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HAL_MspInit和HAL_MspDeInit函数有何作用呢

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 HAL_MspInit和HAL_MspDeInit函数有何作用呢？如何对USB结构体句柄进行初始化呢？ 0
2021-11-26 07:12:04　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 lining870815844 该类别下有 32 个回答。邀请回答 h1654155275.6678 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报王燕相关推荐 • 请问STM32的HAL库stm32f4xx_hal_msp.c文件函数HAL_MspInit有什么作用 13988 • HAL库工程模块中各个文件之间有何关系 1093 • HAL库有哪些常用的函数呢？其函数分别有何作用 944 • STM32：HAL_xxx_Init（）和HAL_xxx_MspInit（）之间的区别 14471 • 函数HAL_I2C_MspInit(hi2c) 在stm32g0xx_hal_i2c.c中的定义很弱是为什么 246 • 如何去理解HAL库中的MspInit函数？ 1262 • STM32U575CGU6的回调函数HAL_DAC_ConvCpltCallbackCh1(DAC_HandleTypeDef* hdac)不起作用怎么处理？ 618 • STM32F1HAL TIM2定时printf打印出现丢数值的原因？ 252 • 为什么stm32 hal库配置串口时调用函数开启串口接收中断却没有作用呢 1483 • 中断接收HAL_UART_RECEIVE_IT函数有何优缺点呢 2585 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 前言 stm32f1xx_hal_msp.c 文件定义了两个函数 HAL_MspInit 和 HAL_MspDeInit。这两个函数分别被文件 stm32f1xx_hal.c 中的 HAL_Init 和 HAL_DeInit 所调用。HAL_MspInit 函数的主要作用是进行 MCU相关的硬件初始化操作。例如我们要初始化某些硬件，我们可以硬件相关的初始化配置写在HAL_MspDeinit 函数中。这样的话，在系统启动后调用了 HAL_Init 之后，会自动调用硬件初始化函数。实际上，我们在工程模板中直接删掉 stm32f1xx_hal_msp.c 文件也不会对程序运行产生任何影响。 1.函数组成 main.c里面仅包含一个USB设备函数初始化函数 MX_USB_DEVICE_Init(),在程序开始时调用。 u*d_cdc_interface.c为USB的CDC类应用层文件，里面包含虚拟串口的接收，发送和控制等函数。 u_desc.c 包含USB的描述符，以及USB枚举处理等函数。 u*_conf.c 为USB管脚配置文件，包含引USB引脚初始化以及参数设置，中断回调函数等。 2.初始化定义USB结构体句柄 STM32的标准库中，句柄是一种特殊的指针，通常指向结构体！* USBD_HandleTypeDef hU**DeviceFS 在HAL库中，USBD初始化结构体变量，我们要定义为全局变量。所以说上述代码放在函数外边。句柄用于管理进程例程之间的共享数据资源，查看结构体USBD_HandleTypeDef成员： typedef struct _USBD_HandleTypeDef { uint8_t id; uint32_t dev_config; uint32_t dev_default_config; uint32_t dev_config_status; USBD_SpeedTypeDef dev_speed; USBD_EndpointTypeDef ep_in[15]; USBD_EndpointTypeDef ep_out[15]; uint32_t ep0_state; uint32_t ep0_data_len; uint8_t dev_state; uint8_t dev_old_state; uint8_t dev_address; uint8_t dev_connection_status; uint8_t dev_test_mode; uint32_t dev_remote_wakeup; USBD_SetupReqTypedef request; USBD_DescriptorsTypeDef pDesc; USBD_ClassTypeDef pClass; void pClassData; void pUserData; void pData; } USBD_HandleTypeDef; 声明用户自定义变量 //u*d_cdc_if.c #define APP_RX_DATA_SIZE 2048 #define APP_TX_DATA_SIZE 2048 //通过USB接收的数据存储在此缓冲区中 uint8_t UserRxBufferFS[APP_RX_DATA_SIZE]; //通过USB CDC发送的数据存储在此缓冲区中 uint8_t UserTxBufferFS[APP_TX_DATA_SIZE]; USB初始化 //u_device.c void