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如何使用stm32+ESP8266实现手机控制LED灯？

1078 STM32

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何使用STM32+ESP8266实现手机控制LED灯？ 0
2021-11-26 06:05:57　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答 kpj3026 该类别下有 32 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 32 个回答。邀请回答举报刘芳相关推荐 • 如何利用STM32+ESP8266去实现远程控制LED呢 2957 • STM32+ESP8266怎么会上传数据呢 1228 • ESP8266怎么实现链路层 2273 • 怎么实现STM32+ESP8266上传温湿度到onenet云平台？ 1891 • 请问有esp8266控制led的程序吗？ 2517 • 请问哪个是最适合led灯条项目的esp8266板？ 278 • 请问STM32+ESP8266如何获取网络时间？ 1145 • 请问stm32f103串口怎么识别手机通过esp8266发送的数据？ 2775 • ESP8266不足以为12V LED灯条供电要怎么解决？ 529 • 求大神指点，ESP8266 WIFI 模块与单片机通信的程序 4098 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 前言上一篇文章中，我们讲了ESP8266和USB转TTL模块直接相连实现在串口调试助手里发送AT指令，从而达到最简单的控制ESP8266的方式。通过这种方式，也可以使我们进一步加深对于AT指令的理解。这篇文章是在之前的基础上，将原来手动往串口调试助手里输入的AT指令，通过单片机串口发送的方式，用单片机程序发送给ESP8266。之所以写这篇文章，一是对自己学习的一个总结，二是因为自己原来在弄这一块的时候，走了不少弯路，浪费了大量的时间，所以想分享出来，让刚入手的同学少走一些弯路。我用的是正点原子的ESP8266模块，看的原子哥的教程。原子哥的教程这一块是做了一个很大的项目，结合了TFT屏幕，按键等很多外设，用户界面里包括了AP模式，STA模式以及AP+STA模式，十分地详细，但是一个缺点就是，对于初入门的不太友好。我一直认为学习要由简入难，循序渐进，所以我再看了无数其他人写的文章，失败了无数次之后，终于整了一个最精简的stm32+ESP8266+手机控制LED灯。废话不多说，开始吧。代码 1.串口配置（1）串口一： void uart_init(u32 bound){ //GPIO端口设置 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1\|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART1，GPIOA时钟 //USART1_TX GPIOA.9 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9 //USART1_RX GPIOA.10初始化 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10 //Usart1 NVIC 配置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器 //USART 初始化设置 USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx \| USART_Mode_Tx; //收发模式 USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1 USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断 USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口1 } （2）串口3： void usart3_init(u32 bound) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); // GPIOB时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3,ENABLE); //串口3时钟使能 USART_DeInit(USART3); //复位串口3 //USART3_TX GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //PB10 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化PB10 //USART3_RX GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化PB11 USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率一般设置为9600; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx \| USART_Mode_Tx; //收发模式 USART_Init(USART3, &USART_InitStructure); //初始化串口 3 USART_Cmd(USART3, ENABLE); //使能串口 //使能接收中断 USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断 //设置中断优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2 ;//抢占优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器 TIM7_Int_Init(1000-1,7200-1); //10ms中断 USART3_RX_STA=0; //清零 TIM_Cmd(TIM7,DISABLE); //关闭定时器7 } 2.LED配置 void LED_Init(void) { //这个根据自己的硬件配置 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure); GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5); } 这些串口或者LED的配置都是比较简单且固定的，不会的话，看个一两遍就大致会了。真正比较核心的是下面这几个函数。在这几个函数之前，我们得知道两个函数的作用，第一个是printf()函数，这个函数是标准库函数的重定向，就是重写的意思，具体可以百度，不知道也不影响，会用就行，作用是是向串口一发送（打印）数据，第二个是u3_printf()函数，这个函数的作用是向串口三发送数据（由于我用的是战舰V3开发板，所以模块连接到的是串口三）。知道这两个函数，再理解下面的就不难了。 3.功能函数（1）发送命令函数 u8 esp8266_send_cmd(u8 cmd,u8 ack,u16 waittime) { u8 res=0; USART3_RX_STA=0; u3_printf("%srn",cmd); //发送命令 if(ack&&waittime) //需要等待应答 { while(--waittime) //等待倒计时 { delay_ms(10); if(USART3_RX_STA&0X8000)//接收到期待的应答结果 { if(esp8266_check_cmd(ack)) { printf("ack:%srn",(u8)ack); break;//得到有效数据 } USART3_RX_STA=0; } } if(waittime==0)res=1; } return res; } （2）检测应答函数 u8 esp8266_check_cmd(u8 str) { char strx=0; if(USART3_RX_STA&0X8000) //接收到一次数据了 { USART3_RX_BUF[USART3_RX_STA&0X7FFF]=0;//添加结束符 strx=strstr((const char)USART3_RX_BUF,(const char)str); } return (u8)strx; } （3）配置ESP8266工作模式这一块指令不明白的可以看我的上一篇文章，再不行就百度。 void esp8266_start_trans(void) { //设置工作模式 1：station模式 2：AP模式 3：兼容 AP+station模式 esp8266_send_cmd("AT+CWMODE=2","OK",50); //Wifi模块重启 esp8266_send_cmd("AT+RST","OK",20); delay_ms(1000); //延时3S等待重启成功 delay_ms(1000); delay_ms(1000); //AP模式 esp8266_send_cmd("AT+CWSAP="ESP8266","12345678",1,4","OK",200); esp8266_send_cmd("AT+CIPMUX=1","OK",20); esp8266_send_cmd("AT+CIPSERVER=1,8080","OK",200); } 到这里，所有配置的准备工作就完成了。有一阵我一直想不明白，我们通过手机发送给ESP8266的数据，它到底接收到了没？如果接收到了，又接收到了哪里？如果我们不知道接收到的数据到底接收到了哪里，那我们就完全没办法通过单片机去检测进而去控制LED。后来，我终于明白，USART3_RX_BUF不仅可以存储收到的命令，还可以存储收到的数据。然后，我试图去用BUF里的位检测收到的数据，但是失败了无数次。我又找资料，发现接收到的数据是以+IPD开头的，我恍然大悟。于是，有了下面的主函数： int main(void) { char a[15]; delay_init(); //延时函数初始化 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级 uart_init(115200); //串口初始化为115200 usart3_init(115200); //串口初始化为115200 LED_Init(); esp8266_start_trans(); //esp8266进行初始化 while(1) { if(USART3_RX_STA&0x8000) { printf("USART3_RX_BUF=%srn",USART3_RX_BUF);//向串口一打印数据，验证我们收到的数据 sprintf(a,"%s",USART3_RX_BUF);//把BUF里的数据送到a printf("a=%s",a);//打印a if(strstr((const char)a,"on")) GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);//如果a里有“on”，开灯 //这是因为我们收到的数据格式是：+IPD开头的，后面还有一些乱七八糟的东西，最后才是实际收到的数据， //因此要用这样的判断方式 if(strstr((const char*)a,"off")) GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);//如果a里有“off”，关灯 USART3_RX_STA=0;//清空标志位 } } } 至此，这个东西就弄完了。我在正点原子的交流群里经常可以看到有人再问ESP8266相关的问题，很多人都说原子哥的例程太庞大了，看不下去。因此我觉得，写一个最基础的电灯程序，希望给困惑的人一点启发。想要完整项目工程文件的可以点击链接下载，我积分太少了，希望大家赞助点积分哈哈。实在没有积分的可以私我QQ643152272，我私发分享（请务必注明自己所在的学校和机构）。完整项目工程文件

2021-11-26 16:19:55 评论举报江孟琢