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ucos具体是怎么实现我们的关中断的

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 有什么办法在使用ucos关中断时放过我们需要快速响应的中断呢？ ucos具体是怎么实现我们的关中断的？ 0
2021-11-26 06:49:55　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答 h1654155275.6678 该类别下有 32 个回答。邀请回答河南顺之航该类别下有 32 个回答。邀请回答举报刘桂兰相关推荐 • 请问ucos3里进出临界代码段的两个宏的汇编实现的本质是不是开关中断？ 1425 • UCOS在任务中关中断 1524 • 为什么ucosII移植后开关中断函数总是报错？ 1099 • ucos3移植到arm上，如何关掉全局中断？ 5011 • 请问ucosiii怎么关中断和开中断？ 3870 • 请问能否讲解有关中断向量表的知识？ 1500 • ch582进入中断后会自动关中断吗？ 309 • 请问ucos+串口中断接收的数据不完整怎么办？ 1792 • 如何确保UCOS函数内部常开关总中断不会导致中断丢失？ 3592 • 请问有没有哪位有stm32的ucos中断示示例？ 733 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 使用stm32时，在ucos进入临界区代码时，我们需要关闭掉中断,出临界区后再开启中断。使用如下代码： #define OS_CRITICAL_METHOD 3 #if OS_CRITICAL_METHOD == 3 #define OS_ENTER_CRITICAL() {cpu_sr = OS_CPU_SR_Save();} #define OS_EXIT_CRITICAL() {OS_CPU_SR_Restore(cpu_sr);} #endif 那如果我们用到某些中断需要快速响应，那么这时候这个关中断很显然会使我们的快速响应中断受到影响，那么有什么办法在使用ucos关中断时，放过我们需要快速响应的中断呢？接下来我们给大家介绍一个我们今天的主角寄存器：basepri；可能很多人对这个寄存器不熟悉，那我们先来认识一下，看下图：那我们怎么实现呢？我们先来看看ucos具体是怎么实现我们的关中断的，从上面程序我们知道OS_ENTER_CRITICAL()是进入中断，那我们来看看OS_CPU_SR_Save具体做了什么: os_cpu_a.asm文件下 OS_CPU_SR_Save MRS R0, PRIMASK ; Set prio int mask to mask all (except faults) CPSID I BX LR OS_CPU_SR_Restore MSR PRIMASK, R0 BX LR 我们看到他使用了PRIMASK，那么我们从上面寄存器表可以看到这个寄存器置1后，将关闭我们所有的可以关闭的中断。那么如果我们要关闭某些呢？那就要换成用basepri寄存器。basepri寄存器最多有9位（由表达优先级的位数决定，STM32F103中，高4位有效），它定义了被屏蔽优先级的阈值。当它设定成某个值后，所有优先级大于等于此值的中断都被关（优先级号越大，优先级越低）。小于此值的中断不会被关闭。若设成0，则不关闭任何中断，0是缺省值。我们将上面这段汇编代码改一下： os_cpu_a.asm文件下 MASK_INTERRUPT_PRIORITY EQU 0X01 OS_CPU_SR_Save MRS R0,BASEPRI MOVS R1,#(MASK_INTERRUPT_PRIORITY<< 4) MSR BASEPRI,R1 BX LR OS_CPU_SR_Restore MSR BASEPRI,R0 BX LR 然后系统简化中断设置，只设置抢占式优先级，不要子优先级。抢占式优先级（0-15），子优先级都为0。 UCOS的SYSTICK中断及PENDSV中断设定在最低优先级 #define ConfigKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY_PENSV (15) #define ConfigKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY_SYSTICK (14) Pendsvde 的优先级在OS_CPU_A.S的OSStartHighRdy中设置，优先级最低为15. 我们要放一马的中断设置为最高0，那么这时候该中断将不会被关闭。

2021-11-26 11:36:18 评论举报秦文汶