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创建文件 输出模式(推挽/开漏) 在输出模式中,推挽模式时双MOS管以轮流方式工作,输出数据寄存器GPIOx_ODR可控制I/O输出高低电平。 开漏模式时,只有N-MOS管工作, 输出数据寄存器可控制I/O输出高阻态或低电平。输出速度可配置,有2MHz10MHz50MHz的选项。 此处的输出速度即I/O支持的高低电平状态最高切换频率, 支持的频率越高,功耗越大,如果功耗要求不严格,把速度设置成最大即可。 在输出模式时施密特触发器是打开的,即输入可用,通过输入数据寄存器GPIOx_IDR可读取I/O的实际状态。 什么叫推挽输出? 1、可以输出高低电平,用于连接数字器件,高电平由VDD决定,低电平由 VSS决定。 2、推挽结构指两个三极管受两路互补的信号控制,总是在一个导通的时候 另外一个截止,优点开关效率效率高,电流大,驱动能力强。 3、输出高电平时,电流输出到负载,叫灌电流,可以理解成推,输出低电 平时,负载电流流向芯片,叫拉电流,即挽 4、推挽输出模式一般应用在输出电平为0和3.3伏而且需要高速切换开关状态的场合。 在STM32的应用中,除了必须用开漏模式的场合,我们都习惯使用推挽输出模式。 什么叫开漏输出? 1、只能输出低电平,不能输出高电平。 2、如果要输出高电平,则需要外接上拉。 3、开漏输出具有“线与”功能,一个为低,全部为低,多用于I2C和 SMBUS总线。 开漏输出一般应用在I2C、SMBUS通讯等需要“线与”功能的总线电路中。 除此之外,还用在电平不匹配的场合,如需要输出5伏的高电平, 就可以在外部接一个上拉电阻, 上拉电源为5伏,并且把GPIO设置为开漏模式,当输出高阻态时,由上拉电阻和电源向外输出5伏的电平 P-MOS 管和 N-MOS管 GPIO 引脚线路经过两个保护二极管后,向上流向“输入模式”结构,向下流向“输出 模式”结构。先看输出模式部分,线路经过一个由 P-MOS 和 N-MOS 管组成的单元电路。 这个结构使 GPIO具有了“推挽输出”和“开漏输出”两种模式。 所谓的推挽输出模式,是根据这两个 MOS 管的工作方式来命名的。在该结构中输入 高电平时,经过反向后,上方的 P-MOS 导通,下方的 N-MOS 关闭,对外输出高电平;而 在该结构中输入低电平时,经过反向后,N-MOS 管导通,P-MOS 关闭,对外输出低电平。 当引脚高低电平切换时,两个管子轮流导通,P 管负责灌电流,N 管负责拉电流,使其负 载能力和开关速度都比普通的方式有很大的提高。推挽输出的低电平为 0伏,高电平为 3.3 伏 模拟输入输出 当 GPIO 引脚用于 ADC 采集电压的输入通道时,用作“模拟输入”功能,此时信号是 不经过施密特触发器的,因为经过施密特触发器后信号只有 0、1 两种状态,所以 ADC 外 设要采集到原始的模拟信号,信号源输入必须在施密特触发器之前。类似地,当 GPIO 引 脚用于 DAC 作为模拟电压输出通道时,此时作为“模拟输出”功能,DAC 的模拟信号输 出就不经过双 MOS 管结构,模拟信号直接输出到引脚 代码清单:点亮LED-1 GPIO 8种工作模式 typedef enum { GPIO_Mode_AIN = 0x0, // 模拟输入 GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04, // 浮空输入 GPIO_Mode_IPD = 0x28, // 下拉输入 GPIO_Mode_IPU = 0x48, // 上拉输入 GPIO_Mode_Out_OD = 0x14, // 开漏输出 GPIO_Mode_Out_PP = 0x10, // 推挽输出 GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C, // 复用开漏输出 GPIO_Mode_AF_PP = 0x18 // 复用推挽输出 } GPIOMode_TypeDef; 在固件库中,GPIO总共有8种细分的工作模式,稍加整理可以大致归类为以下三类: 输入模式(模拟/浮空/上拉/下拉) 在输入模式时,施密特触发器打开,输出被禁止,可通过输入数据寄存器GPIOx_IDR读取I/O状态。 其中输入模式,可设置为上拉、 下拉、浮空和模拟输入四种。上拉和下拉输入很好理解,默认的电平由上拉或者下拉决定。 浮空输入的电平是不确定的,完全由外部的输入决定, 一般接按键的时候用的是这个模式。模拟输入则用于ADC采集。 复用功能(推挽/开漏) 复用功能模式中,输出使能,输出速度可配置,可工作在开漏及推挽模式,但是输出信号源于其它外设,输出数据寄存器GPIOx_ODR无效; 输入可用,通过输入数据寄存器可获取I/O实际状态,但一般直接用外设的寄存器来获取该数据信号。 startup_stm32f10x_hd.s文件 初始化堆栈指针SP; 初始化程序计数器指针PC; 设置堆、栈的大小; 初始化中断向量表; 配置外部SRAM作为数据存储器(这个由用户配置,一般的开发板可没有外部SRAM); 调用SystemIni() 函数配置STM32的系统时钟。 设置C库的分支入口“__main”(最终用来调用main函数); ;Reset handler Reset_Handler PROC EXPORT Reset_Handler [WEAK] IMPORT SystemInit IMPORT __main LDR R0, =SystemInit BLX R0 LDR R0, =__main BX R0 ENDP 开头的是程序注释,在汇编里面注释用的是“;”,相当于 C 语言的“//”注释符 第二行是定义了一个子程序:Reset_Handler。PROC 是子程序定义伪指令。这里就相当于C语言里定义了一个函数,函数名为Reset_Handler。 第三行 EXPORT 表示 Reset_Handler 这个子程序可供其他模块调用。相当于C语言的函数声明。关键字[WEAK] 表示弱定义, 如果编译器发现在别处定义了同名的函数,则在链接时用别处的地址进行链接,如果其它地方没有定义,编译器也不报错,以此处地址进行链接。 