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一 . 最近接到一个案子，需要用PIC18F26Q84 进行CAN总线编程，进入到MCC 编程界面里面。先梳理一下配置寄存器的流程，以前调过MCP2515的CAN总线配置。流程大概是1. 进入允许设置寄存器模式2. 配置CAN 总线的总线速率3. 配置扩展帧或者标准帧的发送标识符数据（配置发送）4. 配置扩展帧或者标准帧的接收标识符数据（配置接收）5. 配置是标准帧格式还是扩展帧格式6. 配置验收屏蔽寄存器7. 进入工作模式 ，退出设置模式8. 发送数据和根据中断接收数据发送数据是指将数
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