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两个STM32之间的SPI通信怎么实现？

2274 STM32

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 两个STM32之间的SPI通信怎么实现？ 1
2021-11-25 06:35:01　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 lining870815844 该类别下有 32 个回答。邀请回答 h1654155275.6678 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报陈丽相关推荐 • 怎样在两个Arduino之间实现SPI通信并进行仿真呢 1691 • 请问两个GPRS怎么实现GPRS的通信 1701 • ch340怎么实现两个单片机之间的io口通信？ 324 • stm32f1X调试两个串口之间互通信程序分享 486 • 如何使两个STM之间的通信延迟小？ 1864 • 请问两个zigbee之间的串口通信怎么实现？ 1723 • 如何使用RS485实现两个MCU之间的通信？ 3022 • 在2个51单片机之间实现24L01无线通信的原因是什么？ 1461 • 如何使用RS485实现两个MCU之间的通信？ 2575 • 如何使用两个51单片机软件模拟实现SPI完成通信？ 2138 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 应老师的要求，一个STM32只负责数据监测，另一个STM32只负责数据收发，它们之间通过SPI进行通信。两个STM32之间的SPI通信跟SPI——FLASH还是有极大区别的。 SPI的双机通信我走了不少弯路，犯了很多错误，愣是搞了差不多一星期。先吐槽一下： SPI的双向全双工模式是假的全双工，从机还是受主机支配对于两个双向通行频繁的设备不建议使用SPI，因为无论如何从机都要受到主机的影响，真的是很配 slave 这个称呼我的程序是主机负责向从机发送数据（num,data），从机收到后在中断中处理按下主机的按键1，发数据，从机随手回复发来的数据，从机没人权!!! 连线方式 SCK----SCK MOSI----MOSI MISO----MISO NSS----NSS 废话不多说，直接放我的库函数。主机部分： bsp_spi.h #ifndef _BSP_SPI_H_ #define _BSP_SPI_H_ #include "stm32f10x.h" #include #define SPI_GPIO_APBxClkCmd RCC_APB2PeriphClockCmd #define SPI_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOA #define SPI_MOSI_GPIO_PORT GPIOA #define SPI_MOSI_GPIO_PIN GPIO_Pin_7 #define SPI_MISO_GPIO_PORT GPIOA #define SPI_MISO_GPIO_PIN GPIO_Pin_6 #define SPI_SCK_GPIO_PORT GPIOA #define SPI_SCK_GPIO_PIN GPIO_Pin_5 #define SPI_APBxClkCmd RCC_APB2PeriphClockCmd #define SPI_CLK RCC_APB2Periph_SPI1 #define SPIX SPI1 #define SPI_CS_PORT GPIOA #define SPI_CS_PIN GPIO_Pin_4 #define SPIX_IRQ SPI1_IRQn #define SPIX_IRQHandler SPI1_IRQHandler //选择flash #define SPI_CS_HIGH GPIO_SetBits(SPI_CS_PORT,SPI_CS_PIN); #define SPI_CS_LOW GPIO_ResetBits(SPI_CS_PORT,SPI_CS_PIN); /等待超时时间/ #define SPIT_FLAG_TIMEOUT ((uint32_t)0x1000) #define SPIT_LONG_TIMEOUT ((uint32_t)(10 * SPIT_FLAG_TIMEOUT)) /信息输出/ #define DEBUG_ON 1 #define INFO(fmt,arg...) printf("<<-INFO->> "fmt"n",##arg) #define ERROR(fmt,arg...) printf("<<-ERROR->> "fmt"n",##arg) #define DEBUG(fmt,arg...) do{ if(DEBUG_ON) printf("<<-DEBUG->> [%s][%d]"fmt"n",__FILE__,__LINE__, ##arg); }while(0) void SPI_M_M_Init(void); uint8_t SPI_Send_Byte(u16 data); uint8_t SPI_Read_Byte(void); uint8_t SPI_Send_Data(u16 num,u16 data); #endif // _BSP_SPI_H_ bsp_spi.c #include "bsp_spi.h" #include static __IO uint32_t TimeOut = SPIT_LONG_TIMEOUT; static void SPI_GPIO_Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //开端口时钟 SPI_GPIO_APBxClkCmd(SPI_GPIO_CLK,ENABLE); //配置MOSI端口 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SPI_MOSI_GPIO_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init(SPI_MOSI_GPIO_PORT,&GPIO_InitStructure); //配置MISO端口 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SPI_MISO_GPIO_PIN; //GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(SPI_MISO_GPIO_PORT,&GPIO_InitStructure); //配置SCK端口 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SPI_SCK_GPIO_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init(SPI_SCK_GPIO_PORT,&GPIO_InitStructure); //配置CS端口 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SPI_CS_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(SPI_CS_PORT,&GPIO_InitStructure); SPI_CS_HIGH; } static void SPI_Config(void) { SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure; //开SPI时钟 SPI_APBxClkCmd(SPI_CLK,ENABLE); //配置SPI结构体 SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_2; SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge; SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High; SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 0; SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_16b; SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;//主机模式 SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //开启接收中断 //SPI_I2S_ITConfig(SPIX, SPI_I2S_IT_RXNE, ENABLE); SPI_Init(SPIX,&SPI_InitStructure); SPI_Cmd(SPIX,ENABLE); } static void SPI_NVIC_Configuration(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = SPIX_IRQ; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } //SPI_FLASH初始化函数 void SPI_M_M_Init(void) { SPI_GPIO_Config(); SPI_Config(); SPI_NVIC_Configuration(); } //SPI 发送一个字节,接收一个字节 //实际上主机不需要等待从机发送，因为只有在主机发送时，从机才会发送发送缓冲区中的东西 uint8_t SPI_Send_Byte(u16 data) { TimeOut = SPIT_LONG_TIMEOUT; while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPIX,SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET)//等待发送完毕 { if(TimeOut-- == 0){DEBUG("发送超时");return 0;} } SPI_I2S_SendData(SPIX,data); TimeOut = SPIT_LONG_TIMEOUT; while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPIX,SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET)//等待接收完毕 { if(TimeOut-- == 0){DEBUG("接收超时");return 0;} } return SPI_I2S_ReceiveData(SPIX); } //这是一个延时函数 void delay(u32 n) { while(n--); } //向另一个mcu发送数据 //num 位置 data 数据 //正常 return 0 异常return 1 uint8_t SPI_Send_Data(u16 num,u16 data) { uint16_t temp = 0; printf("发送 num:%d data:%dn",num,data); SPI_CS_LOW;//拉低CS SPI_Send_Byte(num); //加延时是因为从机使用了中断处理数据，相对于SPI来说 //中断太慢了，所以不加延时函数无法让从机及时回复 //不过我让从机回复只是为了证明可以双向通行罢了，如果只是发送，完全可以把延时删掉 delay(0xffff); temp = SPI_Send_Byte(data); if(temp != num) { printf("num err :%dn",temp); SPI_CS_HIGH;//拉高CS return 1; } delay(0xffff); temp = SPI_Send_Byte(0xff); if(temp != data) { printf("data err :%dn",temp); SPI_CS_HIGH;//拉高CS return 1; } SPI_CS_HIGH;//拉高CS return 0; 主机main函数 int main(void) { int i = 0; int n = 0; SPI_M_M_Init(); USART_Config(); Key_Configer(); printf("开机!!!n"); while(1) { if(Key_Scan(KEY1_GPIO_PORT,KEY1_GPIO_PIN)) { i++; if(i>3) { i = 0; } if(0 == SPI_Send_Data(i,i+n)) { printf("通信正常 %d,%dn",i,i+n); }else { printf("通信异常n"); } n++; } if(Key_Scan(KEY2_GPIO_PORT,KEY2_GPIO_PIN)) { printf("(\|\|—_—)n"); } } } 从机部分 bsp_spi.h #ifndef _BSP_SPI_H_ #define _BSP_SPI_H_ #include "stm32f10x.h" #include #define SPI_GPIO_APBxClkCmd RCC_APB2PeriphClockCmd #define SPI_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOA #define SPI_MOSI_GPIO_PORT GPIOA #define SPI_MOSI_GPIO_PIN GPIO_Pin_7 #define SPI_MISO_GPIO_PORT GPIOA #define SPI_MISO_GPIO_PIN GPIO_Pin_6 #define SPI_SCK_GPIO_PORT GPIOA #define SPI_SCK_GPIO_PIN GPIO_Pin_5 #define SPI_APBxClkCmd RCC_APB2PeriphClockCmd #define SPI_CLK RCC_APB2Periph_SPI1 #define SPIX SPI1 #define SPI_CS_PORT GPIOA #define SPI_CS_PIN GPIO_Pin_4 #define SPIX_IRQ SPI1_IRQn #define SPIX_IRQHandler SPI1_IRQHandler //选择flash #define SPI_CS_HIGH GPIO_SetBits(SPI_CS_PORT,SPI_CS_PIN); #define SPI_CS_LOW GPIO_ResetBits(SPI_CS_PORT,SPI_CS_PIN); /等待超时时间/ #define SPIT_FLAG_TIMEOUT ((uint32_t)0x1000) #define SPIT_LONG_TIMEOUT ((uint32_t)(10 * SPIT_FLAG_TIMEOUT)) /信息输出/ #define DEBUG_ON 1 #define INFO(fmt,arg...) printf("<<-INFO->> "fmt"n",##arg) #define ERROR(fmt,arg...) printf("<<-ERROR->> "fmt"n",##arg) #define DEBUG(fmt,arg...) do{ if(DEBUG_ON) printf("<<-DEBUG->> [%s][%d]"fmt"n",__FILE__,__LINE__, ##arg); }while(0) void SPI_M_M_Init(void); uint8_t SPI_Send_Byte(u16 data); uint8_t SPI_Read_Byte(void); #endif // _BSP_SPI_H_ bsp_spi.c #include "bsp_spi.h" #include uint16_t DataBuf[16] = {0}; static __IO uint32_t TimeOut = SPIT_LONG_TIMEOUT; static void SPI_GPIO_Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //开端口时钟 SPI_GPIO_APBxClkCmd(SPI_GPIO_CLK,ENABLE); //配置MOSI端口 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SPI_MOSI_GPIO_PIN; //GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(SPI_MOSI_GPIO_PORT,&GPIO_InitStructure); //配置MISO端口 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SPI_MISO_GPIO_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//这个错误我能记一辈子!! GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init(SPI_MISO_GPIO_PORT,&GPIO_InitStructure); //配置SCK端口 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SPI_SCK_GPIO_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(SPI_SCK_GPIO_PORT,&GPIO_InitStructure); //配置CS端口 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SPI_CS_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(SPI_CS_PORT,&GPIO_InitStructure); } static void SPI_Config(void) { SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure; //开SPI时钟 SPI_APBxClkCmd(SPI_CLK,ENABLE); //配置SPI结构体 SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_2; SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge; SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High; SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_16b; SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Slave;//从机模式 SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Hard;//能在NSS为高时忽略CLK，杜邦线连接信号不稳定 SPI_Init(SPIX,&SPI_InitStructure); //开启接收中断 SPI_I2S_ITConfig(SPIX, SPI_I2S_IT_RXNE, ENABLE); SPI_Cmd(SPIX,ENABLE); } static void SPI_NVIC_Configuration(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = SPIX_IRQ; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } //SPI_FLASH初始化函数 void SPI_M_M_Init(void) { SPI_GPIO_Config(); SPI_Config(); SPI_NVIC_Configuration(); } //SPI 发送一个字节,接收一个字节 uint8_t SPI_Send_Byte(u16 data) { TimeOut = SPIT_LONG_TIMEOUT; while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPIX,SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET) { if(TimeOut-- == 0){DEBUG("发送超时");return 0;} } //printf("发送n"); SPI_I2S_SendData(SPIX,data);//把data写入SPIX->DR return SPI_I2S_ReceiveData(SPIX); } 从机的中断服务函数 //SPI中断服务函数 void SPIX_IRQHandler(void) { uint16_t data; //接收中断 if(SPI_I2S_GetITStatus(SPIX, SPI_I2S_IT_RXNE)) { //接收主机发来的数据 data = SPI_I2S_ReceiveData(SPIX); //打印一下 printf("data = %dn",data); if(data == 0xff) { return ; } //SPI_I2S_SendData(SPIX,data); SPIX->DR = data; //spi_num != -1说明这次发的是数据，写入数据 if(spi_num != -1 && data != 0xff) { if(data >= TmpDataBuf[spi_num]+10 \|\| data <= TmpDataBuf[spi_num]-10) { TmpDataBuf[spi_num] = data; printf("TmpDataBuf[%d] = %dn",spi_num,data); }else { printf("data变化太小--%dn",TmpDataBuf[spi_num]-data); } } //spi_num == -1,发的是位置,判断是否在0~15之间 if(spi_num == -1 && data <= 15) { spi_num = data;//记录位置 }else { spi_num = -1; } //不用清除中断标志位，读取数据时就清过了 //而且没有办法用软件清除RXNE标志，不信去看手册 } } 从机的main函数 uint16_t TmpDataBuf[16]; void delay(int n) { while(n--); } int main(void) { SPI_M_M_Init(); USART_Config(); printf("开机!!!n"); while(1) { } } 有趣的是虽然我选择的模式叫双线全双工模式，但是！！！！！从机永远无法主动联系主机！！！！！！！！！！从机永远无法主动联系主机！！！！！！！！！！从机永远无法主动联系主机！！！！！！！！！！从机永远无法主动联系主机！！！！！唯一的方法是从机在主机发来数据之前把要发送的数据填入DR，然后在主机发来数据的同时，从机把之前在DR中的数据通过MOSI发送给主机。通信永远是主机发->从机发->主机发->从机发->主机发->…->从机发->主机发->从机发->主机发->从机发发送缓冲区、接收缓冲区、DR里的东西不同，比如主机发来了1，从机接收缓冲区里是1，DR里是1，发送缓冲区是0 主机再发东西时，从机同时回复了发送缓冲区中的0，如果不向DR中进行写操作，发送缓冲区中的内容不变。

2021-11-25 11:01:50 评论举报李琴