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基础知识 STM32F103ZE的开发板里总共有7组IO口,每组IO口有16个IO,即这块板子总共有112个IO口分别是GPIOA~GPIOG。每个I/O端口位可以自由编程,但I/O端口寄存器必须按32位字节访问,不允许半字或单字节访问。 GPIO的工作模式主要有八种:4种输入方式,4种输出方式,分别为输入浮空,输入上拉,输入下拉,模拟输入;输出方式为开漏输出,开漏复用输出,推挽输出,推挽复用输出。 (1)GPIO_Mode_AIN 模拟输入 (应用ADC模拟输入,或者低功耗下省电) (2)GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入 (浮空就是浮在半空,可以被其他物体拉上或者拉下,可以用于按键输入) (3)GPIO_Mode_IPD 下拉输入 (IO内部下拉电阻输入) (4)GPIO_Mode_IPU 上拉输入 (IO内部上拉电阻输入) (5)GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出(开漏输出:输出端相当于三极管的集电极. 要得到高电平状态需要上拉电阻才行) (6)GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出 (推挽就是有推有拉电平都是确定的,不需要上拉和下拉,IO输出0-接GND, IO输出1 -接VCC,读输入值是未知的 ) (7)GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出(片内外设功能(I2C的SCL,SDA)) (8)GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出 (片内外设功能(TX1,MOSI,MISO.SCK.SS)) GPIO初始化步骤 第一步:使能GPIOx口的时钟 第二步:指明GPIOx口的哪一位,这一位的速度大小以及模式。 第三步:调用GPIOx口初始化函数,进行初始化。 第四步:调用GPIO-SetBits函数,进行相应为的置位。 实例如下 ☞对于单个GPIO口的初始化如下 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 第一步:使能GPIOA的时钟: RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); 第二步:设置GPIOA参数:输出OR输入,工作模式,端口翻转速率 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_6| GPIO_Pin_7| GPIO_Pin_8; //设定要操作的管脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //设置为推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // IO口速度为50MHz 第三步:调用GPIOA口初始化函数,进行初始化。 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化GPIOA 第四步:调用GPIO-SetBits函数,进行相应为的置位。 GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0); //输出高 ☞对于多个GPIO口的初始化如下 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 第一步:使能GPIOA,GPIOE的时钟: RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE); 第二步:设置GPIOA,GPIOE参数:输出OR输入,工作模式,端口翻转速率 第三步:调用GPIOA口初始化函数,进行初始化。 第四步:调用GPIO-SetBits函数,进行相应为的置位。 ▶把第二、三、四步合并分别设置GPIOA和GPIOE 先设置GPIOA GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; // 第四个口,PA4 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //设置为推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // IO口速度为50MHz GPIO_Init(GPIOA,&GPIO-InitST); //根据设定参数初始化GPIOA GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4); //输出高 再设置GPIOE GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; // 第三个口,PE3 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //设置为推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // IO口速度为50MHz GPIO_Init(GPIOE,&GPIO-InitST); //根据设定参数初始化GPIOE GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_3); //输出高 |
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