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STM32F103通用定时器的基本原理是什么

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 STM32F103通用定时器的基本原理是什么？ STM32F103通用定时器有何特点呢？ 0
2021-11-24 06:20:49　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 32 个回答。邀请回答爱与友人该类别下有 32 个回答。邀请回答举报陈燕相关推荐 • STM32通用定时器基本原理是什么？ 652 • stm32通用定时器基本原理是什么？ 561 • STM32f103通用定时器主要应用于哪些领域呢 2238 • 怎样去配置STM32F103通用定时器的定时中断 1153 • 如何使用STM32F103通用定时器中断来实现LED灯闪烁呢 2020 • STM32F103的各类定时器有哪些相同点与不同点呢 1201 • STM32F103通用定时器的功能特点是什么？ 1233 • 通过dma和通用定时器产生任意波形 6692 • Stm32F103定时器的分类及特性 1477 • 使用stm32f103芯片的定时器有哪些注意事项呢 1542 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　一。通用定时器的基本原理　　1.三种STM32定时器区别　　　　2.通用定时器功能特点描述　　（1）STM32 的通用 TIMx （TIM2、TIM3、TIM4 和 TIM5）定时器功能特点包括：　　①位于低速的APB1总线上（APB1）　　②16 位向上、向下、向上/向下（中心对齐）计数模式，自动装载计数器（TIMx_CNT）。　　③16 位可编程（可以实时修改）预分频器（TIMx_PSC），计数器时钟频率的分频系数为 1～65535 之间的任意数值。　　④4 个独立通道（TIMx_CH1~4），这些通道可以用来作为：（每个定时器都有四个通道，互不影响）　　输入捕获　　输出比较　　PWM 生成（边缘或中间对齐模式）　　单脉冲模式输出　　⑥可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时器和定时器互连（可以用 1 个定时器控制另外一个定时器）的同步电路。　　⑦如下事件发生时产生中断/DMA（6个独立的IRQ/DMA请求生成器）：　　1）更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化（通过软件或者内部/外部触发）　　2）触发事件（计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数）　　3）输入捕获　　4）输出比较　　5）支持针对定位的增量（正交）编码器和霍尔传感器电路　　6）触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理　　⑧STM32 的通用定时器可以被用于：测量输入信号的脉冲长度（输入捕获）或者产生输出波形（输出比较和 PWM）等。　　⑨使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。STM32 的每个通用定时器都是完全独立的，没有互相共享的任何资源。　　3.计数器模式　　通用定时器可以向上计数、向下计数、向上向下双向计数模式。　　①向上计数模式：计数器从0计数到自动加载值（TIMx_ARR），然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。　　②向下计数模式：计数器从自动装入的值（TIMx_ARR）开始向下计数到0，然后从自动装入的值重新开始，并产生一个计数器向下溢出事件。　　③中央对齐模式（向上/向下计数）：计数器从0开始计数到自动装入的值-1，产生一个计数器溢出事件，然后向下计数到1并且产生一个计数器溢出事件；然后再从0开始重新计数。　　　　　　　　　　　　　　　　二。定时器中断　　1.时钟选择　　1）内部时钟（CK_INT）　　2）外部时钟模式 1：外部输入脚（TIx）　　3）外部时钟模式 2：外部触发输入（ETR）　　4）内部触发输入（ITRx）：使用 A 定时器作为 B 定时器的预分频器（A 为 B 提供时钟）　　2.内部时钟选择（默认为内部时钟）　　　　3.时钟计算方法　　这些时钟，具体选择哪个可以通过 TIMx_SMCR 寄存器的相关位来设置。这里的CK_INT时钟是从 APB1 倍频的来的，STM32 中除非 APB1 的时钟分频数设置为 1，否则通用定时器 TIMx的时钟是 APB1 时钟的 2 倍，当 APB1 的时钟不分频的时候，通用定时器 TIMx 的时钟就等于APB1 的时钟。这里还要注意的就是高级定时器的时钟不是来自 APB1，而是来自 APB2 的。　　除非APB1的分频系数是1，否则通用定时器的时钟等于APB1时钟的2倍。　　默认调用SystemInit函数情况下：　　SYSCLK=72M 　　AHB时钟=72M 　　APB1时钟=36M 　　所以APB1的分频系数=AHB/APB1时钟=2 　　所以，通用定时器时钟CK_INT=236M=72M 　　4.定时器中断实验相关寄存器　　（1）计数器当前值寄存器CNT 　　（2）预分频寄存器TIMx_PSC 　　（3）自动重装载寄存器（TIMx_ARR）　　（4）控制寄存器1（TIMx_CR1）　　（5）DMA中断使能寄存器（TIMx_DIER）　　5.常用库函数　　（1）定时器参数初始化：　　void TIM_TimeBaseInit（TIM_TypeDef TIMx， TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct）; 　　typedef struct 　　{ 　　uint16_t TIM_Prescaler; //设置分频系数，PSC 　　uint16_t TIM_CounterMode; //设置技术方式【向上计数，向下计数，中央对齐计数】　　uint16_t TIM_Period; //设置自动重装计数周期值，就是ARR 　　uint16_t TIM_ClockDivision; //设置时钟分频因子　　uint8_t TIM_RepetitionCounter;//高级定时器才用　　} TIM_TimeBaseInitTypeDef; 　　（2）定时器使能函数　　void TIM_Cmd（TIM_TypeDef* TIMx， FunctionalState NewState）　　（3）定时器中断使能函数：　　void TIM_ITConfig（TIM_TypeDef* TIMx， uint16_t TIM_IT， FunctionalState NewState）; 　　（4）状态标志位获取和清除：　　FlagStatus TIM_GetFlagStatus（TIM_TypeDef* TIMx， uint16_t TIM_FLAG）; 　　void TIM_ClearFlag（TIM_TypeDef* TIMx， uint16_t TIM_FLAG）; 　　ITStatus TIM_GetITStatus（TIM_TypeDef* TIMx， uint16_t TIM_IT）;//自动判断是否触发中断　　void TIM_ClearITPendingBit（TIM_TypeDef* TIMx， uint16_t TIM_IT）; 　　6.