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启动文件:
startup_stm32f40_41xxx.s Stack_Size EQU 0x00000400 AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3 Stack_Mem SPACE Stack_Size SPACE和DCD的区别在于： SPACE和DCD的功能类似，SPACE申请一片内存空间，DCD申请一个字(32bit)的内存空间。 SPACE和DCD的区别在于，SPACE申请空间但不赋初值，DCD申请一个字的空间，并赋初值。 AREA 语法格式： AREA 段名 属性1 ，属性2 ，…… AREA伪指令用于定义一个代码段或数据段。其中，段名若以数字开头，则该段名需用“|”括起来，如：|1_test| 。 属性字段表示该代码段（或数据段）的相关属性，多个属性用逗号分隔。常用的属性如下： — CODE 属性：用于定义代码段，默认为READONLY 。 — DATA 属性：用于定义数据段，默认为READWRITE 。 — READONLY 属性：指定本段为只读，代码段默认为READONLY 。 — READWRITE 属性：指定本段为可读可写，数据段的默认属性为READWRITE 。 — ALIGN 属性：使用方式为ALIGN表达式。在默认时，ELF（可执行连接文件）的代码段和数据段是按字对齐的，表达式的取值范围为0～31，相应的对齐方式为2表达式次方。 — COMMON 属性：该属性定义一个通用的段，不包含任何的用户代码和数据。各源文件中同名的COMMON段共享同一段存储单元。 一个汇编语言程序至少要包含一个段，当程序太长时，也可以将程序分为多个代码段和数据段。 使用示例： AREA Init ，CODE ，READONLY ; 该伪指令定义了一个代码段，段名为Init ，属性为只读。 NOINIT 指示数据节未初始化，或初始化为零。 它只包含空间保留指令 SPACE 或初始化值为零的DCB、DCD、DCDU、DCQ、DCQU、DCW 或 DCWU。 您可以在链接时决定某区域是未初始化还是初始化为零（请参阅《RealView 编译工具链接器和实用程序指南》中的第 3 章 使用基本链接器功能） 设置初始SP 设置初始PC=Reset_Handler 设置向量表入口地址，并初始化向量表 调用SystemInit，把系统时钟配制成72M，SystemInit在库文件system_stm32f10.c定义 调转到标号_main，最终来到C程序文件 ; Reset handler Reset_Handler PROC // reset_hander子程序 EXPORT Reset_Handler [WEAK] //供其他模块调用 IMPORT SystemInit //其他模块供自己调用 IMPORT __main //同上 LDR R0, =SystemInit //把SystemInit 的地址加载到寄存器R0。 BLX R0 //程序跳转到R0 中的地址执行程序，之后系统的时钟就被设置成72MHZ LDR R0, =__main //把_main 的地址加载到寄存器R0 BX R0 //程序跳转到R0 中的地址执行程序，执行完毕之后就去到我们熟知的C 世界 ENDP //表示子程序的结束 PROC 是子程序定义伪指令。一般用法为： 1 子程序名PROC NEAR ( 或FAR ) 2 …… 3 ret 4子程序名ENDP 其中NEAR 和FAR 是属性词。 NEAR属性(段内近调用): 调用程序和子程序在同一代码段中,只能被相同代码段的其他程序调用。 FAR属性(段间远调用):调用程序和子程序不在同一代码段中,可以被相同或不同代码段的程序调用。 ———————————————— 版权声明：本文为CSDN博主「燕无鸻」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。 原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43836778/article/details/108330898 上面是对基本的arm指令找到一些解释 可能并不能具体说明启动过程下面在总结下 .S 文件中基本定义了各个段的定义 但是没有具体的实际地址，汇编中各个标号的偏移地址跟编译链接后的地址是两个不同的概念 但是经过编译器的重定向后才编程我们需要的地址 Stack_Size EQU 0x00000400 AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3 Stack_Mem SPACE Stack_Size __initial_sp ; ; ; Heap_Size EQU 0x00000200 AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3 __heap_base Heap_Mem SPACE Heap_Size __heap_limit PRESERVE8 THUMB ; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset AREA RESET, DATA, READONLY EXPORT __Vectors EXPORT __Vectors_End EXPORT __Vectors_Size __Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack DCD Reset_Handler ; Reset Handler DCD NMI_Handler ; NMI Handler DCD HardFault_Handler ; Hard Fault Handler DCD MemManage_Handler ; MPU Fault Handler 据上图可以看到，_initial_sp栈顶指针和向量表起始地址均未设置。 默认情况下，cortex-m0+内核认为该表位于零地址处，且各向量占用4 字节，因此每个表项占用4 字节 重定向后： 中断向量表里的中断跳转地址在编译后就定下来了，SCB->VTOR向量 可动态调整就是让我们的程序运行后还能改变向量的跳转地址。方法就是：在RAM 重建一个中断向量表，在想改变的位置重新赋值新的跳转地址 要想实现Flash程序跳转和SRAM程序跳转，第一步先设置SCB->VTOR向量，重置中断向量表的起始地址（不是默认的0x00000000了）,其中_DSB()为数据同步隔离、_ISB()为指令同步隔离（确保接下来的所有指令都使用新配置）。 以上为改变中断向量表起始地址，经过_DSB()和_ISB()指令后接下来要给这些地址指针重新赋值，也就是在FlashLoader_ASM()和SRAMLoader_ASM()被调函数中重新配置MSP和PC的值。 以SJ_FLASH_BASE=0x10000000，SJ_SRAM_BASE=0x20000000为例： 以上两个函数均是将SJ_FLASH_BASE或SJ_SRAM_BASE地址处存储的值赋给SP ，再将地址值偏移4字节后得到的地址里存储的值给PC 上面过程类似启动文件中中断向量表里提到的Reset_Handler，也是先给_initial_sp 栈顶指针赋值中断向量表起始地址，然后地址偏移4 字节程序跳转到启动文件后面定义的Reset_Handler函数执行如下： 区别只不过是_main和SystemInit代表的是入口地址常量，而前者是直接操作地址值。 |
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