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关于stm32系统滴答定时器的基本知识都总结在这里

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 什么是系统滴答定时器呢？系统滴答定时器的内部结构是如何构成的？ 0
2021-11-24 06:24:56　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 32 个回答。邀请回答爱与友人该类别下有 32 个回答。邀请回答举报向日葵的花季相关推荐 • STM32系统滴答定时器是如何去实现简单的时间基准处理的 750 • 为什么系统滴答定时器的延时函数会定时不准确呢 2066 • STM32F103滴答定时器定时不准的原因是什么？如何解决？ 2101 • 如何将UCOSIII操作系统和滴答定时器联系起来？ 1475 • STM32定时器基本知识点汇总，错过绝对后悔 989 • 滴答定时器SysTick有哪些作用呢 3064 • FreeRTOS滴答定时器的优先级不是最低吗？ 3017 • STM32通用定时器的重要知识点 1524 • 如何使用APB计算定时器0的滴答值呢？ 210 • 关于STM32 Systick系统定时器你想知道的都在这 1367 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　1、系统滴答定时器的概述　　滴答定时器又称 SysTick，有两个时钟源，一个为内部时钟，一个为外部时钟。滴答定时器是一个 24 位倒计　　数的定时器，从预装载值一直到 0，重装载寄存器的值会自动装载到计数寄存器中。只要不把它使能位清除，那　　么它就永远不停，即使在芯片在睡眠模式下也能工作。　　2、滴答定时器的内部框图　　　　系统滴答定时器的是一个倒计数计数器，作用是：通过计数来定时。常用于：①操作系统的心跳时钟。②裸机代码中的简单定时。　　STM32F407ZGT6的系统滴答定时器的计数频率为21MHZ或者为168MHZ。系统滴答定时器控制器有一个“自动重装载寄存器”，该寄存器是24位有效。　　举例：假如系统滴答定时器的计数频率设置为21MHZ，定时1ms，需要计数21000，则将该值写入“自动重装载寄存器”。然后系统滴答定时器还有一个“当前值寄存器”，“当前值寄存器”加载“自动重装载寄存器”中的值，在每个时钟节拍下，“当前值寄存器”的置递减，递减到0，则定时时间到。　　3、相关寄存器　　详细资料在《Cortex M3 与 M4 权威指南》第 315 页　　3.1、控制及状态寄存器（SysTick_CTRL）　　　　　　举例：将滴答定时器的计数频率设置为21MHZ，禁止产生滴答中断，使能滴答定时器，如何配置？　　SysTick-》CTRL &=~（1《《2）; 　　SysTick-》CTRL &=~（1《《1）; 　　SysTick-》CTRL \|= （1《《0）; 　　3.2、自动重装载数据寄存器（SysTick_LOAD）　　　　只有低 24 位有效，数值有效范围为 0-（2^24-1）。当 SysTick 定时器倒计数到 0 时，该寄存器的值就会把计　　数初始值重新加载到计数器中工作。　　举例1：将滴答定时器的计数频率设置为21MHZ，禁止产生滴答中断，使能滴答定时器，定时时间为1us，如何配置？　　答1：　　SysTick-》CTRL &=~（1《《2）; 　　SysTick-》CTRL &=~（1《《1）; 　　SysTick-》LOAD = 0; //清零　　SysTick-》LOAD = 21; //计21次为1us 　　SysTick-》CTRL \|= （1《《0）; 　　举例2：将滴答定时器的计数频率设置为21MHZ，禁止产生滴答中断，使能滴答定时器，最大定时时间是多少？　　重装载数值寄存器的最大值是16777215，则最大定时时间是：（1/21000000）16777215 = 0.798915秒。　　3.3、当前值寄存器（SysTick_VAL）　　　　这个寄存器同样只有低 24 位有效， SysTick 定时器倒计数寄存器。读取时返回当前倒计数的值，对这个寄存　　器进行写操作，则使之清零，并对到零标志位清零。　　3.4. 设置延迟时间　　由上面寄存器可知，定时器计数的周期为 SysTick-LOAD 寄存器的值和选择的时钟源有关。例如：选择时钟频　　率为 24MHz 的时钟，即周期为 1/24000000s，所以假如要实现定时 1s，则需要设置装载值为 24000000（1s= 　　（1/24000000） 24000000）。同理可得 1ms 需要设置装载值为 21000， 1us 需要设置装载值为 21。　　4、软件设计　　寄存器　　#include “stm32f4xx.h” 　　void delay_ms（int ms）　　{ 　　SysTick-》CTRL &=~（1《《2）;//选择时钟源为21MHZ 　　SysTick-》CTRL &=~（1《《1）;//禁止滴答中断　　SysTick-》LOAD = 21000ms; //设置重装载寄存器的值　　SysTick-》CTRL \|= （1《《0）;//使能滴答定时器　　while（！（SysTick-》CTRL&（1《《16）））;//阻塞判断定时时间是否到达，判断SysTick-》CTRL的位　　} 　　int main（void）　　{ 　　LED_Init（）; 　　while（1）　　{ 　　GPIOF-》ODR \|= （1《《6）;//GPIOF_ODR的位6置1则输出高电平　　Delay_ms（500）;//延时500ms 　　GPIOF-》ODR &= ~（1《《6）;//GPIOF_ODR的位6清零则输出低电平　　Delay_ms（500）;//延时500ms 　　} 　　} 　　void delay_s（int s）　　{ 　　SysTick_CLKSourceConfig（SysTick_CLKSource_HCLK）; //选择时钟　　SysTick-》VAL =0; 　　SysTick-》LOAD =s24000000; //设置预装载值　　SysTick-》CTRL =1; //使能滴答定时器　　while（！（SysTick-》CTRL &（1《《16）））; //等待计数完成　　SysTick-》CTRL =0; //失能滴答定时器　　} 　　void delay_ms（int ms）　　{ 　　SysTick_CLKSourceConfig（SysTick_CLKSource_HCLK）; 　　SysTick-》VAL =0; 　　SysTick-》LOAD =ms24000; 　　SysTick-》CTRL =1; 　　while（！（SysTick-》CTRL &（1《《16）））; 　　SysTick-》CTRL =0; 　　} 　　void delay_us（int us）　　{ 　　SysTick_CLKSourceConfig（SysTick_CLKSource_HCLK）; 　　SysTick-》VAL =0; 　　SysTick-》LOAD =us24; 　　SysTick-》CTRL =1; 　　while（！（SysTick-》CTRL &（1《《16）））; 　　SysTick-》CTRL =0; 　　} 　　int main（void）　　{ 　　LED_Init（）; 　　while（1）　　{ 　　GPIO_SetBits（GPIOF，GPIO_Pin_9）; 　　delay_s（2）; 　　GPIO_ResetBits（GPIOF，GPIO_Pin_9）; 　　delay_s（2）; 　　} 　　}

2021-11-24 09:52:05 评论举报吴银红