定时器中断实现步骤　　①能定时器时钟。　　RCC_APB1PeriphClockCmd（）; 　　②初始化定时器，配置ARR，PSC。　　TIM_TimeBaseInit（）; 　　③开启定时器中断，配置NVIC。　　void TIM_ITConfig（）;//可设置允许中断更新　　NVIC_Init（）; 　　④使能定时器。　　TIM_Cmd（）;//允许TIMx工作　　⑤编写中断服务函数。　　TIMx_IRQHandler（）;//主要清除中断标志位　　7.定时时间计算公式　　Tout= （（arr+1）（psc+1））/Tclk 　　其中：　　Tclk： TIMx 的输入时钟频率（单位为 Mhz）　　Tout： TIM3x溢出时间（单位为 us）　　psc：分频系数　　arr：自动重装值　　【psc+arr：一般设置为入口参数，用于调节定时周期】　　三。定时器输出PWM 　　1.PWM 简介　　STM32 的定时器除了TIM6 和 7。其他的定时器都可以用来产生 PWM 输出。其中高级定时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出。而通用定时器也能同时产生多达 4路的 PWM 输出，STM32 最多可以同时产生 30 路 PWM 输出！　　要使 STM32 的高级定时器 TIM1 产生 PWM 输出，除了上一章介绍的几个寄存器（ARR、PSC、 CR1 等）外，我们还会用到 4 个寄存器（通用定时器则只需要 3 个），来控制 PWM 的输出。这四个寄存器分别是：捕获/比较模式寄存器（TIMx_CCMR1/2）、捕获/比较使能寄存器（TIMx_CCER）、捕获/比较寄存器（TIMx_CCR1~4）以及刹车和死区寄存器（TIMx_BDTR）。接下来我们简单介绍一下这四个寄存器。　　2.STM32 PWM工作过程示意图　　　　　　CCR1：捕获比较（值）寄存器（x=1，2，3，4）：设置比较值。　　CCMR1： OC1M［2:0］位：对于PWM方式下，用于设置PWM模式1【110】或者PWM模式2【111】　　CCER:CC1P位：输入/捕获1输出极性。0：高电平有效，1：低电平有效。　　CCER:CC1E位：输入/捕获1输出使能。0：关闭，1：打开。　　PWM模式1 & PWM模式2的比较：输出电平的极性相反　　3.STM32 PWM 　　　　void TIM_OC2PreloadConfig（TIM_TypeDef TIMx， uint16_t TIM_OCPreload）; 　　void TIM_ARRPreloadConfig（TIM_TypeDef* TIMx， FunctionalState NewState）; 　　4.自动重载的预装载寄存器　　void TIM_ARRPreloadConfig（TIM_TypeDef* TIMx， FunctionalState NewState）; 　　功能：简单的说，ARPE=1，ARR立即生效。..。.APRE=0，ARR下个比较周期生效。　　5.PWM输出库函数　　（1）PWM配置初始函数：void TIM_OCxInit（TIM_TypeDef* TIMx， TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct）; 　　typedef struct 　　{ 　　uint16_t TIM_OCMode; //PWM模式1或者模式2 　　uint16_t TIM_OutputState; //输出使能 OR使能　　uint16_t TIM_OutputNState; 　　uint16_t TIM_Pulse; //比较值，写CCRx 　　uint16_t TIM_OCPolarity; //比较输出极性　　uint16_t TIM_OCNPolarity; 　　uint16_t TIM_OCIdleState; 　　uint16_t TIM_OCNIdleState; 　　} TIM_OCInitTypeDef;//可以只给上述四个成员赋值就行，其他的参数 TIM_OutputNState， TIM_OCNPolarity， TIM_OCIdleState 和 TIM_OCNIdleState 是　　高级定时器 TIM1 和 TIM8 才用到的　　（2）设置比较值函数　　void TIM_SetCompareX（TIM_TypeDef* TIMx， uint16_t Compare2）; 　　（3）使能输出比较预装载　　void TIM_OC2PreloadConfig（TIM_TypeDef* TIMx， uint16_t TIM_OCPreload）; 　　（4）使能自动重装载的预装载寄存器允许位　　void TIM_ARRPreloadConfig（TIM_TypeDef* TIMx， FunctionalState NewState）; 　　6.PWM输出配置步骤　　①使能定时器和相关IO口时钟。　　使能定时器3时钟：RCC_APB1PeriphClockCmd（）; 　　使能GPIOB时钟：RCC_APB2PeriphClockCmd（）; 　　②初始化IO口为复用功能输出。函数：GPIO_Init（）; 　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; 　　③这里我们是要把PB5用作定时器的PWM输出引脚，所以要重映射配置，所以需要开启AFIO时钟。同时设置重映射。　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_AFIO，ENABLE）; 　　GPIO_PinRemapConfig（GPIO_PartialRemap_TIM3， ENABLE）; 　　④ 初始化定时器：ARR，PSC等：TIM_TimeBaseInit（）; 　　⑤初始化输出比较参数：TIM_OC2Init（）;// PWM 模式及通道方向　　⑥使能预装载寄存器： TIM_OC2PreloadConfig（TIM3， TIM_OCPreload_Enable）; 　　⑦ 使能定时器。