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如何使用STM32CubeMX配置STM32L431RCT6的通用定时器外设呢

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何使用STM32CubeMX配置STM32L431RCT6的通用定时器外设呢？又如何去捕获超声波模块的距离信号呢？ 0
2021-11-24 06:56:47　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 32 个回答。邀请回答爱与友人该类别下有 32 个回答。邀请回答举报倪山骋相关推荐 • 如何使用STM32CubeMX配置STM32L431RCT6产生PWM驱动无源蜂鸣器？ 1647 • 如何使用STM32CubeMX配置STM32L431RCT6的ADC外设读取引脚的电压值？ 1653 • 如何使用STM32CubeMX配置STM32L431RCT6的DAC外设输出任意指定电压值？ 693 • STM32L431RCT6进如STOP模式后，ADC注入通道定时器会正常触发但不会触发注入通道 202 • 如何使用ADC读取DAC输出引脚的电压值？ 2144 • 怎样使用STM32cubemx去配置通用定时器呢 1443 • 如何配置USART使用查询模式发送和接收数据 1012 • STM32L431RCT6关于定时器按键进出Stop低功耗模式唤醒出现的问题 313 • STM32CubeMX基础定时器TIM6有何功能呢 877 • STM32CubeMX通用定时器的相关功能以及配置方法是什么 1654 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 1. 准备工作　　硬件准备　　首先需要准备一个开发板，这里我准备的是STM32L4的开发板（BearPi）：　　超声波模块使用HC-SR04，如图：　　该模块的四个引脚说明如下表：　　超声波模块测距原理　　如图，超声波模块发出超声波信号，如果前方碰到障碍物，则被障碍物反射回来，模块收到回来的超声波后，即可计算出与障碍物的距离：　　　　HR-SC04模块工作原理　　HR-SC04模块的时序图如下：　　　　根据该时序图，可以看出一次测距的流程如下：　　触发信号由Trig引脚输入，10us的高电平即可触发一次测距；　　触发后，距离信息由Echo引脚输出，该输出信号的高电平时间与检测距离成比例；　　在整个测距过程中，最重要的是Echo引脚输出信号高电平的时间，可以使用STM32硬件定时器得到时长，这个时间为超声波从发射到接收的时长，由声速计算出传播距离，再取1/2，计算出当前距离障碍物的距离。　　软件准备　　需要安装好Keil - MDK及芯片对应的包，以便编译和下载生成的代码。　　2.生成MDK工程　　选择芯片型号　　打开STM32CubeMX，打开MCU选择器：　　　　搜索并选中芯片STM32L431RCT6：　　　　配置时钟源　　如果选择使用外部高速时钟（HSE），则需要在System Core中配置RCC；　　如果使用默认内部时钟（HSI），这一步可以略过；　　这里我都使用外部时钟：　　　　配置GPIO 　　配置两个普通的GPIO，一个配置为输出模式，用于连接模块的Trig引脚，触发一次测距，这里我配置为PB8，另一个配置为输入模式（浮空），用于连接模块的Echo引脚，接收echo信号，这里我配置为PB9。　　　　配置通用定时器TIM2 　　知识小卡片——STM32L431的定时器　　STM32L431xx 系列有 1 个高级定时器（TIM1）， 3 个通用定时器（TIM2、TIM15、TIM16），两个基本定时器（TIM6、TIM7），还有两个低功耗定时器（LPTIM1、LPTIM2）。　　STM32L431 的通用 TIMx （TIM2、TIM15、TIM16）定时器功能包括：　　16 位（TIM15，TIM16）/32 位（TIM2）向上、向下、向上/向下自动装载计数器，注意：　　TIM15、TIM16 只支持向上（递增）计数方式；　　16 位可编程（可以实时修改）预分频器，计数器时钟频率的分频系数为 1～65535 之间的任　　意数值。　　4 个独立通道（TIMx_CH1~4，其中 TIM15 最多 2 个通道， TIM16 最多 1 个　　通道），这些通道可以用来作为：　　输入捕获　　输出比较　　PWM 生成（边缘或中间对齐模式）　　单脉冲模式输出　　可使用外部信号控制定时器和定时器互连的同步电路。　　如下事件发生时产生中断/DMA：　　更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化（通过软件或者内部/外部触发）　　触发事件（计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数）　　输入捕获　　输出比较　　知识小卡片结束啦~ 　　接下来开始配置TIM2，首先选择TIM2，我们的目的是每1us计数一次，所以定时器的频率需要在1Mhz，时钟源选择内部时钟：　　　　接下来是对TIM2的参数设置，参照数据手册中的RCC时钟树，TIM2内部时钟来源是PCLK1 = 80Mhz，，所以预分频系数设置为80，即可得到1Mhz的计数频率。　　