[问答]

如何利用SysTick实现微秒延时函数？

1501 STM32

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 怎么实现STM32 HAL库微秒延时函数？如何利用Systick实现微秒延时函数？ 0
2021-11-25 08:06:50　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答 h1654155275.6678 该类别下有 32 个回答。邀请回答河南顺之航该类别下有 32 个回答。邀请回答举报任凭风吹相关推荐 • SysTick定时器是如何利用中断去实现延时函数呢 1104 • 如何用SysTick系统定时器写一个微秒级延时函数呢 1030 • 怎么实现STM32CubeIDE HAL库微秒us的延时Delay？ 1315 • 如何利用系统的滴答定时器来实现精准延时呢 1125 • systick时钟节拍和精确延时问题 8980 • 如何用Systick定时器去实现delay延时函数呢 614 • 如何实现操作系统和delay函数共用的SysTick定时器呢 1123 • 如何对SysTick定时器的延时函数进行配置呢 1107 • 请问怎么在ucosII中实现微秒级的延时？ 6665 • Systick定时器是如何去实现delay延时的 875 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 STM32 HAL库微秒延时函数的实现天下苦STM32 HAL库微秒延时久已。不占用其他定时器资源又不使用循环的方式就不能实现微秒延时函数了吗？答案是否定的，我们还有方式实现，且还不止一种方法。详情且看下文分解：以下两种延时方式来源：Arduino_Core_STM32源码delayMicroseconds(uint32_t us)函数的实现。利用SysTick再实现微秒延时函数虽然SysTick已经被配置为1ms中断一次的模式，但每个1ms之间SysTick的当前值寄存器是一直在计数的（每计一个数的时间是1/SytemCoreClock）我们便可以利用该机制实现微秒延时函数。 void delayMicroseconds(uint32_t us) { __IO uint32_t currentTicks = SysTick->VAL; /* Number of ticks per millisecond / const uint32_t tickPerMs = SysTick->LOAD + 1; / Number of ticks to count / const uint32_t nbTicks = ((us - ((us > 0) ? 1 : 0)) tickPerMs) / 1000; /* Number of elapsed ticks / uint32_t elapsedTicks = 0; __IO uint32_t oldTicks = currentTicks; do { currentTicks = SysTick->VAL; elapsedTicks += (oldTicks < currentTicks) ? tickPerMs + oldTicks - currentTicks : oldTicks - currentTicks; oldTicks = currentTicks; } while (nbTicks > elapsedTicks); } 以上函数可以直接复制到工程中使用，不需要额外的任何配置。 Note* 虽然函数参数us为uint32_t类型，但是延时数不能过大，原因自己分析。建议超过1ms的延时时间使用HAL_Delay()。利用DWT（数据观测点）实现微秒延时函数对于DWT大家可以搜索具体了解，这里我也不是很了解，就直说实现方法好了。 dwt.h文件 / **************************************************************************** * @file dwt.h * @author Frederic Pillon * @brief Header for dwt.c module ****************************************************************************** * @attention * * Copyright (c) 2019, STMicroelectronics * All rights reserved. * * This software component is licensed by ST under BSD 3-Clause license, * the "License"; You may not use this file except in compliance with the * License. You may obtain a copy of the License at: * opensource.org/licenses/BSD-3-Clause * ****************************************************************************** / / Define to prevent recursive inclusion -------------------------------------/ #ifndef _DWT_H_ #define _DWT_H_ #include "stm32f4xx.h" #include #ifndef UNUSED #define UNUSED(x) (void)x #endif #ifdef DWT_BASE uint32_t dwt_init(void); #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif //uint32_t dwt_init(void); void dwt_access(bool ena); static inline uint32_t dwt_max_sec(void) { return (UINT32_MAX / SystemCoreClock); }; static inline uint32_t dwt_max_msec(void) { return (UINT32_MAX / (SystemCoreClock / 1000)); }; static inline uint32_t dwt_max_usec(void) { return (UINT32_MAX / (SystemCoreClock / 1000000)); }; static inline uint32_t dwt_getCycles(void) { return (DWT->CYCCNT); }; #ifdef __cplusplus } #endif #endif / DWT_BASE / #endif / _DWT_H_ / dwt.c文件 /* ****************************************************************************** * @file dwt.c * @author Frederic Pillon * @brief Provide Data Watchpoint and Trace services ****************************************************************************** * @attention * * Copyright (c) 2019, STMicroelectronics * All rights reserved. * * This software component is licensed by ST under BSD 3-Clause license, * the "License"; You may not use this file except in compliance with the * License. You may obtain a copy of the License at: * opensource.org/licenses/BSD-3-Clause * ****************************************************************************** / #include "dwt.h" #ifdef DWT_BASE #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif uint32_t dwt_init(void) { / Enable use of DWT / if (!(CoreDebug->DEMCR & CoreDebug_DEMCR_TRCENA_Msk)) { CoreDebug->DEMCR \|= CoreDebug_DEMCR_TRCENA_Msk; } / Unlock / dwt_access(true); / Reset the clock cycle counter value / DWT->CYCCNT = 0; / Enable clock cycle counter / DWT->CTRL \|= DWT_CTRL_CYCCNTENA_Msk; / 3 NO OPERATION instructions / __asm volatile(" nop nt" " nop nt" " nop nt"); / Check if clock cycle counter has started / return (DWT->CYCCNT) ? 0 : 1; } void dwt_access(bool ena) { #if (__CORTEX_M == 0x07U) / * Define DWT LSR mask which is (currentuly) not defined by the CMSIS. * Same as ITM LSR one. / #if !defined DWT_LSR_Present_Msk #define DWT_LSR_Present_Msk ITM_LSR_Present_Msk #endif #if !defined DWT_LSR_Access_Msk #define DWT_LSR_Access_Msk ITM_LSR_Access_Msk #endif uint32_t lsr = DWT->LSR; if ((lsr & DWT_LSR_Present_Msk) != 0) { if (ena) { if ((lsr & DWT_LSR_Access_Msk) != 0) { //locked DWT->LAR = 0xC5ACCE55; } } else { if ((lsr & DWT_LSR_Access_Msk) == 0) { //unlocked DWT->LAR = 0; } } } #else / __CORTEX_M / UNUSED(ena); #endif / __CORTEX_M / } #ifdef __cplusplus } #endif #endif delayMicroseconds()函数 void delayMicroseconds(uint32_t us) { #if defined(DWT_BASE) && !defined(DWT_DELAY_DISABLED) int32_t start = dwt_getCycles(); int32_t cycles = us (SystemCoreClock / 1000000); while ((int32_t)dwt_getCycles() - start < cycles); #endif } Note: 在使用DWT实现的延时函数时，程序下载到单片机中不能直接运行，需要按一下复位键才能正常运行（使用keil-MDK环境，ST-Link下载）。结论对比上面两种方式的延时效果：DWT实现的延时精度更高，SysTick的使用更加简单，大家可针对自己的需求选择。

2021-11-25 10:10:34 评论举报朱佳婧