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首先说明一下,arduino使用的编码方式是utf8,因此stm32的编码方式也要使用utf8才能发送汉字成功。
然后再说明一下,stm32的串口接收协议里需要接收的数据以0x0d和0x0a结尾,即末尾时rn,而arduino的串口协议不需要任何结尾。 stm32的编码方式设置方式为:configuration(小扳手)-> editor -> encoding -> encode in utf-8 without signature 因此为了避免格式错乱,推荐使用英文进行发送! 这里直接演示发送字符串的方式,同理发送字符就是一个字母或数字而已。 一、arduino发送字符串,stm32接收字符串 实验效果为:arduino发送一次数据,灯闪一次;stm32没收到“你好”时,LED2闪烁,收到“你好”时,LED1闪烁,LED2不再闪烁。 1.1 arduino源码 void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(13,OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(13,LOW); delay(500); Serial.print("你好rn"); digitalWrite(13,HIGH); delay(500); } 注意:stm32是使用了我自建的库函数,是德飞莱尼莫stm32的程序。 1.2 stm32源码 #include "imut_advance.h" void SysInit() { delay_init(); LEDInit(0);LEDInit(1); } int main(void) { char t; u16 len; u8 lalal[]="你好"; u8 mark=0; delay_init(); LEDInit(2);LEDInit(3); uart_init(9600); NVICInit(2,0,USART1_IRQn,2); while(1) { if(USART_RX_STA&0x8000) { len=USART_RX_STA&0x3fff; for(t=0;t if(USART_RX_BUF[t]==lalal[t])mark=1; else {mark=0;break;} while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET); } if(mark==1) { while(1) { LED3=!LED3; delay_ms(500); } } USART_RX_STA=0; } LED2=!LED2; delay_ms(500); } } 二、stm32发送字符串,arduino接收字符串 实验效果为:stm32发送完字符串LED2闪烁,arduino接收到字符串时灯闪烁。 arduino源码 char compare[] = "你好"; char comdata[] = "";//字符串函数 int mark; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(13,OUTPUT); } void loop() { if(Serial.available()) { String comdata = "";//缓存清零 while (Serial.available() > 0)//循环串口是否有数据 { comdata += char(Serial.read());//叠加数据到comdata delay(2);//延时等待响应 } int i=0; int t; for (t=0;t if(comdata==compare)mark=1; else{mark=0;break;} i++; } } if(mark==1) { digitalWrite(13,HIGH); delay(500); digitalWrite(13,LOW); delay(500); } } 二、STM32程序 #include "imut_advance.h" int main() { delay_init(); LEDInit(2);LEDInit(3); KeyInit(0);KeyInit(1);KeyInit(2); USARTInit(1,9600); NVICInit(2,0,USART1_IRQn,2); while(1) { LED2=!LED2; printf("你好"); delay_ms(500); } } 三、接线方式 拔掉STM32PA9和PA10的跳冒, 重点来了,STM32和Arduino的电源都不要插在电脑上,否则串口会被占用,嗯,我插在了树莓派上。 此时两个板子的灯都会闪烁。 |
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