计数周期设为60000，实际测试情况下，大约60000us对应的实际距离是10m（实际中也用不到这么大）：　　　　配置串口　　开发板板载了一个CH340换串口，连接到USART1。　　接下来开始配置USART1：　　　　配置时钟树　　STM32L4的最高主频到80M，所以配置PLL，最后使HCLK = 80Mhz即可：　　　　生成工程设置　　　　代码生成设置　　最后设置生成独立的初始化文件：　　　　生成代码　　点击GENERATE CODE即可生成MDK-V5工程：　　　　3. 在MDK中编写、编译、下载用户代码　　1. printf重定向　　2. 添加us级延时函数　　使用时注意根据自己的处理器主频修改：　　　　3. 编写驱动　　因为超声波模块往往需要多个，所以采用面向对象的思想设计，将每个模块封装为一个设备对象。　　HC_SR04.h 　　/** 　　* @Copyright （c） 2021，mculover666 All rights reserved 　　* @filename HC_SR04.c 　　* @breif Drive HC_SR04 based on stm32 tim peripheral 　　* @changelog v1.0 mculover666 2021/5/9 　　* v1.1 mculover666 2021/5/12 add object design 　　/ 　　#ifndef _HC_SR04_H_ 　　#define _HC_SR04_H_ 　　#include “stm32f1xx.h” 　　#include “core_delay.h” 　　typedef struct hc_sr04_device_st { 　　GPIO_TypeDef trig_port; 　　uint16_t trig_pin; 　　GPIO_TypeDef echo_port; 　　uint16_t echo_pin; 　　TIM_HandleTypeDef tim; //us级硬件定时器　　double distance; //测算距离　　} hc_sr04_device_t; 　　/* us级延时函数 / 　　#define HC_SR04_Delay_Us（n） CPU_TS_Tmr_Delay_US（n）　　void HC_SR04_Init（hc_sr04_device_t hc_sr04_device）; 　　int HC_SR04_Measure（hc_sr04_device_t hc_sr04_device）; 　　#endif / _HC_SR04_H_ / 　　HC_SR04.c 　　/* 　　* @Copyright （c） 2021，mculover666 All rights reserved 　　* @filename HC_SR04.c 　　* @breif Drive HC_SR04 based on stm32 tim peripheral 　　* @changelog v1.0 mculover666 2021/5/9 　　* v1.1 mculover666 2021/5/12 add object design 　　/ 　　#include “HC_SR04.h” 　　#include 《stdio.h》　　/* 　　* @brief pend the mutex to protect tim. 　　* @param none 　　* @return none 　　* @note it will be need if you use rtos 　　/ 　　static void HC_SRO4_Mutex_Pend（）　　{ 　　//add your code here 　　} 　　/* 　　* @brief post the mutex to protect tim. 　　* @param none 　　* @return none 　　* @note it will be need if you use rtos 　　/ 　　static void HC_SRO4_Mutex_Post（）　　{ 　　//add your code here 　　} 　　/* 　　* @brief hc_sr04_device object initialization. 　　* @param hc_sr04_device the pointer of the hc_sr04_device_t object 　　* @return none 　　/ 　　void HC_SR04_Init（hc_sr04_device_t hc_sr04_device）　　{ 　　// the gpio and tim is initialized in main 　　} 　　/** 　　* @brief Send trig signal. 　　