第四行和第五行 IMPORT 说明 SystemInit 和__main 这两个标号在其他文件,在链接的时候需要到其他文件去寻找。 相当于C语言中,从其它文件引入函数声明。以便下面对外部函数进行调用。 SystemInit 需要由我们自己实现,即我们要编写一个具有该名称的函数,用来初始化 STM32 芯片的时钟, 一般包括初始化AHB、APB等各总线的时钟, 需要经过一系列的配置STM32才能达到稳定运行的状态。其实这个函数在固件库里面有提供,官方已经为我们写好。 __main 其实不是我们定义的(不要与C语言中的main函数混淆),这是一个C库函数,当编译器编译时,只要遇到这个标号就会定义这个函数, 该函数的主要功能是:负责初始化栈、堆,配置系统环境,并在函数的最后调用用户编写的 main 函数,从此来到 C 的世界。 第六行把 SystemInit 的地址加载到寄存器 R0。 第七行程序跳转到 R0 中的地址执行程序,即执行SystemInit函数的内容。 第八行把__main 的地址加载到寄存器 R0。 第九行程序跳转到 R0 中的地址执行程序,即执行__main函数,执行完毕之后就去到我们熟知的 C 世界,进入main函数。 第十行表示子程序的结束。 1、开启对应gpio的时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); 2、GPIO初始化,初始化前你学要定义好结构体GPIO_InitTypeDef GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_13; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz; 3、然后初始化GPIO. GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure); GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13); //这句可以不要 4.然后在主函数调用初始化函数,对其进行初始化。 5.最后是使用 GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);就可以点亮一颗灯了 6. 位操作: //定义一个变量a = 1001 1111 b (二进制数) unsigned char a = 0x9f; //对bit2 清零 a &= ~(1<<2); //括号中的1左移两位,(1<<2)得二进制数:0000 0100 b //按位取反,~(1<<2)得1111 1011 b //假如a中原来的值为二进制数: a = 1001 1111 b //所得的数与a作”位与&”运算,a = (1001 1111 b)&(1111 1011 b), //经过运算后,a的值 a=1001 1011 b // a的bit2 位被被零,而其它位不变。 对某几个连续位清零(&=) //若把a中的二进制位分成2个一组 //即bit0、bit1为第0组,bit2、bit3为第1组, // bit4、bit5为第2组,bit6、bit7为第3组 //要对第1组的bit2、bit3清零 a &= ~(3<<2*1); //括号中的3左移两位,(3<<2*1)得二进制数:0000 1100 b //按位取反,~(3<<2*1)得1111 0011 b //假如a中原来的值为二进制数: a = 1001 1111 b //所得的数与a作”位与&”运算,a = (1001 1111 b)&(1111 0011 b), //经过运算后,a的值 a=1001 0011 b // a的第1组的bit2、bit3被清零,而其它位不变。 //上述(~(3<<2*1))中的(1)即为组编号;如清零第3组bit6、bit7此处应为3(组编号) //括号中的(2)为每组的位数,每组有2个二进制位;若分成4个一组,此处即为4(组里个数) //括号中的(3)是组内所有位都为1时的值;若分成4个一组,此处即为二进制数“1111 b”(一个组内需几个为1,转化成二进制eg、1为01,3为11,6为111) //例如对第2组bit4、bit5清零 a &= ~(3<<2*2); 某几 位进行赋值(|=) //a = 1000 0011 b //此时对清零后的第2组bit4、bit5设置成二进制数“01 b ” a |= (1<<2*2); //a = 1001 0011 b,成功设置了第2组的值,其它组不变 1、选定具体的GPIO 2、配置GPIO工作模式(CRL和CRH寄存器) 3、控制GPIO输出高低电平(ODR、BRR和BSRR) 寄存器版本点亮LED: #include "stm32f10x.h" int main (void) { #if 0 // 打开 GPIOB 端口的时钟 *( unsigned int * )0x40021018 |= ( (1) << 3 ); // 配置IO口为输出 *( unsigned int * )0x40010C00 &= ~( (0x0f) << (4*0) ); *( unsigned int * )0x40010C00 |= ( (1) << (4*0) ); // 控制 ODR 寄存器 *( unsigned int * )0x40010C0C &= ~(1<<0); #else // 打开 GPIOB 端口的时钟 RCC_APB2ENR |= ( (1) << 3 ); // 配置IO口为输出 GPIOB_CRL &= ~( (0x0f) << (4*0) ); GPIOB_CRL |= ( (1) << (4*0) ); // 控制 ODR 寄存器 GPIOB_ODR &= ~(1<<0); //GPIOB_ODR |= (1<<0); #endif } void SystemInit(void) { // 函数体为空,目的是为了骗过编译器不报错 } |
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