TIM_Cmd（）; 　　注：设置 MOE 输出，使能 PWM 输出　　普通定时器在完成以上设置了之后，就可以输出 PWM 了，但是高级定时器，还需要使能刹车和死区寄存器（TIM1_BDTR）的 MOE 位，以使能整个 OCx（即 PWM）输出。　　TIM_CtrlPWMOutputs（TIM1，ENABLE）;// MOE 主输出使能　　⑧ 不断改变比较值CCRx，达到不同的占空比效果：TIM_SetCompare2（）;//修改 TIM1_CCR1 来控制占空比　　定时器中断+PWM初始化产生源码：　　#include “timer.h” 　　#include “LED.h” 　　#include “stm32f10x.h” 　　//arr：自动重装值　　//pre：预分频系数　　void TIM3_Int_Init（u16 arr，u16 pre）　　{ 　　TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct; 　　NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct; 　　RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM3，ENABLE）;//使能TIM3的时钟，挂载在APB1上　　//初始化时钟　　TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//时钟分割　　TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数　　TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = arr;//自动重装值　　TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = pre;//预分频　　TIM_TimeBaseInit（TIM3，&TIM_TimeBaseInitStruct）; 　　//开启定时器中断，配置NVIC 　　TIM_ITConfig（TIM3，TIM_IT_Update，ENABLE）;//允许更新中断　　NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;//TIM3中断　　NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; 　　NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; 　　NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; 　　NVIC_Init（&NVIC_InitStruct）; 　　TIM_Cmd（TIM3，ENABLE）;//使能定时器3 　　} 　　void TIM3_IRQHandler（void）　　{ 　　if（TIM_GetITStatus（TIM3，TIM_IT_Update））　　{ 　　TIM_ClearITPendingBit（TIM3，TIM_IT_Update）; 　　LED0 = ！LED0; 　　} 　　} 　　//TIM1_CH1---》PA8：默认复用功能--部分重映射　　void TIM1_PWM_Init（u16 arr，u16 pre）　　{ 　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 　　TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct; 　　TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct; 　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_TIM1，ENABLE）;//使能TIM3的时钟，挂载在APB1上　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA，ENABLE）; 　　//初始化PA8 　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8; 　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP; 　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; 　　GPIO_Init（GPIOA，&GPIO_InitStructure）; 　　//初始化定时器　　TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//时钟分割　　TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数　　TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = arr;//自动重装值　　TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = pre;//预分频　　TIM_TimeBaseInit（TIM1，&TIM_TimeBaseInitStruct）; 　　//初始化PWM设置　　TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;//设置为脉宽调制模式2 　　TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//输出极性高　　TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//比较输出使能　　TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = 0;//设置待装入捕获比较器的脉冲值　　TIM_OC1Init（TIM1，&TIM_OCInitStruct）;//初始化外设TIM1 　　//MOE 主输出使能　　TIM_CtrlPWMOutputs（TIM1，ENABLE）; 　　//使能预装载寄存器　　TIM_OC1PreloadConfig（TIM1，TIM_OCPreload_Enable）; 　　//使能TIM1在ARR上的预装载寄存器　　TIM_ARRPreloadConfig（TIM1，ENABLE）; 　　//使能定时器TIM1 　　TIM_Cmd（TIM1，ENABLE）; 　　}

2021-11-24 10:40:59 评论举报杨平