* @param hc_sr04_device the pointer of the hc_sr04_device_t object 　　* @return none 　　/ 　　static void HC_SR04_Start（hc_sr04_device_t hc_sr04_device）　　{ 　　/* output high level / 　　HAL_GPIO_WritePin（hc_sr04_device-》trig_port， hc_sr04_device-》trig_pin， GPIO_PIN_SET）; 　　/ maintain high level at least 10us / 　　CPU_TS_Tmr_Delay_US（10）; 　　/ resume low level / 　　HAL_GPIO_WritePin（hc_sr04_device-》trig_port， hc_sr04_device-》trig_pin， GPIO_PIN_RESET）; 　　} 　　/* 　　* @brief Measure the high level time of the echo signal. 　　* @param hc_sr04_device the pointer of the hc_sr04_device_t object 　　* @return errcode 　　* @retval 0 success 　　* @retval -1 fail 　　/ 　　int HC_SR04_Measure（hc_sr04_device_t hc_sr04_device）　　{ 　　uint32_t tick_us; 　　HC_SRO4_Mutex_Pend（）; 　　HC_SR04_Start（hc_sr04_device）; 　　__HAL_TIM_SetCounter（hc_sr04_device-》tim， 0）; 　　/* waitting for start of the high level through echo pin / 　　while （HAL_GPIO_ReadPin（hc_sr04_device-》echo_port， hc_sr04_device-》echo_pin） == GPIO_PIN_RESET）; 　　/ start the tim and enable the interrupt / 　　HAL_TIM_Base_Start（hc_sr04_device-》tim）; 　　/ waitting for end of the high level through echo pin / 　　while （HAL_GPIO_ReadPin（hc_sr04_device-》echo_port， hc_sr04_device-》echo_pin） == GPIO_PIN_SET）; 　　/ stop the tim / 　　HAL_TIM_Base_Stop（hc_sr04_device-》tim）; 　　/ get the time of high level / 　　tick_us = __HAL_TIM_GetCounter（hc_sr04_device-》tim）; 　　/ calc distance in unit cm / 　　hc_sr04_device-》distance = （double）（tick_us/1000000.0） 340.0 / 2.0 100.0; 　　HC_SRO4_Mutex_Post（）; 　　return 0; 　　} 　　测试结果　　在main.c中包含驱动头文件：　　#include 《stdio.h》　　#include “HC_SR04.h” 　　在main函数中创建设备对象：　　/ USER CODE BEGIN 1 / 　　int ret; 　　hc_sr04_device_t hc_sr04_device1; 　　/ USER CODE END 1 / 　　编写测试代码：　　/ USER CODE BEGIN 2 / 　　printf（“HC-SR04 Module Test By Mculover666rn”）; 　　hc_sr04_device1.trig_port = GPIOB; 　　hc_sr04_device1.trig_pin = GPIO_PIN_8; 　　hc_sr04_device1.echo_port = GPIOB; 　　hc_sr04_device1.echo_pin = GPIO_PIN_9; 　　hc_sr04_device1.tim = &htim2; 　　HC_SR04_Init（&hc_sr04_device1）; 　　/ USER CODE END 2 / 　　/ Infinite loop / 　　/ USER CODE BEGIN WHILE / 　　while （1）　　{ 　　/ USER CODE END WHILE / 　　/ USER CODE BEGIN 3 / 　　ret = HC_SR04_Measure（&hc_sr04_device1）; 　　if （ret 《 0） { 　　printf（“measure failrn”）; 　　} 　　printf（“distance：%.2f cmrn”， hc_sr04_device1.distance）; 　　HAL_Delay（1000）; 　　} 　　/ USER CODE END 3 */ 　　测试结果为：

2021-11-24 10:53:21 评论举报范琴英