　　SysTick-》VAL = 0; 　　//配置systick的时钟为72M 　　//使能中断　　//使能systick 　　SysTick-》CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk \| 　　SysTick_CTRL_TICKINT_Msk \| 　　SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; 　　return （0）; 　　} 　　其中SysTick_LOAD_RELOAD_Msk的定义如下，也就是2^24。　　#define SysTick_LOAD_RELOAD_Pos 0 　　#define SysTick_LOAD_RELOAD_Msk （0xFFFFFFul 《《 SysTick_LOAD_RELOAD_Pos）　　__NVIC_PRIO_BITS的定义如下。　　#define __NVIC_PRIO_BITS 4 __NVIC_PRIO_BITS通过改变这个宏定义和1 　　__NVIC_PRIO_BITS中“《《”左边的数（0或1），可以实现对systick中断（内核中断）的分组。　　NVIC_SetPriority固件库函数如下。　　static __INLINE void NVIC_SetPriority（IRQn_Type IRQn， uint32_t priority）　　{ 　　//设置优先级for Cortex-M3 系统中断　　if（IRQn 《 0） { 　　SCB-》SHP［（（uint32_t）（IRQn） & 0xF）-4］ = （（priority 《《（8 - __NVIC_PRIO_BITS）） & 0xff）; } 　　//设置优先级for外设中断　　else { 　　NVIC-》IP［（uint32_t）（IRQn）］ = （（priority 《《（8 - __NVIC_PRIO_BITS）） & 0xff）; } 　　} 　　在STM32的中断中，有内核中断和外设中断，内核中断并不一定比外设中断的优先级高，这得看具体的设计。　　STM32里无论是内核还是外设都是使用4个二进制位来表示中断优先级。内核中断设置的是System handler priority registers （SHPRx）寄存器：　　　　SysTick中断是设置System handler priority register 3 （ SCB_ SHPR3）寄存器：　　　　SysTick用的是上面红色线框住的的四个位（给SysTick中断分了8位，但是STM32只用高四位）。　　中断优先级的分组对内核和外设同样适用，当比较的时候，只需把内核外设的中断优先级的四个位按照外设的中断优先级来解析即可，即认为的分出抢占优先级和子优先级。

2021-11-24 14:23:23 评论举报杨海清