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上一节我们学习了串口的轮询收发，以及HAL库自带的中断收发。也分析了优缺点，这一节我们来讲讲如何改写HAL库函数，使它能更高效地收发数据，更方便地使用。早些年在使用51单片机、AVR单片机的时候，最有效的办法是开两个环形缓冲区，一个用作发送、一个用作接收。接收的实现：开启接收数据中断；当收到数据产生中断时，在中断服务程序中，把收到的数据放入接收环形fifo中；主循环中检测接收fifo中有无数据，有的话取走使用即可。发送的实现：当要发送数据时，先检查有无数据在发送（一般是查询发送寄存器的状态）
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