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如何去实现一种基于stm32的蓝牙控制小舵机自动关灯程序呢

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何去实现一种基于STM32的蓝牙控制小舵机自动关灯程序呢？stm32新手看过来 0
2021-11-25 06:40:13　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答储蓄叛逆该类别下有 32 个回答。邀请回答尼克wo 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报陈燕相关推荐 • 如何去实现一种基于STM32单片机家居照明系统的智能控制设计呢 1794 • 如何去实现一种基于蓝牙与STM32的智能家居监测系统设计呢 1643 • 如何利用STM32去实现一种智能语音家居设计呢 1293 • 如何去实现一种基于蓝牙的STM32 IAP在线升级呢 1981 • 如何去实现一种电台自动控制装置的设计？ 1697 • DIY智能垃圾桶套件中SG90模拟舵机控制该如何去使用呢 1390 • 请问一下蓝牙模块是如何去控制舵机的 977 • 怎样去设计一种基于STM32控制器的购物小车呢 1374 • 如何去实现一种51单片机控制的自动浇水系统呢 1504 • 请问一下如何去实现一种平衡自行车的设计呢 1456 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 stm32新手看过来分享一个基于stm32的蓝牙控制小舵机自动关灯程序用的是stm32f103c8t6最小系统板，实现功能是蓝牙控制舵机转动，之后stm32和蓝牙模块进入休眠省电模式这里采用了软件发送AT指令使得蓝牙模块进入休眠，需要注意的是不同厂家生产的蓝牙模块的AT指令不一样。（我用的是HC08）这个程序很适合stm32新手练手编写，简单实用，能复习到stm32两大重要功能：脉宽调制和串口通信，另外对熟悉stm32f1系列单片机也有很大帮助当然最重要的是实用，自己做一个关灯装置，在舍友的惊叹声中实现“魔法关灯”吧哈哈。这个程序已经是成熟的版本了，两节南孚给蓝牙模块和stm32供电，已经使用了半个月了（之前没有加入蓝牙休眠的时候一晚上就没电了）其中主函数如下 #include "pwm.h" #include "system.h" #include "SysTick.h" #include "usart.h" int main() { SysTick_Init(72); NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //中断优先级分组分2组 TIM2_CH1_PWM_Init(199,7199); USART1_Init(9600); TIM_SetCompare3(TIM2,185); while(1) { sleep(); servo_control(); } } void servo_control (void) {undefined if(r==0x35) { if(flag==1) { TIM_SetCompare3(TIM2,170); delay_ms(1000); TIM_SetCompare3(TIM2,185); delay_ms(100); flag=0; PWR_EnterSTOPMode(PWR_Regulator_ON, PWR_STOPEntry_WFE); } } 软件发送蓝牙AT指令，根据蓝牙模块厂家不一，AT指令会不同 delay_ms(1);很重要，实践检验：如果少了这个那么只能发送出第一个字符； void sleep(void) { if (sleep_flag==0) { delay_ms(1000); USART_SendData(USART1,0x41); delay_ms(1); USART_SendData(USART1,0x54); delay_ms(1); USART_SendData(USART1,0x2b); delay_ms(1); USART_SendData(USART1,0x4d); delay_ms(1); USART_SendData(USART1,0x4f); delay_ms(1); USART_SendData(USART1,0x44); delay_ms(1); USART_SendData(USART1,0x45); delay_ms(1); USART_SendData(USART1,0x3d); delay_ms(1); USART_SendData(USART1,0x31); delay_ms(1); sleep_flag=1; } } 其他就是一些GPIO的设置以及pwm的配置这些了，篇幅原因在此不多叙述，有问题的可以在下方留言 HC08可以替换为HC05，当然AT指令有所变化，但是邮票式的封装可以不变，要注意HC05需要下拉KET才能输入AT指令。主要是HC05有个好处，它可以和APP inventor写的安卓手机APP进行蓝牙通讯，HC08我试过好像不可以，APP inventor还是比较简单且强大的，可以实现语音控制。

2021-11-25 09:41:35 评论举报陈涛