MX_USB_DEVICE_Init(void) { if (USBD_Init(&hUDeviceFS, &FS_Desc, DEVICE_FS) != USBD_OK) { Error_Handler(); } if (USBD_RegisterClass(&hUDeviceFS, &USBD_CDC) != USBD_OK) { Error_Handler(); } if (USBD_CDC_RegisterInterface(&hUDeviceFS, &USBD_Interface_fops_FS) != USBD_OK) { Error_Handler(); } if (USBD_Start(&hUDeviceFS) != USBD_OK) { Error_Handler(); } } 初始化函数第三步如下： uint8_t USBD_CDC_RegisterInterface (USBD_HandleTypeDef pdev, USBD_CDC_ItfTypeDef fops) { uint8_t ret = USBD_FAIL; if(fops != NULL) { pdev->pUserData= fops; ret = USBD_OK; } return ret; } USBD_CDC_ItfTypeDef结构体定义如下：有四个成员，分别是四个函数指针 typedef struct _USBD_CDC_Itf { int8_t ( Init) (void); int8_t (* DeInit) (void); int8_t (* Control) (uint8_t, uint8_t * , uint16_t); int8_t (* Receive) (uint8_t , uint32_t ); }USBD_CDC_ItfTypeDef; USBD_CDC_ItfTypeDef USBD_Interface_fops_FS = { CDC_Init_FS, CDC_DeInit_FS, CDC_Control_FS, CDC_Receive_FS }; int8_t CDC_Init_FS(void) 初始化CDC媒体底层，设置了收发Buffer static int8_t CDC_Init_FS(void) { /* Set Application Buffers / USBD_CDC_SetTxBuffer(&hUDeviceFS, UserTxBufferFS, 0); USBD_CDC_SetRxBuffer(&hUDeviceFS, UserRxBufferFS); return (USBD_OK); } static int8_t CDC_Control_FS (uint8_t cmd, uint8_t pbuf, uint16_t length) CDC控制命令处理，列举了主机有可能向设备发送的一些命令。没有具体的处理过程，需要用户自己编写。其中包括串口参数的设置，要做串口转USB通信的话需要修改这里。只是为了用USB与PC通信则不用管这里。每个命令具体的意思需要查询CDC类手册。 static int8_t CDC_Control_FS (uint8_t cmd, uint8_t* pbuf, uint16_t length) { switch (cmd) { case CDC_SEND_ENCAPSULATED_COMMAND: break; case CDC_GET_ENCAPSULATED_RESPONSE: break; case CDC_SET_COMM_FEATURE: break; case CDC_GET_COMM_FEATURE: break; case CDC_CLEAR_COMM_FEATURE: break; case CDC_SET_LINE_CODING: break; case CDC_GET_LINE_CODING: break; case CDC_SET_CONTROL_LINE_STATE: break; case CDC_SEND_BREAK: break; default: break; } return (USBD_OK); } int8_t CDC_Receive_FS(uint8_t* Buf, uint32_t Len) 虚拟串口接收函数，Buf为接收缓存。这个缓存实际上就是CDC_Init_FS()中设置的UserRxBufferFS[]数组。这个全局数组的定义在u*d_cdc_if.c文件中。Len为接收到数据的长度。这个变量不是全局的，需要用户声明变量把这个传出去。 static int8_t CDC_Receive_FS(uint8_t Buf, uint32_t Len) { USBD_CDC_SetRxBuffer(&hUDeviceFS, &Buf[0]); USBD_CDC_ReceivePacket(&hUDeviceFS); return (USBD_OK); } 注意：CDC_Receive_FS()是接收函数。这个函数不需要调用。直接在函数中添加代码把接受到的数据和数据长度复制到自己定义的接收缓存。 u*d_cdc_if.c中CDC_Transmit_FS()是发送函数。要发送时调用这个函数,需要传入待发送数据的指针和长度。 //处理数据函数 void HandleReceiveData (uint8_t Buf, uint32_t *Len) { CDC_Transmit_FS(Buf,(uint16_t)Len); }

2021-11-26 15:27:56 评论举报秦文汶